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公开(公告)号：CN105997427A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610294126.3
申请日：2016-05-03
申请人： 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0214 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0288 , A61H2001/0203
摘要： 本发明上肢康复机器人，包括上肢训练装置、悬梁臂、底座，底座与上肢训练装置通过悬梁臂连接，底座为可进行移动及高度调整，上肢训练装置支持人体上肢各关节运动。
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公开(公告)号：CN105596182A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610093051.2
申请日：2016-02-21
申请人： 山东育达医疗设备有限公司
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0214 , A61H1/0218 , A61H1/0237 , A61H1/0255 , A61H2001/0203 , A61H2201/0142 , A61H2205/10
摘要： 本发明公开了一种医用康复训练床，它包括支撑架体和其上安装的固定板，所述固定板上设有两第一电机其上分别设有第一齿轮，每个所述第一齿轮通过齿轮啮合分别带动第一转轴旋转，所述支撑架体的上部设有两箱体，每个所述箱体的外壁通过连接板与所述第一转轴的外壁固定连接，每个所述箱体的空腔内分别铰接有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂通过第一万向头与所述连接板连接，所述第二连接臂通过第二万向头与一连杆连接，所述箱体上设有滑槽其内设有滑块，所述滑块的斜边上支撑有面板，所述面板上同心的设有圆形轨道，所述连杆的滑动块设置在所述面板的圆形轨道内，所述面板上设有通过第二电机带动旋转的第二转轴，所述第二转轴带动旋转臂旋转，所述旋转臂的另一端与曲柄连接；采用上述结构，实现了防止肌肉萎缩，关节僵硬且能够进行多方位康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN105496719A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510895593.7
申请日：2015-12-07
申请人： 东北大学
CPC分类号： A61H1/005 , A61H1/0255 , A61H2001/0203
摘要： 一种腰部康复训练机，头肩板、胸部板、腰部板、大腿板及小腿板依次设置在机架顶部；头肩板与胸部板相铰接，腰部板位于胸部板与大腿板之间，大腿板与小腿板相铰接；头肩板相对于胸部板具有水平轴向摆转自由度，胸部板相对于机架具有竖直轴向摆转自由度和水平轴向摆转自由度，腰部板相对于机架具有竖直轴向平移自由度及水平轴向摆转自由度，大腿板相对于机架具有水平轴向摆转自由度，小腿板相对于大腿板具有水平轴向摆转自由度。本发明可使患者在卧姿下进行康复训练，通过卧姿降低腰椎负荷，提高患者舒适感。通过本发明可进行挺腰动作训练、扭腰动作训练、侧弯腰动作训练、卷腹动作训练以及抬腿动作训练，有效丰富了腰部康复训练内容。
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公开(公告)号：CN105434144A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511022578.8
申请日：2015-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H1/0285 , A61H2001/0203 , A61H2201/1238 , A61H2201/1635 , A61H2201/165 , A61H2205/06
摘要： 前臂扭转与手腕弯曲康复装置及其扭转、弯曲方法，属于肌肉运动辅助装置领域。现有的前臂扭转康复装置存在结构复杂、重量大和成本高的问题。一种前臂扭转与手腕弯曲康复装置，包括穿戴部分(7)和控制—动力系统(3)，控制—动力系统(3)包括气源(5)、控制电路(6)和三个电磁气阀(4)。前臂扭转与手腕弯曲康复装置的扭转、弯曲方法，可伸长式气动肌肉(1-3)的驱动掌部支架(1)翻转运动，从而帮助佩戴者的手腕进行弯曲训练；可收缩气动肌肉驱动连杆A(2-8)和连杆B(2-9)偏转，进而驱动臂环A(2-6)扭转。本发明具有结构简单、成本低的优点，既可以进行前臂扭转康复训练也可进行手腕弯曲康复训练。
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公开(公告)号：CN109044734A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810925294.7
申请日：2018-08-14
申请人： 佛山信卓派思机械科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0222 , A61H2001/0203 , A61H2201/0142 , A61H2201/1207
摘要： 本发明公开了一种腰部肌肉恢复床，包括底板，所述底板上设有床架，所述床架的中间位置设有横向滑杆，所述横向滑杆上滑动连接有第一滑块，所述底板上设有用于驱动第一滑块沿横向滑杆往复运动的第一驱动装置；所述床架的两端分别铰接有沿水平方向摆动的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的伸缩端与第一滑块的一侧面铰接，所述第二气缸的伸缩端与第一滑块的另一侧面铰接；所述第一气缸的缸体上通过翻转机构安装有上身垫，所述第二气缸的缸体上安装有下肢垫，所述第一滑块上安装有中部垫；所述下肢垫上设有下肢固定带，所述中部垫上设有腰部固定带，所述上身垫上设有上身固定带；该腰部肌肉恢复床不仅结构简单，而且对于腰部肌肉恢复效果好。
