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公开(公告)号：CN118584437A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411069289.2
申请日：2024-08-06
申请人： 佛山蓝谱达科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种雷达信号仿真与性能测试系统，涉及无线电测试领域，包括硬件交互模块、信号处理模块、目标模拟模块和仿真控制模块，所述硬件交互模块用于与真实的雷达系统之间传输信号信息，所述信号处理模块用于处理雷达信号的在虚拟环境中的变化，所述目标模拟模块用于模拟一个虚拟的靶向目标，所述仿真控制模块用于测试流程进行控制管理；本系统通过仿真的方式对雷达性能进行测试，能够降低测试成本，并通过对信号的合理处理来提高测试的准确性。
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公开(公告)号：CN115268298B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210815416.3
申请日：2022-07-08
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过开启场景仿真模块和被测算法模块，加载场景仿真模块的智能驾驶车辆仿真场景，将测试用例与智能驾驶车辆仿真场景进行关联，根据测试用例建立测试观测规则并对测试过程进行观测，并记录观测结果，能够将繁琐的人为测试步骤转为系统脚本再通过计算机等设备来执行，成功达到了仿真测试自动化串行进行的预期，解放了人力、提高了测试效率及测试有效性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN118567969A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310700627.7
申请日：2023-06-13
申请人： 第四范式(北京)技术有限公司
IPC分类号： G06F11/36 , G06F18/214 , G06Q10/0631 , G05B17/02
摘要： 提供一种系统测试方法、场景模拟方法及系统、计算装置、介质。所述系统测试方法包括：通过模拟目标场景，与所述目标系统进行至少一轮的交互，并收集交互数据；基于所述交互数据，确定所述目标系统的测试结果，其中，通过以下方式模拟所述目标场景：所述物料模拟器向所述目标系统发送候选物料；所述用户模拟器从所述目标系统接收服务信息，并且与所述目标系统交互。根据本公开的系统测试方法、场景模拟方法及系统、计算装置、介质解决了难以对业务系统进行测试的问题，能够模拟出用户与目标系统交互的实际使用场景，在实现简化测试过程、减少测试耗时的同时确保得到系统的测试结果。
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公开(公告)号：CN118567253A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411021938.1
申请日：2024-07-29
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请属于航空仿真技术领域，为一种交战级对地作战仿真系统及方法，包括人在环飞行与载荷操作系统、飞机仿真模型集成系统、对地成像系统、视景仿真系统、地面防空系统和仿真总控系统；人在环飞行与载荷操作系统、对地成像系统、视景仿真系统、地面防空系统和仿真总控系统均与分布式仿真总线相连；采用分布式仿真架构，支撑以人在环的方式，利用机载SAR雷达探测、无源电子侦察、红外/光电探测等多种方式获取地面目标信息，实现防空压制、目标打击等过程精细化模拟，支撑航空装备对地作战效能评估；引入对地探测图像生成功能的模拟，较高逼真度地还原了对地作战仿真过程中对目标进行探测和识别的过程，能够对作战使用研究提供较强的支撑作用。
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公开(公告)号：CN118567252A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410730106.0
申请日：2024-06-06
申请人： 上海威蓝汽车科技有限公司 , 重庆长安科技有限责任公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种用于在虚拟测试环境中对机动车辆传感器建模的方法，包括如下步骤：S1、对场景的仿真建模；S2、车辆动力学仿真建模；S3、检测模块的模拟；其中，检测模块由多种环境感知传感器组成，能够检测到用户的行为并输入到计算机中，从而达到与系统进行交互的目的。本申请能够提高驾驶员驾驶的交互性以及沉浸感体验感。
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公开(公告)号：CN118567246A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410472607.3
申请日：2024-04-19
