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公开(公告)号：CN102076559A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980124203.9
申请日：2009-06-23
申请人： 伍德沃德HRT公司
发明人： 雷蒙德·李·伯特 , 拉塞尔·罗伯特·贝辛格
CPC分类号： F16H25/2427 , F16H25/2015 , G01D5/145 , G01D11/02
摘要： 本发明公开一种位置检测组件(22)，包括用以驱动传感器组件的部分的轴承元件(62)和螺旋形旋转元件(64)，如数码旋转磁性编码器。轴承元件和螺旋形旋转元件之间的相互作用最小化了位置检测组件中距差或齿隙的存在。因此，当致动器组件驱动控制元件(诸如操纵面或舵面(24))和位置检测组件两者时，传感器组件产生准确地反映控制元件位置的输出信号。
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公开(公告)号：CN102036877A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200880123277.6
申请日：2008-11-27
申请人： 萨基姆防务安全公司
发明人： 丹尼尔·霍斯 , 弗朗西斯·勒颇若 , 简-弗朗索斯·韦贝尔
摘要： 本发明涉及一种用于监测旋转-直线型电子机械传动器的输出，以检测所述传动器逐渐咬住的方法，其中所述方法包括：测量激励传动器感应绕组(4)的电流强度，该强度代表马达转矩，以及测量传动器杆(6)承受的轴向应力；计算传动器杆承受的轴向应力/马达转矩的比率，该比率代表传动器的总输出及其当前状态；以及基于传动器的当前状态，并且可选择地基于传动器的先前存储状态和/或基于外部参数，对传动器当前的状况进行评估。
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公开(公告)号：CN101695958A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910180643.8
申请日：2009-10-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C13/28
摘要： 本发明公开了一种应用于余度作动系统的力综合臂。针对应用于多电飞机关键操纵面上的余度功率电传作动器EHA的特点，本发明设计了一种新型的力综合臂结构，主要用来消除EHA末端采用两余度的机械执行机构时力综合臂上的力纷争现象。该设计将其中一个作动器通道的作动筒输出端通过球铰固接在力综合臂的一端，而另外一个作动器通道的输出端则通过球铰固定在一个滑块上，该滑块可在力综合臂的特定滑槽中进行滑动。当两个通道的作动器输出存在不一致时，通过滑块的滑动，能够有效地消除同步位移误差所导致的力纷争现象对力综合臂的影响，大大提高了综合臂的结构可靠性，从而减少了作动系统的定期维护费用。
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公开(公告)号：CN101595029A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200680056648.4
申请日：2006-10-18
申请人： 穆格公司
CPC分类号： B64C13/28 , F16H25/02 , F16H25/20 , F16H2025/2046 , F16H2025/2053 , F16H2025/2059 , Y02T50/44 , Y10T74/18568 , Y10T74/18576 , Y10T74/18792 , Y10T74/1884
摘要： 一种容阻塞双冗余差动求和促动器(20)包括：适于以第一表面速度绕第一轴线(x1－x1)旋转的第一驱动器(23)；适于以第二表面速度绕第二轴线(x2－x2)旋转的第二驱动器(26)；可动的输出部件(21)；以及联接件(24，28，31，32，33，34，40)，所述联接件使第一驱动器和第二驱动器连接到输出部件上，从而输出部件将以与驱动器的平均表面速度基本成比例的速度运动。
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公开(公告)号：CN118637058A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410877259.8
申请日：2024-07-02
申请人： 江阴市翔诺电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种滑翔机全动平尾放大舵效操纵机构，包括平尾、侧板和异形摇臂，两个平尾设置在机体尾部，两个平尾之间设置异形摇臂，异形摇臂夹持在两侧板之间，异形摇臂上设置翼梁槽、转轴孔、摇臂限位槽和钢丝孔，钢丝孔通过推拉钢丝连接伺服舵机。本发明结构设计合理巧妙，利用伺服舵机控制异形摇臂的转动，从而改变平尾的翻转角度，平尾的飞行角度范围增大，增强了滑翔机的可操控性，平尾可接近垂直状态，使滑翔机垂直下降，减小滑翔机降落所需飞行空间。
