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公开(公告)号：CN114147254A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111375430.8
申请日：2021-11-19
申请人： 中电建(西安)港航船舶科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种定日镜承载结构件的加工制造系统及制造方法，包括床身、激光校准组件、三坐标调整平台、钻孔机加组件、固定组件和控制组件，所述固定组件固定于床身上端面中心位置，激光校准组件和钻孔机加组件分别固定于固定组件两侧的床身上端面，所述三坐标调整平台靠近钻孔机加组件并且固定于床身上端面，所述固定组件用于固定承载结构件，三坐标调整平台用于固定承载结构件的加工位置，钻孔机加组件用于对承载结构件的加工位置进行孔位加工，激光校准组件发射的一束平行光与钻孔机加组件的进给方向同轴用于标定和校准孔位，所述控制组件分别与激光校准组件、钻孔机加组件、固定组件和三坐标调整平台电连接。
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公开(公告)号：CN112361122A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011126561.8
申请日：2020-10-20
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/46 , F16L55/48 , F16L101/30 , F16L101/50
摘要： 本发明属于地下箱涵检测设施技术领域，具体涉及一种基于惯性导航的箱涵检测机器人定位辅助装置。该箱涵检测机器人定位辅助装置包括：管道传感器，位于检测机器人底部，并且能发射电磁信号；信号接收装置，位于地面之上，能接收所述管道传感器发出的电磁信号，用以感应电磁信号的强度以确定所述检测机器人的位置；所述检测机器人包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元、调速模块、气压报警装置和雷达装置。本发明的优势在于：摒弃了目前检测单位依据管线收放车收放电缆进行定位的方法，实现了箱涵内部无各种信号传输对各种缺陷及排口进行了准确定位的功能。
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公开(公告)号：CN118811025A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411239442.1
申请日：2024-09-05
申请人： 中电建(西安)港航船舶科技有限公司
IPC分类号： B63B39/03
摘要： 本申请提供一种基于船舶横倾度和液舱液位的调驳系统及调驳方法，涉及船舶技术领域，基于船舶横倾度和液舱液位的调驳系统包括液舱、设置于所述液舱内的液位监测系统、横倾调控系统以及中央控制器，通过液位监测系统实时获取液舱的液位信息，根据液位信息生成液舱的液位状态信号，倾角传感器实时监测所述船舶航行过程中的倾角，根据倾角生成倾角信息，横倾调驳控制器被配置为根据所述倾角信息生成船舶倾斜状态信号，中央控制器获取所述液位状态信号和所述船舶倾斜状态信号，并向所述横倾调驳控制器下达控制指令，横倾调驳控制器根据所述控制指令，控制所述介质调控机构的工作状态。
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公开(公告)号：CN112593588B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010052009.2
申请日：2020-01-17
摘要： 本发明公开了一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，包括清淤机器人本体，所述清淤机器人本体正面中部设有连杆机构组，所述连杆机构组远离所述清淤机器人本体一端设有耙吸单元结构，所述清淤机器人本体正面中心处设有吸泥管，所述吸泥管远离所述清淤机器人本体的一端与所述耙吸单元结构连接贯通，所述耙吸单元结构包括集污罩，所述集污罩两侧均开设有安装孔，所述安装孔内均设有马达安装罩，所述马达安装罩为中空结构，两侧所述马达安装罩的内部设有液压马达。有益效果：集污罩出口设计了独立滤网，方便拆卸检修或更换，杜绝了直接在集污罩上开镂空花纹导致滤网损坏后需整体更换集污罩的弊端。
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公开(公告)号：CN117570581B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410052018.X
申请日：2024-01-15
申请人： 中电建(西安)港航船舶科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种定日镜总装线中的支架装置，属于定日镜组装技术领域，能够解决现有檩条与桁架搭接方式需人工操作、耗时长、成本高、且精度无法保证的问题。所述装置包括：成排设置的多个檩条单元，每个檩条单元中包含多条檩条，每条檩条均包括条形槽结构和连接在条形槽结构相对两侧壁上的外延边；多个桁架，设置在多个檩条单元的上方，且每个桁架与每条檩条的外延边均采用无铆钉连接方式连接；无铆钉连接为利用压接钳向桁架和檩条的连接区域施加压力进行连接；每个外延边与每个桁架均进行两次无铆钉连接，且每个外延边上两次无铆钉连接的连接点之间的距离为15‑20mm。本发明用于檩条与桁架的搭接。
