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公开(公告)号：CN114176470A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111134565.5
申请日：2021-09-27
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本发明提供一种扫地机器人用水箱及扫地机器人，其中扫地机器人用水箱包括支撑板、盖板、外水箱和内水箱，所述外水箱设置于所述支撑板上，所述内水箱嵌套设置于所述外水箱内，所述盖板盖合于所述外水箱和所述内水箱上；所述外水箱的中心线与所述内水箱的中心线重合。内水箱和外水箱重合嵌套设置，且中心线相重合，可以保证外水箱水量和内水箱水量不均衡时也能维持平衡，保证扫地机器人的行走稳定性和正常工作，且极大程度地节省了扫地机器人用水箱的体积。
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公开(公告)号：CN112428124B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011230551.9
申请日：2020-11-06
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种工作头及石材护理机器人，其属于智能机器人领域，工作头包括安装轴、限位件和多个工作组件，安装轴的外周面上自上向下依次设置有限位滑槽、导向槽和安拆槽，导向槽上设置有固定位和安拆位，导向槽在固定位远离安拆位的一侧设置有第一周向止挡部，导向槽在安拆位远离固定位的一侧设置有第二周向止挡部；工作组件的内周面上设置有滑块且外周面上设置有缺口，缺口沿工作组件的轴向贯通至工作组件的上端面；在退垫时，安装轴反转，限位件移动至伸出位置以插入缺口，当安装轴转动至安拆位正对滑块时，位于最下方的工作组件从安拆槽滑落。不需要人工手动拆卸更换，从而不需要人工过多干预，更换方便快捷，耗时短，更换效率提高。
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公开(公告)号：CN114033764A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111293211.5
申请日：2021-11-03
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫路车的液压系统及无人驾驶扫路车，其属于环卫技术领域，扫路车的液压系统包括液位传感器、压力传感器和控制器，所述液位传感器用于获取油箱内的液位高度值，所述压力传感器用于检测液压系统中的压力值，所述控制器用于采集所述液位传感器和所述压力传感器的信号；在所述控制器对油缸发出动作指令之后，根据第一设定时长内所述液位高度值的变化计算所述油箱内的实际油液体积变化值。无人驾驶扫路车包括上述的扫路车的液压系统。通过液位传感器、压力传感器和控制器的配合完成对油缸是否动作到位的判断，简化系统，减少空间占用，降低成本和故障率，提高系统可靠性，由于传感器不会被磨损，因此提高液压系统准确率。
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公开(公告)号：CN111540027B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010328860.3
申请日：2020-04-23
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取地标点的位置信息，根据位置信息确定与地标点的位置关系满足设定条件的参考点；获取地标点处的激光数据和参考点处的激光数据，将每帧激光数据与预先构建的占用栅格地图中的每个位置对应的栅格进行匹配；根据匹配结果确定每个位置与地标点的相似度，输出相似度，以便于使用者基于相似度判断所选择的地标点是否合理，有效的防止使用者建立与环境中其它位置相似度非常高的地标点，进而，避免定位时误匹配的问题。
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公开(公告)号：CN112124305B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010933691.6
申请日：2020-09-08
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本申请公开了一种转向控制方法及装置、自动驾驶设备及可读存储介质，该方法包括：获取目标角度值及检测到的自动驾驶设备的实际角度值；计算实际角度值与目标角度值之间的角度差值；根据角度差值确定自动驾驶设备的转动速度；及控制自动驾驶设备以转动速度转至目标角度值。本申请实施方式的转向控制方法中，通过根据实际角度值与目标角度值之间的角度差值，确定自动驾驶设备的转动速度，实现了精准控制自动驾驶设备转动至目标角度值。
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公开(公告)号：CN113774840A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111141693.2
申请日：2021-09-28
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本发明公开了一种边刷结构及具有其的地面清洁设备。该边刷结构包括：至少一个刷盘装置，其包括刷盘组件和连杆机构，连杆机构上能转动地安装有刷盘组件；刷盘装置具有工作位置和非工作位置，在工作位置时，连杆机构打开刷盘组件，在非工作位置时，连杆机构使刷盘组件抬升和/或朝向地面清洁设备转动；控制装置，其包括牵引组件和推杆组件，牵引组件的一端与连杆机构相连，牵引组件的另一端与推杆组件相连，推杆组件用于通过牵引组件驱动连杆机构运动，以使刷盘装置能在工作位置和非工作位置之间转化。本发明提供了一种边刷结构及具有其的地面清洁设备，其结构简单、边刷可自动打开和收缩，且能提高狭小空间的通过性高和清扫宽度。
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公开(公告)号：CN113576330A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110891607.3
申请日：2021-08-04
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本发明属于清洁设备技术领域，公开了一种清洁模块及清洁机器人。其中，清洁模块包括边刷组件和清洁垫组件，边刷组件包括刷本体及沿刷本体周向设置的多个刷毛部，刷毛部均向下倾斜，清洁垫组件安装于刷本体的底部，刷毛部的端部和清洁垫组件的底部端面被配置为能择一与待清洁面接触。本发明的清洁模块具有边刷组件工作状态和清洁垫组件工作状态，边刷组件对待清洁面上的大颗粒垃圾进行卷扫，清洁垫组件对待清洁面上的小颗粒垃圾及粘附于待清洁面上的垃圾进行清扫及擦拭，清洁效果好。
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公开(公告)号：CN113545706A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110891631.7
申请日：2021-08-04
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本发明属于清洁设备技术领域，公开了一种边刷模块及清洁机器人。其中，边刷模块包括升降组件和边刷组件，边刷组件转动安装于升降组件上，边刷组件包括第一触发部和第二触发部，在升降组件带动边刷组件升降时，第一触发部相对于第二触发部升降，且在第一触发部与第二触发部接触时使边刷组件相对于升降组件转动倾斜。清洁工作开启时，升降组件带动边刷组件向靠近待清洁面的方向运动时，且当第一触发部与第二触发部接触时，第一触发部带动边刷组件相对于升降组件转动倾斜，从而使得边刷组件相对于待清洁面倾斜至预设倾斜角度，以对待清洁面上的垃圾进行清扫，本发明的整体结构更简单，尺寸及占用空间更小。
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公开(公告)号：CN113516715A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110801460.4
申请日：2021-07-15
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本申请公开了一种目标区域录入方法、装置、存储介质、芯片及机器人。所述方法包括：接收目标区域录入指令，并确定所述机器人在预设的地图中的当前位置；基于外部的驱动并以所述当前位置作为初始位置沿特定的路线运动；在所述机器人沿特定的路线运动过程中，周期性地对所述路线中的点进行采样，并记录采样点的位姿数据；存储并与所述采样同步地输出由所述采样点所构成的标记线并根据接收到的录入确认指令录入所述标记线。采用本申请的方案可实现目标区域在地图上的准确标识，确定的目标区域的精度更高，以及具有高的录制效率且操作简便。
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公开(公告)号：CN113440074A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110762294.1
申请日：2021-07-06
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种清洁方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：确定所述电子设备驶入待清洁区中的临时障碍区时，对所述临时障碍区进行障碍检测；控制所述电子设备执行目标运行模式，所述目标运行模式根据障碍检测结果确定。上述技术方案，在确定电子设备驶入待清洁区中的临时障碍区时，可以对临时障碍区进行障碍检测，根据障碍检测结果确定电子设备的目标运行模式，并控制电子设备执行目标运行模式，实现了根据障碍检测结果确定目标运行模式并控制电子设备执行目标运行模式，使得电子设备在有无障碍物的环境中都能高效、灵活作业，从而有利于提高电子设备的自动化能力并优化用户体验。
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