公开(公告)号：CN119847937A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510042209.2

申请日：2025-01-10

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 吴平 ,  唐天佑 ,  陈欣 ,  唐诚成

IPC: G06F11/3668

Abstract: 本发明涉及数据生成方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取目标场景的场景数据，其中，目标场景中存在自车和自车周围的多个交通参与者；根据场景数据，确定每个交通参与者的关注度；对于每个目标交通参与者，当目标交通参与者的关注度大于关注度阈值时，利用针对目标场景的第一模拟行为模型生成目标交通参与者的针对目标场景的第一模拟行为数据；当目标交通参与者的关注度不大于关注度阈值时，利用针对目标场景的第二模拟行为模型生成目标交通参与者的针对目标场景的第二模拟行为数据，第一模拟行为数据表示的在目标场景下的模拟行为的拟人化程度高于所述第二模拟行为数据表示的在目标场景下的模拟行为的拟人化程度。

公开(公告)号：CN118762555A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410984135.X

申请日：2024-07-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄志凌 ,  周超 ,  陈磊 ,  唐诚成 ,  王槊

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明涉及一种车辆变道提醒方法、装置、电子设备以及存储介质，应用于车辆，所述方法包括：当前导航路线中前方道路出现匝道时，根据车辆的行驶信息和位置信息确定车辆的初始变道距离；并根据车辆所在当前道路的交通信息确定拥堵系数；根据拥堵系数对初始变道距离进行调整，获得目标变道距离；根据目标变道距离和位置信息，输出针对匝道的变道提醒信息。在本发明实施例中，根据车辆的行驶特性确定车辆的预计变道位置，并且可根据道路的实时交通情况对车辆的预计变道位置进行调整，输出变道提醒，实现根据车辆的行驶特性和实时交通情况，提供个性化的变道提醒，合理引导车辆变道，提高了变道提醒的准确性，有助于优化交通，减少拥堵。

公开(公告)号：CN117348448A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311521490.5

申请日：2023-11-13

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 涂文天 ,  陈磊 ,  唐诚成 ,  颜中元 ,  周豪

IPC: G05B17/02

Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真测试领域。该方法包括：在获取到目标驾驶场景对应的仿真驾驶数据后，根据预设驾驶算法对所述仿真驾驶数据进行处理，得到对应的模拟控制信号，对模拟车辆执行控制操作。然后基于目标驾驶场景对应的测试脚本，检测模拟控制信号是否满足预设条件，在模拟控制信号不满足预设条件的情况下，调整测试脚本的控制参数，以使得调整后的测试脚本满足驾驶需求。由此，可以对自动驾驶场景进行调整，得到满意的驾驶效果。

公开(公告)号：CN116185857A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310161131.7

申请日：2023-02-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 勾天 ,  吕豪 ,  唐诚成 ,  杨果 ,  黎平

IPC: G06F11/36

Abstract: 本申请涉及一种仿真测试案例的自动化校验方法、装置、电子设备及介质，包括：对满足预设抽取条件的多个测试案例的信息切分，剔除掉不满足第一预设格式要求的测试案例，得到多个待测试案例；将每个待测试案例拆分为每个待测试案例对应的目标步骤文档，确定当前待测试案例；若与当前待测试案例对应的目标步骤文档满足第二预设格式要求，则判断与当前待测试案例对应的目标步骤文档是否满足预设内容匹配要求，若满足预设内容匹配要求，将下一个待测试案例作为新的当前待测试案例，直至多个待测试案例均被校验，得到仿真测试案例的自动化校验结果。由此，解决了目前对测试案例的编写人力消耗大、准确率低和开发效率低的问题，提升了测试案例的准确率。

公开(公告)号：CN115203902A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210706168.9

申请日：2022-06-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张鑫 ,  何博 ,  舒德伟 ,  傅晨康 ,  熊代斌 ,  唐诚成

IPC: G06F30/20 ,  G06F16/215 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶体系中的仿真场景重构方法及存储介质。所述方法包括以下步骤，获取路试数据，所述路试数据包括道路级信号信息和动态交通流信号信息；对路试数据进行解析，得到原始信号值表；根据数据提取规则，对原始信号值表进行切分提取处理，得到数据片段；将原始信号值表或者得到的数据片段进行数据清理和标准化处理；将标准化处理后的信号转化为仿真文件所需要的输入数据；利用输入数据生成仿真场景。本发明能够根据动态交通流信息对真实道路车辆行为进行深入分析，为丰富测试场景库、扩充对驾驶员行为的分析和构建企业场景库提供有力基础。

公开(公告)号：CN114356757A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111585073.8