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公开(公告)号：CN109009866A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810686182.0
申请日：2018-06-28
申请人： 湘潭大学
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H3/00 , A61H2001/0203 , A61H2201/0173 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/164
摘要： 本发明公开了一种可坐式下肢外骨骼康复机器人，涉及机器人技术领域,包括坐姿辅助装置、背部组件、髋关节组件、驱动装置、大腿组件、小腿组件、踝关节组件和脚部组件其中大腿板、小腿板、踝关节组件均为两个，背板分别与髋关节组件和坐姿辅助装置相连接，两个大腿板上端与髋关节组件铰接、下端分别与小腿组件相连，小腿组件两端分别与大腿组件及伸缩杆组件连接，伸缩组件与脚部组件相连，大腿组件和小腿组件可以通过驱动装置上的伸缩杆连接驱动，膝关节为人体关节仿形设计，在运动过程中使膝关节的弯曲工况与人体生理弯曲相接近，本发明结构紧凑，重量轻，具有环保、便捷、随时休息的功能。
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公开(公告)号：CN108524194A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810423876.5
申请日：2018-05-07
申请人： 徐娟
发明人： 徐娟
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0214 , A61H2001/0203 , A61H2205/00
摘要： 本发明公开了一种智能踝泵运动装置，其包括有固定杆件以及活动杆件，所述固定杆件的端部设置有用于连接在使用者身体部位之上的第一卡箍，所述活动杆件的端部设置有用于连接在使用者身体部位之上的第二卡箍；所述固定杆件的另一端固定连接有调节端体，所述调节端体之上设置有采用半球形结构的连接槽体，所述活动杆件的另一端设置有采用球形结构的连接端体，所述连接端体设置于所述连接槽体内部；采用上述技术方案的智能踝泵运动装置，其可使得使用者根据实际需要自主完成踝泵运动，进而使得使用者可在不受环境与人员限制的情况下，通过踝泵运动有效预防深静脉血栓。
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公开(公告)号：CN108158784A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810177204.0
申请日：2018-03-05
申请人： 王灿灿
发明人： 王灿灿
CPC分类号： A61H1/02 , A61H1/00 , A61H1/0292 , A61H2001/0203 , A61H2201/1207 , A61H2201/1633 , A61H2201/5046 , A61H2205/08
摘要： 本发明提出一种腰部康复训练椅。所述一种腰部康复训练椅是将3RRR平面并联机构应用到医疗康复领域。一种腰部康复训练椅主要由椅身、并联机构、牵引保持带和显示控制系统组成。并联机构安装在椅身上，牵引保持带紧密连接在并联机构上。显示控制系统的控制面板通过面板支架安装在椅身上。使用该腰部康复训练椅时，人坐在座椅面上，将牵引保持带固连在腹部，人通过触摸控制面板控制并联机构运动，并联机构带动安装架进行平面内两移一转运动。进而通过牵引保持带带动人体进行腰部的前后左右摆动和竖直扭动，从而达到康复训练的目的。该腰部康复训练椅具有结构轻便、自由度多，运动范围和频率精确可调，能分担康复训练过程中上身对腰部的负荷等优点。
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公开(公告)号：CN107854276A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711117965.9
申请日：2016-06-12
申请人： 崔莹
发明人： 崔莹
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0296 , A61H2001/0203 , A61H2201/1269 , A61H2205/04
摘要： 一种球头连杆式人体颈部旋转器的使用方法，由板床、颈部枕、轴承座、头盔、摆臂、手柄、球头和连杆相连组成；在板床的一端设有颈部枕、轴承座和手柄，在轴承座内安装轴头，轴头的一端连接有头盔，轴头的另一端连接有摆臂，在摆臂、手柄的两端设置有连杆、球头、球头座，摆臂和手柄之间通过连杆的球头座相连成一体；人体仰卧在板床上，将头伸入到头盔内，双手分别来回搬动手柄，头盔内的头颅带动脖颈来回旋转摆动，该动作由自己操作，彻底解决了别人施术时手法太重或不到位的问题。
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公开(公告)号：CN107736984A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711078435.8
申请日：2017-11-06
申请人： 四川力智久创知识产权运营有限公司
发明人： 舒春柳
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H2001/0203 , A61H2205/06
摘要： 本发明公开了一种齿轮配合型腕关节康复器，包括底座和通过支撑架连接在底座上方的前臂支撑板，所述底座一侧相对设置有支座一和支座二，所述支座一和支座二内均设置有空腔，所述支座一与支座二之间水平活动连接有支撑杆，所述支撑杆两端分别设置在支座一和支座二的空腔内，所述支撑杆位于支座一内部空腔的端部上设置有螺纹，所述支撑杆上固定连接有手掌托板，所述支座一的空腔内竖直设置有与支撑杆的螺纹相配合的旋转丝杆，所述支座一顶面上设置有与旋转丝杆相匹配的旋钮,通过将腕关节康复器为此结构，将旋转方向进行变换，带动手掌托板运动，以实现手腕的屈伸，从而达到了结构简单、操作方便、康复训练效果好的效果。
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