公开(公告)号：CN108718656A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201710253412.X

申请日：2017-04-18

申请人： 吴俊

发明人： 吴俊

IPC分类号： A01D34/84 ,  A01D34/00

CPC分类号： A01D34/84 ,  A01D34/001 ,  A01D34/008

摘要： 本发明公开了一种智能手推式园林切边机，包括推动机、智能切边器和自动散热器，所述推动机一端安装有数据传输杆，所述数据传输杆一端安装有电动机，所述电动机一端安装有自动控制器，所述电动机通过自动控制器与万向转动轴相连接，所述电动机下方安装有自动散热器，所述推动机一侧安装有自动伸缩机，所述自动伸缩机一端安装有控制器，所述自动伸缩机通过控制器与自动伸缩杆相连接，所述自动伸缩杆下方安装有固定传动带，所述推动机内部安装有小型发动机，所述小型发动机下方安装有中央集控仪。本发明采用一体化智能手推式园林切边技术，达到智能手推式园林切边的效果。

公开(公告)号：CN108702918A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810369315.1

申请日：2018-04-23

申请人： 翟文杰

发明人： 翟文杰

IPC分类号： A01D34/63 ,  A01D34/74 ,  A01D34/78 ,  A01D34/00

CPC分类号： A01D34/63 ,  A01D34/008 ,  A01D34/74 ,  A01D34/78

摘要： 本发明公开了一种基于物联网的自主除草设备，其结构包括锁紧螺母、太阳能转换器、可调节自动化除草装置、防水保护壳、驱动轮、从动轮、手提把，其特征在于：手提把嵌入安装在防水保护壳右端，驱动轮安装于防水保护壳左下端，从动轮安装于防水保护壳右下端，锁紧螺母嵌入安装在防水保护壳右端，可调节自动化除草装置下端嵌入安装在防水保护壳上端，太阳能转换器下端嵌入安装在防水保护壳上端，本发明一种基于物联网的自主除草设备，本设计采用物联网操控，使除草机可进行自主作业，且无需外接电源，内置太阳能装换装置，在夏天天气炎热时，可进行自主充电与工作，使用者只需在屋内使用手机操控发出指令即可操控除草机。

公开(公告)号：CN108471709A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680075547.5

申请日：2016-12-06

申请人： 佩朗股份有限公司

发明人： R·佩朗

IPC分类号： A01D34/00

CPC分类号： A01D34/008 ,  A01D34/006 ,  A01D34/58 ,  A01D34/78 ,  A01D2101/00

摘要： 本发明涉及一种电池操作类型的电动割草机，该割草机包括：至少一个切割刀片(24)；用于驱动所述切割刀片的电动马达(26)；用于电动马达(26)的电子引导单元(30)；布置在所述切割刀片上游的至少一个光学传感器(40)。根据本发明，所述光学传感器(40)被构造成在所述割草机前进时输出待割的植物数量的至少一个预测信号，所述电子引导单元(30)被构造成基于所述光学传感器的所述预测信号和所述割草机的前进速度建立所述切割刀片的驱动马达的最佳转速。本申请涉及一种推行式割草机。

公开(公告)号：CN103781343B

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201280043410.3

申请日：2012-07-16

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： P·比贝尔 ,  S·彼得赖特 ,  C·科赫 ,  A·阿尔贝特

IPC分类号： A01D34/00

CPC分类号： A01D34/008

摘要： 本发明涉及一种自主式作业设备、尤其自主式草坪修剪机，具有计算单元（12），所述自主式作业设备被设置用于以条带（16，18，20，22，24，26，28，30，32）的方式驶过待加工的面（14）。建议，所述计算单元（12）被设置用于根据至少一个参数调节所述条带（16，18，20，22，24，26，28，30，32）的重叠（34）。

公开(公告)号：CN104427856B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201280074482.4

申请日：2012-07-04

申请人： 胡斯华纳有限公司

发明人： 马丁·埃伦松

IPC分类号： A01D34/74

CPC分类号： A01D34/74 ,  A01D34/008 ,  F16H25/24 ,  Y10T74/18728

摘要： 一种自动割草机，可包括底盘、驱动至少一个切割刀片的切割马达、以及高度调节组件。该切割马达可安装在马达支架上。该马达支架可在相对于底盘的可调节的高度处向切割马达提供结构支撑。该高度调节组件包括偏置元件、螺杆接合螺母以及高度调节螺杆。该螺杆接合螺母能操作地耦接至马达支架以使得能够通过高度调节螺杆的转动来调节马达支架的高度。高度调节螺杆转动以使螺杆接合螺母基于螺杆接合螺母的齿与高度调节螺杆的螺纹的接合而沿着高度调节螺杆竖直地移动。该螺杆接合螺母的齿可通过偏置元件而被推向高度调节螺杆。

公开(公告)号：CN108040578A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711151710.4