申请日：2021-12-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 舒德伟 ,  唐诚成

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明提供一种基于有限自动驾驶仿真场景的测试条件配置方法，所述方法对仿真任务分布式布置，配置一台主机，一台数据存储服务器，多台从机作为测试节点，通过主机分发测试任务到数据存储服务器，从机读取数据存储服务器测试任务文件获取测试任务，从机执行测试用例并将测试结果上传数据存储服务器，主机根据测试结果生成测试报告。本发明在有限自动驾驶系统开发过程中，通过对系统需求进行归纳分析和仿真任务分布式布置，从而提高模型仿真测试效率。

公开(公告)号：CN114355790A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111583507.0

申请日：2021-12-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 唐诚成 ,  梁锋华 ,  杨果 ,  罗鸿舰 ,  廖浪淘 ,  陈磊

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种有限自动驾驶遍历测试场景设计方法、系统及计算机可读存储介质，其包括：1、选取驾驶场景因素；2、进行单因子试验设计；3、进行多多因子DOE试验设计及仿真测试执行，筛选出影响因子；4、根据敏感度分析结果，对相应的场景因素选取颗粒度；5、通过正交矩阵法得到有限个数的遍历场景用例。本方法引用了单因子试验设计、敏感度分析作为正交矩阵输入前提，有效的解决了多场景要素的初步赛选缩减，进一步提高了正交矩阵缩减效率，有效地提升了测试设计效率。

公开(公告)号：CN119962201A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510041850.4

申请日：2025-01-10

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 舒德伟 ,  杨果 ,  唐诚成 ,  丛伟伦 ,  任凡

IPC: G06F30/20 ,  G01M17/007 ,  G01C21/30 ,  G01C21/16 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  G01S13/86 ,  G05B17/02 ,  G06F16/29 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及计算机信息处理技术领域，公开了智能驾驶测试方法、装置、车辆及介质，该方法包括：获取路测车辆在行驶过程中的自车定位信息、感知数据和地图数据，基于自车定位信息的时间戳对其他数据进行时间戳对齐，并将时间戳对齐后的数据转换至同一坐标系下，构建路测场景数据；基于每一帧的自车定位信息与感知数据和地图数据的对应关系，构建场景文件；仿真引擎根据车辆动力学模型实时计算当前自车定位信息，基于当前自车定位信息在场景文件中匹配感知数据发送至待测智能驾驶算法的测试端，并将当前自车定位信息发送至地图引擎，以使地图引擎在场景文件中匹配地图数据发送至该测试端进行仿真测试。本发明有效提升了仿真测试的准确性和真实性。

公开(公告)号：CN118821423A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410803057.9

申请日：2024-06-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 丁文豪 ,  柳荫 ,  唐诚成 ,  陈磊 ,  涂文天

IPC: G06F30/20 ,  G06F11/34 ,  G06F18/22 ,  G06F111/08

Abstract: 本申请涉及一种基于位置匹配的车辆回灌测试方法、系统和装置，所述方法包括：获取实际行车过程中车辆的实际行驶信息；车辆在仿真环境中行驶时，基于所述实际行驶信息和仿真环境中仿真行驶信息的位置匹配得到当前位置下仿真环境中的环境重构信息，并得到当前时刻下所述仿真环境中车辆的行驶工况信息；通过智能驾驶算法对所述环境重构信息和所述行驶工况信息进行处理，确定车辆的规划控制信息；根据所述规划控制信息确定所述仿真环境中车辆的下一行驶位置，并基于位置匹配得到新的环境重构信息和新的行驶工况信息，直至完成整个仿真过程。本申请提高回灌测试中场景还原的准确度。

公开(公告)号：CN117370198A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311413328.1

申请日：2023-10-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杜静远 ,  吴平 ,  唐诚成

IPC: G06F11/36 ,  G06F18/2113 ,  G06F18/243 ,  G06F18/214 ,  G06N20/20

Abstract: 本发明涉及故障检测技术领域，公开了一种故障定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括从仿真测试用例的执行结果中获取各程序语句的覆盖次数，生成覆盖矩阵和结果向量；将覆盖矩阵和结果向量输入训练好的特征分类模型中，计算各程序语句的特征重要性，选择前n个特征重要性最高的程序语句作为关键程序语句；根据所述关键程序语句，搜索可疑程序语句；以关键程序语句和可疑程序语句作为故障排查范围，进行故障确定。本发明能够更好地获取关键程序语句，并排除无关或不可能导致故障的程序语句，避免对所有的程序语句进行逐一检查，缩小故障排查范围，提高故障定位的效率和准确性。