申请人： 上海明华电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于数字孪生体的余热锅炉和汽轮机系统管理方法及系统，步骤包括：获取燃气‑蒸汽联合循环机组中余热锅炉和汽轮机系统的实时运行参数；将实时运行参数输入余热锅炉和汽轮机系统的变工况动态仿真模型，基于仿真边界参数获取实时仿真数据；余热锅炉和汽轮机系统的变工况动态仿真模型包括根据余热锅炉和汽轮机系统热力系统流程建立的热力系统仿真模型和根据控制系统逻辑建立的控制系统仿真模型；将实时运行参数以及实时仿真数据输入余热锅炉和汽轮机系统的数字孪生体进行实时监视和诊断。与现有技术相比，本发明构建了余热锅炉和汽轮机系统数字孪生体，整体的系统化数字集成实现生产过程物理实体、机理模型和运行参数的混合孪生应用。
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公开(公告)号：CN118534788A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410542940.7
申请日：2024-05-01
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种针对UUV水面目标识别导引的半实物仿真平台及方法，针对水下目标导引与跟踪，包括基于Nanodet的目标识别系统、基于相似三角形的单目红外测距模块以及红外光电仪‑ROS水下仿真平台；基于Nanodet的目标识别系统对特定目标进行先期训练以及特征检测；基于相似三角形的单目红外测距方法计算所识别目标到红外光电仪的距离，结合云台旋转角度，计算当前时刻目标的坐标；红外光电仪‑ROS水下仿真平台通过TCP/IP协议将目标坐标导入仿真系统，并在ROS机器人操作平台中完成UUV到目标的实时导引仿真。本发明充分实现了Nanodet目标检测算法以及基于相似三角形地单目红外测距算法对水下UUV的目标导引。
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公开(公告)号：CN118519351A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410091244.9
申请日：2024-01-23
申请人： 武汉未来幻影科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请涉及虚拟驾驶技术领域，并提供虚拟驾驶场景中涉水驾驶控制方法、装置及存储介质，方法包括：实时检测目标车辆在目标路段的前后轮胎入水深度；若前后轮胎入水深度均未超出安全水位，则获取目标路段在目标时长内的水位变化；根据水位变化和目标车辆的车型确定目标车辆在目标时长内的最佳行驶车速；获取与目标车辆相邻的预设车辆的预设行驶轨迹和预设车速，根据该历史行驶轨迹和车速确定目标导航指引，其包括目标车辆在目标时长内通过目标路段的梯度车速、目标车辆行驶至目的地的最佳导航路线；按照目标导航指引行驶至目的地。本方案能够智能化模拟涉水驾驶场景的处理过程，使得用户能够快速的学习到正确的涉水安全驾驶的处理措施。
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公开(公告)号：CN112534364B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201980051325.3
申请日：2019-07-29
申请人： 西门子股份公司
发明人： 马蒂亚斯·梅克尔
IPC分类号： G05B17/02 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种同步方法，一种用于运行工业设施的方法、装置、计算机程序产品以及计算机可读介质。本发明涉及一种用于将设施模型与真实设施同步的方法，其中该方法包括以下步骤：a)提供包括至少一个设备模型(10)的设施模型，该设备模型设置用于，通过使用数学函数从仿真的输入值计算仿真的输出值和/或仿真的状态值，并且以一个或多个所述数学函数的一个或多个数学反函数对该设备模型进行扩展，b)提供至少一个真实输出值和/或真实状态值，c)至少一个真实输出值和/或真实状态值被输送给已扩展的设备模型(10)，d)借助函数从至少一个真实输出值和/或真实状态值回算出至少一个输入值，以及e)引用回算出的至少一个输入值和/或导出值，以将该设施模型与真实设施同步。此外，本发明还涉及一种用于运行工业设施的方法、装置、计算机程序产品以及计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN118502269A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410946989.9
申请日：2024-07-16
申请人： 湖南揽月机电科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种气浮平台目标追踪控制方法，包括：S1、摄像头识别到运动模拟器后，运动模拟器按设定的角速度开始运行，摄像头开始追踪运动模拟器；S2、姿态处理器获取运动信息后，利用算法计算出需输出力矩；S3、将输出力矩转换成控制量，判断控制策略，对飞轮与冷喷组件进行自适应控制或联合控制或精细控制；S4、判断当前姿态角速度与目标角速度的角速度差是否在设定范围内，如果是，结束控制，否则循环S2至S4，直至当前姿态角速度与目标角速度的角速度差在设定范围内。本发明实现了气浮平台目标跟踪的分类控制，保证了控制的精确性和灵活性，同时解决了气浮平台在搭载较重或体积较大的载荷时，无法实现快速机动，且容易动力不足问题。
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