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公开(公告)号：CN103608742B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201280029602.9
申请日：2012-04-26
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： H04B5/0075 , G05B15/02
摘要： 本发明涉及一种系统，其具有：限制导体单元（12），所述限制导体单元设置用于发射限制信号（14）；至少部分独立的移动单元（16），所述移动单元设置用于通过互相关来识别通过所述限制导体单元（12）的限制。本发明建议了，所述移动单元（16）具有至少一个接收单元（18），所述接收单元设置用于接收通过所述限制信号（14）的数据传输。
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公开(公告)号：CN103781343B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201280043410.3
申请日：2012-07-16
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： A01D34/00
CPC分类号： A01D34/008
摘要： 本发明涉及一种自主式作业设备、尤其自主式草坪修剪机，具有计算单元（12），所述自主式作业设备被设置用于以条带（16，18，20，22，24，26，28，30，32）的方式驶过待加工的面（14）。建议，所述计算单元（12）被设置用于根据至少一个参数调节所述条带（16，18，20，22，24，26，28，30，32）的重叠（34）。
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公开(公告)号：CN104067190A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201280066840.7
申请日：2012-11-20
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： A01D34/008 , B60L1/003 , B60L3/106 , B60L11/1805 , B60L11/1877 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60L2260/32 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 本发明涉及一种自主式作业设备、尤其自主式草坪修剪机，其具有：至少一个驱动单元(12)，所述驱动单元具有至少一个驱动轮(14，16)；至少一个传感器单元(18)；至少一个位置定位单元(20)；和至少一个分析处理单元(22)。本发明提出了，所述分析处理单元(22)设置用于，为了求取所述至少一个驱动轮(14，16)的打滑而考虑至少一个由所述传感器单元(18)检测到的特征参量(24，28，32)和至少一个由所述位置定位单元(20)检测到的特征参量(26)。
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公开(公告)号：CN104025796A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410077000.1
申请日：2014-03-04
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： A01D34/00
CPC分类号： G01N21/55 , A01D34/008 , G01N2021/8466 , G01N2201/0216
摘要： 本发明基于一种至少用于工作面（14）的加工的独立机具（12）的车辆装置（10），特别是用于独立割草机，具有至少一个传感器单元（18），其设定用于检测所述工作面（14）的至少反射性能。在此提出，所述传感器单元（18）具有至少一个参考面（20）并且设定用于同时检测所述工作面（14）和所述参考面（20）的至少反射性能。
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公开(公告)号：CN103608742A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201280029602.9
申请日：2012-04-26
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： H04B5/0075 , G05B15/02
摘要： 本发明涉及一种系统，其具有：限制导体单元（12），所述限制导体单元设置用于发射限制信号（14）；至少部分独立的移动单元（16），所述移动单元设置用于通过互相关来识别通过所述限制导体单元（12）的限制。本发明建议了，所述移动单元（16）具有至少一个接收单元（18），所述接收单元设置用于接收通过所述限制信号（14）的数据传输。
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公开(公告)号：CN103314500A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201180048420.1
申请日：2011-08-26
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： H02J7/0052 , H02J2007/0098
摘要： 本发明涉及一种用于借助充电站(101，501)对电储能器(201，303)进行充电的方法，其中检测电储能器(201，303)在充电站(101，501)上的电对接，其特征在于，当检测到在充电站(101，501)与所对接的储能器(201，303)之间交换的通信信号时，充电站(101，501)向所对接的电储能器(201，303)输送充电电能。此外，本发明涉及充电站(101，501)、电储能器(201，303)和移动装置(301，509)。
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公开(公告)号：CN104025796B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201410077000.1
申请日：2014-03-04
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： A01D34/00
摘要： 本发明基于一种至少用于工作面（14）的加工的独立机具（12）的车辆装置（10），特别是用于独立割草机，具有至少一个传感器单元（18），其设定用于检测所述工作面（14）的至少反射性能。在此提出，所述传感器单元（18）具有至少一个参考面（20）并且设定用于同时检测所述工作面（14）和所述参考面（20）的至少反射性能。
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公开(公告)号：CN104067190B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201280066840.7
申请日：2012-11-20
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： A01D34/008 , B60L1/003 , B60L3/106 , B60L11/1805 , B60L11/1877 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60L2260/32 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 本发明涉及一种自主式作业设备、尤其自主式草坪修剪机，其具有：至少一个驱动单元(12)，所述驱动单元具有至少一个驱动轮(14，16)；至少一个传感器单元(18)；至少一个位置定位单元(20)；和至少一个分析处理单元(22)。本发明提出了，所述分析处理单元(22)设置用于，为了求取所述至少一个驱动轮(14，16)的打滑而考虑至少一个由所述传感器单元(18)检测到的特征参量(24，28，32)和至少一个由所述位置定位单元(20)检测到的特征参量(26)。
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公开(公告)号：CN103085663A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210420785.9
申请日：2012-10-29
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： B60K28/16
CPC分类号： A01D34/008
摘要： 本发明涉及一种自主式作业设备、尤其是自主式割草机，包括至少一个驱动马达（12，14）和至少一个驱动轮（16，18）。本发明建议，自主式作业设备包括一个分析单元（20），它被设置用于在分析时考虑所述至少一个驱动轮（16，18）的滑动的至少一个特征量。
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公开(公告)号：CN103314500B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180048420.1
申请日：2011-08-26
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： H02J7/0052 , H02J2007/0098
摘要： 本发明涉及一种用于借助充电站(101，501)对电储能器(201，303)进行充电的方法，其中检测电储能器(201，303)在充电站(101，501)上的电对接，其特征在于，当检测到在充电站(101，501)与所对接的储能器(201，303)之间交换的通信信号时，充电站(101，501)向所对接的电储能器(201，303)输送充电电能。此外，本发明涉及充电站(101，501)、电储能器(201，303)和移动装置(301，509)。
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