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公开(公告)号：CN114482665B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210119905.5
申请日：2022-02-09
摘要： 本发明公开了一种预应力预制装配式混凝土储罐及装配方法，包括罐体基础、连接板和张拉板，连接板和张拉板两侧均沿其长度方向设置有半圆形凸起和半圆形凹槽，所述张拉板的半圆形凸起或半圆形凹槽与相邻连接板的半圆形凹槽或半圆形凸起相适配，所述连接板的半圆形凸起或半圆形凹槽与相邻连接板或张拉板的半圆形凹槽或半圆形凸起相适配，所述连接板和张拉板间隔配合围成储罐壁体，罐体基础与连接板和张拉板围成的储罐壁体底部配合并通过浇筑混凝土连接为整体。
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公开(公告)号：CN117702740A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311866422.2
申请日：2023-12-29
摘要： 本发明属于植桩设备技术领域，公开了一种漂浮式两栖植桩机，具体包括：吊装系统、定位系统、承载系统和控制系统；吊装系统设置在所述承载系统上，用于进行吊桩和植桩作业；定位系统设置在吊装系统上，用于获取吊装系统的作业参数；控制系统分别与吊装系统和定位系统连接，用于根据作业参数校准吊装系统。本发明通过设置在两栖植桩机吊装系统上的定位装置及垂直度测量装置，即时获取植桩机作业位置及植桩垂直度，并通过控制系统校准植桩机作业位置及植桩垂直度。本发明可连续作业于滩涂地带，能够不受涨潮或跌潮影响，为植桩精确定位及打桩作业的垂直度提供保障。
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公开(公告)号：CN110352699B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910696155.6
申请日：2019-07-30
申请人： 中电建(西安)港航船舶科技有限公司
IPC分类号： A01D44/00
摘要： 本发明涉及水杂草清除领域，具体涉及一种侧向除草装置，包括连接底座，该连接底座上固定基座；驱动部，该驱动部包括液压马达、联轴夹块、第一连接轴、第二连接轴和偏心圆盘，所述偏心圆盘两侧分别固定第一连接轴和第二连接轴，所述液压马达可拆卸连接在基座上，所述液压马达驱动端通过联轴夹块可拆卸连接；动作部，该动作部与第一连接轴和第二连接轴铰接。本发明由于采用了上刀片和下刀片与上刀架和下刀架采用可拆卸连接，有效解决了现有技术中刀片损坏更换维修成本高的问题，进而实现了降低维护维护成本，由于采用了液压马达作为动力源，进而增加了剪切能力，可以对树枝等比较粗的植被进行剪切，提高剪切效果。
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公开(公告)号：CN117021856A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311074517.0
申请日：2023-08-24
申请人： 中电建(西安)港航船舶科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种检测机器人及检测系统，属于机械设备技术领域，能够解决现有的检测机器人无法在复杂管涵条件下进行检测工作，适用性差的问题。所述检测机器人包括：车身主体；探测模块，设置在车身主体上，用于探测车身主体周围的环境信息；车轮模块，连接在车身主体的底部，用于带动车身主体在地面上移动；气动模块，设置在车身主体上，用于驱动车身主体在水面上浮游移动；控制模块，与探测模块、车轮模块和气动模块均连接，用于根据环境信息控制车轮模块和气动模块工作。本发明用于检测机器人。
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公开(公告)号：CN116986319A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311244364.X
申请日：2023-09-26
摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种光伏板智能运维设备，解决了复杂环境下人工运输成本高、常规机械设备易造成光伏板损坏的技术问题，本发明光伏板智能运维设备，包括：柔性抓取模块、伸缩式机械臂、可移动载体和控制组件；柔性抓取模块设置于伸缩式机械臂的末端，用于抓取或松开光伏板；伸缩式机械臂设置于可移动载体上，用于改变柔性抓取模块的位置；控制组件设置于可移动载体上，并分别与伸缩式机械臂和柔性抓取模块连接，用于控制伸缩式机械臂移动及控制柔性抓取模块抓取或松开。本发明通过柔性抓取模块抓取光伏板，避免对光伏板表面造成损伤，确保光伏板的完整性，且柔性抓取模块稳定的吸附力可确保运输过程中光伏板不会产生变形。
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