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公开(公告)号：CN115447761B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211248024.X
申请日：2022-10-12
申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
摘要： 本申请属于飞控系统设计技术领域，特别涉及一种变传动比飞机操纵系统。该变传动比飞机操纵系统包括驾驶员操纵装置、前端传动机构、无缝接入装置、后端传动机构、机电液作动器，驾驶员操纵装置通过前端传动机构与无缝接入装置的输入端相连，无缝接入装置的输出端通过后端传动机构与机电液作动器相连，机电液作动器与舵面相连。本申请结构简单，功能完整，集成化成度高，重量轻。
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公开(公告)号：CN114954910B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110186822.3
申请日：2021-02-18
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种可调后掠角的副翼操纵机构及具有其的无人机，包括底座和设置在底座上的主动圆锥齿轮与两组传动组件，每组传动组件包括从动圆锥齿轮、输出轴、第一轴承座、第二轴承座、万向联轴器、横向连接套筒、展向连接套筒、第一连接件和第二连接件；舵机轴与主动圆锥齿轮相连，输出轴与从动圆锥齿轮相连；第一轴承座与底座固定连接；万向联轴器输入端与第一轴承座相连，输出端与第二轴承座相连；横向连接套筒用于连接输出轴和万向联轴器输入端；第一连接件用于连接底座和第二轴承座；第二连接件用于连接底座和第二轴承座；展向连接套筒用于连接万向联轴器输出端和副翼转轴。本发明能够解决现有的副翼操纵机构无法在不同后掠角下通用的问题。
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公开(公告)号：CN114572383B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210248802.9
申请日：2022-03-14
IPC分类号： B64C13/28
摘要： 一种力感设备包括具有输入端的壳体，以及位于壳体内的力感机构，该力感机构包括输入齿轮，其包括输入轴以及输入轴上的第一齿轮盘，输入轴联接于输入端，使得第一齿轮盘和输入轴随输入端的运动而旋转；包括齿部和相对的侧表面的过渡齿轮，齿部与第一齿轮盘啮合，使得过渡齿轮随第一齿轮盘的运动而运动；包括内表面的固定部分，该固定部分将过渡齿轮接纳在其中；以及两组相同数量的弹簧，一组弹簧设置在过渡齿轮的相对的侧表面中的一个处，并且另一组弹簧设置在相对的侧表面中的另一个处，其中，两组弹簧中的每一根弹簧的端面接触过渡齿轮的侧表面和固定部分的内表面，使得当过渡齿轮运动时，这些弹簧共同提供人工感觉力。
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公开(公告)号：CN116985990A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310883541.2
申请日：2023-07-18
申请人： 北京航科京工科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种燃气空气复合舵机，包括壳体、安装座、舵翼、舵轴、传动组件和舵板；安装座设于壳体内；舵翼设于安装座上；舵轴连接于舵翼远离安装座的一端；传动组件的一端与舵轴连接；舵板与传动组件的另一端连接，且舵板可转动设于壳体；其中，传动组件包括第一传动件、第二传动件和第三传动件，第一传动件的一端与舵轴连接，第二传动件传动连接于第一传动件和第三传动件之间，第三传动件的一端与舵板连接。这样，由于传动组件具有依次传动设置的第一传动件、第二传动件和第三传动件，能够让舵轴的转动效果能够更为可靠的传递到舵板上进行转动，以让燃气空气复合舵机在使用过程中能够按照需求进行转动以构成燃气空气复合舵机的使用性能。
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公开(公告)号：CN116424546A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310628885.9
申请日：2023-05-31
申请人： 天津爱思达航天科技股份有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种大尺寸全复合材料的高性能尾翼，包括安定面，该安定面后侧设有安装槽，并在安装槽内装有操纵面，操纵面由一传动轴驱动，常态下，所述操纵面外缘与安定面后缘平齐，操纵面与安定面外表流线型一致；所述安定面包括内骨架及内骨架结构外侧的蒙皮结构，内骨架包括前梁和后梁，并在前、后梁间布置有若干加强翼肋，前梁一端设有T型的前梁对接段，另一端设有机身连接结构前梁对接段处于靠近翼尖一端，机身连接结构朝向机身一端；所述后梁一端设有T型的后梁对接段，另一端设有外悬段。本发明创造提供的尾翼结构设计合理，传力路径清晰、结构质量轻、结构简单可靠、低成本、使用维护方便。
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