申请日：2017-11-19

申请人： 上海七桥机器人有限公司

发明人： 刘亿明

IPC分类号： A01D34/00 ,  A01D34/58 ,  A01D34/46

CPC分类号： A01D34/008 ,  A01D34/46 ,  A01D34/58

摘要： 本申请公开了一种剪草机的控制方法和控制装置、以及使用其的剪草机，所述方法包括：获取左行走轮的第一位移信号以及右行走轮的第二位移信号；基于所述第一位移信号和所述第二位移信号计算所述剪草刀的目标转速；根据所述目标转速生成第一控制指令，以控制所述电机以所述目标转速旋转；本申请解决了现有技术中手推式滚筒剪草机的剪草刀由于受到人力大小的限制，导致剪草滚刀的转速不均匀，剪草效率低下的问题。

公开(公告)号：CN104981747B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201380063738.6

申请日：2013-12-06

申请人： 维京有限责任公司

发明人： M.汉斯

IPC分类号： G05D1/02 ,  A01D34/00

CPC分类号： A01D34/008 ,  B25J9/1694 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0208 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/41 ,  Y10S901/46

摘要： 本发明涉及一种用于运行自行式割草机的方法，该自行式割草机在面（20）上行驶。该面（20）被边缘限制线（21）包围，在所述边缘限制线上发送电信号（16，116）。所发送的信号（16）被割草机（2）中的至少一个接收线圈（17，18）接收并且感生接收信号（E1），所述接收信号在分析单元（19）中被分析。分析单元（19）将输出信号输出给控制单元（13），所述控制单元（13）根据输出信号来控制割草机（2）的行驶方向。为了即使在干扰电磁场的范围中也保证割草机的安全运行而规定：发送具有预先给定的模式（M）的电信号（16，116）。割草机（2）的分析单元（19）处理作为模式的接收信号（E1），其中将接收信号（E1）的模式（M'）与预先给定的参考模式（RM）相比较。从比较结果获得关于割草机（2）在边缘限制线（21）之内或之外的停留地点的信息。根据该信息，控制单元（13）确定工作设备的行驶方向。

公开(公告)号：CN107912125A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711382794.2

申请日：2017-12-20

申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司

发明人： 袁立超

IPC分类号： A01D34/00 ,  B25J9/16

CPC分类号： A01D34/008 ,  B25J9/161

摘要： 本发明提供了一种机器人的控制方法，包括以下步骤：接收包含禁止工作时间段的工作计划数据并更新到内存；存储更新到内存的工作计划数据；根据当前时间和所述工作计划数据计算出最近的禁止工作时间段和最近的开始工作时间点；根据最近的禁止工作时间段和最近的开始工作时间点之间的关系设置时间点触发对应的下一步工作事件；控制机器人执行对应的下一步工作事件。本发明根据当前时间和工作计划数据设置下一步工作事件，能够实现工作计划的反向设定，灵活地满足了不同用户的需求，且设置操作方便。

公开(公告)号：CN107357287A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710383643.2

申请日：2015-01-21

申请人： 宝时得科技(中国)有限公司

发明人： 査霞红 ,  田角峰 ,  刘芳世 ,  邵勇

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： A01D34/003 ,  A01D34/008 ,  A01D42/00 ,  A01D2101/00 ,  B08B1/002 ,  B08B1/005 ,  B08B1/04 ,  B08B3/02 ,  B08B5/02 ,  B08B13/00 ,  B60L2200/40 ,  B60L2250/10 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0208 ,  G05D1/0246

摘要： 一种自动割草机，在工作区域内自动行走及工作，包括壳体，工作模块，行走模块，图像采集装置，能量模块和控制模块，还包括维持所述镜头清洁的清洁装置。避免镜头摄取的图像或者视频不清晰，防止图像或者视频不清晰引起自动行走设备对草地或障碍等的误判导致自动行走设备不能正常工作。

公开(公告)号：CN104010485B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201180076112.X

申请日：2011-12-30

申请人： 胡斯华纳有限公司

发明人： 马丁·埃伦松

IPC分类号： A01D34/00 ,  H01R13/24

CPC分类号： H01R13/24 ,  A01D34/001 ,  A01D34/008 ,  H01R13/6315 ,  H01R2201/26 ,  H02J7/0042 ,  H02J7/0052 ,  Y10S901/01

摘要： 一种自动园艺工具充电装置10的接触组件。接触组件100布置成与用于充电操作的自动园艺工具20的接触元件200接合。接触组件100包括接触构件110，该接触构件具有布置成用于在接触构件110与接触元件200之间提供多个接触点30的多个连接点121。接触构件构造成能够枢转地并且能够平移地连接至充电装置10的主体部分11。接触组件100包括布置成用于相互连接接触构件110与主体部分11的偏压构件140，从而在充电操作过程中向着接触元件200偏压接触构件110。