装载机和装载机机具控制系统

    公开(公告)号:CN101910522B

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN200880124915.6

    申请日:2008-08-13

    发明人: M·尼科尔斯

    IPC分类号: E02F3/34 E02F3/43

    摘要: 本发明提供一种装载机(10)和装载机的控制系统,用于监测由装载机承载的机具(30)的一部分的位置。该装载机包括具有左、右直立塔部(14,16)的车身和具有接地驱动元件(20,21,22,23)的装载机驱动系统。每个互连的左、右提升臂组件(26,28)都具有在提升臂枢轴点(A)处与车身的相应塔部枢转地相连接的机具提升臂。提升致动器(30)连接在车身与提升臂之间。机具围绕机具枢轴(B)与提升臂组件枢转地相连接。提升臂枢轴点和机具枢轴在侧立面上形成笔直基准线(AB)。至少一个机具倾斜致动器(36)连接在至少一个提升臂组件与机具之间。位置传感器(40)在等于或高于提升臂枢轴点的位置处安装在车身上。倾斜计(50)能够与互连的左、右提升臂组件一起移动从而提供对提升臂组件沿着笔直基准线的倾斜的指示。角度传感器(52)提供对所述机具相对于互连的左、右提升臂组件的定向的指示。控制器响应于位置传感器、响应于倾斜计并且响应于角度传感器。控制器确定位置传感器的位置和机具的一部分相对于位置传感器的位置。

    两阶段阀芯置中机构
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101196199B

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN200710193909.3

    申请日:2007-11-21

    IPC分类号: F15B13/02

    摘要: 本发明揭示了一种两阶段阀芯置中机构,其包括可在第一和第二冲程中移动的阀芯。第一偏压元件具有第一弹簧常量和第一预载荷,且第二偏压元件具有第二弹簧常量和第二预载荷,该第二弹簧常量低于该第一弹簧常量,该第二预载荷高于该第一预载荷。在该整个第一冲程中和在该第二冲程中该阀芯由该中间位置到过渡位置的移动中,是由该第一偏压元件而非第二偏压元件向中间位置偏压该阀芯。该阀芯由该过渡位置到该第二冲程终点的移动中,是由该第一和第二偏压元件串联工作以向中间位置偏压该阀芯。

    装载机和装载机机具控制系统

    公开(公告)号:CN101910522A

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN200880124915.6

    申请日:2008-08-13

    发明人: M·尼科尔斯

    IPC分类号: E02F3/34 E02F3/43

    摘要: 本发明提供一种装载机(10)和装载机的控制系统,用于监测由装载机承载的机具(30)的一部分的位置。该装载机包括具有左、右直立塔部(14,16)的车身和具有接地驱动元件(20,21,22,23)的装载机驱动系统。每个互连的左、右提升臂组件(26,28)都具有在提升臂枢轴点(A)处与车身的相应塔部枢转地相连接的机具提升臂。提升致动器(30)连接在车身与提升臂之间。机具围绕机具枢轴(B)与提升臂组件枢转地相连接。提升臂枢轴点和机具枢轴在侧立面上形成笔直基准线(AB)。至少一个机具倾斜致动器(36)连接在至少一个提升臂组件与机具之间。位置传感器(40)在等于或高于提升臂枢轴点的位置处安装在车身上。倾斜计(50)能够与互连的左、右提升臂组件一起移动从而提供对提升臂组件沿着笔直基准线的倾斜的指示。角度传感器(52)提供对所述机具相对于互连的左、右提升臂组件的定向的指示。控制器响应于位置传感器、响应于倾斜计并且响应于角度传感器。控制器确定位置传感器的位置和机具的一部分相对于位置传感器的位置。

    滑行转向装载机的提升臂
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101454512A

    公开(公告)日:2009-06-10

    申请号:CN200780018863.X

    申请日:2007-03-16

    IPC分类号: E02F3/38 E02F3/34

    CPC分类号: E02F3/3414 E02F3/34

    摘要: 本发明涉及一种滑行转向装载机的提升臂,其具有简单的结构。左右一对提升臂由第一臂部和第二臂部构成。第一臂部由板金零件等构成为长尺寸结构,其根端侧能够转动地安装在装载机本体后部竖立设置的支承部处,第二臂部把连接部、附加装置安装部、横向载荷承受部以及驱动器安装部等由铸钢形成为一体。在第二臂部的内部从其大致中间部到根端侧形成有中空部。通过把位于提升臂前端侧的第二臂部由铸钢形成为一体而能够减少零件个数,提高生产效率,降低制造成本。

    电驱动工业车辆
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101421465A

    公开(公告)日:2009-04-29

    申请号:CN200780012895.9

    申请日:2007-03-09

    IPC分类号: E02F3/34 E02F9/00

    摘要: 铲装机(1)具有车体架(9),行进装置(5),装载装置(20)和产生使行进装置(5)行进的驱动力的驱动力产生部。车体架(9)具有设置在铲装机(1)的左右两侧的一对侧架(9a,9a)。装载装置(20)由垂直可摆动地附接到该对侧架(9a,9a)上的一对提升臂(21,21)和垂直可摆动地附接到该对提升臂(21,21)的前端的铲斗(29)构成。驱动力产生部具有用于分别向该对行进装置(5,5)传送驱动力并能够相互独立地受到控制以使车辆(10)能够以左右相互独立的方式行进的一对电动机(71,71),还具有用于向电动机(71,71)提供电力的电池(50)。