公开(公告)号：CN111373343A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201880075651.3

申请日：2018-10-01

申请人： 阿尔卑斯阿尔派株式会社

发明人： 古木茂 ,  上之町孝志 ,  小川敏生 ,  五十岚悠 ,  中泽俊介

IPC分类号： G05G5/03

摘要： 本发明公开一种操作装置，包括：操作部件，能够从操作基准位置进行倾倒操作；支承体，将上述操作部件支承为能够倾倒；第一可动部件，以与上述操作部件的倾倒动作联动地旋转的方式被上述支承体支承；第二可动部件，以与上述操作部件的倾倒动作联动地旋转的方式被上述支承体支承；第一磁性体，由磁性材料形成，设于上述第一可动部件；第二磁性体，由磁性材料形成，设于上述第二可动部件；以及永久磁铁，以在上述操作部件位于上述操作基准位置的状态下与上述第一磁性体以及上述第二磁性体在第一方向上对置的方式被上述支承体支承，上述第一磁性体与上述第二磁性体在沿上述第一方向观察时不重叠。

公开(公告)号：CN110537152A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201880025528.0

申请日：2018-04-13

申请人： 阿尔卑斯阿尔派株式会社

发明人： 涌田宏

IPC分类号： G05G5/03 ,  G05G1/08 ,  G05G25/00

摘要： 提供能够生成清晰的点击感的旋转型操作装置。在控制转矩(T1)从促进操作部件(102)的旋转的方向向抑制的方向转移的转移区域(U)中，由摩擦力所产生的制动转矩(Tb)以脉冲状增大。即使摩擦力所产生的制动转矩(Tb)急剧地增大，也不会产生电动机的驱动转矩那样的振动。因此，在旋转角通过转移区域(U)时，控制转矩(T1)不会产生振动变化，能够生成更清晰的点击感。另外，在使操作部件(102)快速旋转的情况下，该脉冲状的制动转矩(Tb)容易作为振动被感觉到，因此即使是高频率也能够清晰地感觉为振动。并且，在转移区域(U)中用于停止旋转的多余的力减小，与没有这种辅助的情况相比，难以感到疲劳，因此能够提高操作触感的质量。

公开(公告)号：CN110382351A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201880016827.8

申请日：2018-01-04

申请人： 伍德沃德有限公司

发明人： G.P.贾亚拉曼 ,  M.L.莱尔斯 ,  Z.P.苏利克 ,  B.R.哈克

IPC分类号： B64C13/04 ,  G05G5/03 ,  H02P6/17 ,  G08B6/00 ,  H02P23/00 ,  H02P6/08 ,  B64C13/46 ,  H02P6/14 ,  G05G9/047 ,  H02P21/06

摘要： 本说明书的主题可以被尤其实施在运动控制设备中，所述运动控制设备包括：无刷DC马达，其用于基于相功率信号的集合来致动机械输出；第一霍尔效应传感器的集合，其配置成响应于感测的马达位置和感测的马达速度提供第一反馈信号的集合；控制器，其配置成基于反馈信号确定马达的速度和位置以及基于包括机械输出的位置、马达速度和马达位置的反馈信号和操作参数的集合确定电流电平；电流控制器，其配置成基于电流电平提供电相序列输出信号，以及马达驱动器，其配置成基于电相序列输出信号提供相功率信号的集合。

公开(公告)号：CN110198859A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201780076837.6

申请日：2017-12-01

申请人： 阿尔卑斯阿尔派株式会社

发明人： 五十岚悠 ,  上町孝志 ,  小川敏生 ,  胁田祥嗣

IPC分类号： B60K20/02 ,  G05G1/04 ,  G05G5/03 ,  G05G25/00

摘要： 具有：第一可动部件(4)，其与换档杆(2)的倾倒操作连动而向规定的档位进行倾倒动作；以及永磁铁部件(6)，其以与第一可动部件(4)对置的方式设置，通过作用于第一可动部件(4)与永磁铁部件(6)之间的吸引力而将卡顿感赋予换档杆(2)。上述永磁铁部件(6)在厚度方向上以N极和S极串列的方式被磁化，并且在宽度方向上与所述N极并列地磁化有S极，且与在所述厚度方向上磁化的所述S极并列地磁化有N极。

公开(公告)号：CN110121442A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201780080454.6

申请日：2017-11-30

申请人： 株式会社三国

发明人： 长岛润 ,  宫崎智 ,  中岛一成

IPC分类号： B60K26/02 ,  G05G5/03 ,  G05G5/05

摘要： 本发明的加速踏板装置包含：踏板臂(20)，具有加速踏板(24)；罩壳(10)，在休止位置与最大踩下位置之间绕规定的轴线(S)摇动自如地支撑踏板臂；滑块(30)，在罩壳的内壁(11d)滑动；接触部(25)，为了对滑块一边可脱离地接触一边施加按压力而形成于踏板臂；及施力弹簧(40)，以将滑块按压于内壁(11d)及接触部(25)的施加力根据加速踏板的踩下而增加的方式，配置于罩壳与滑块之间。由此，能够达成小型化等，并且获得踩踏力的所期望的迟滞。

公开(公告)号：CN110114736A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201780079275.0

申请日：2017-09-28

申请人： 阿尔卑斯阿尔派株式会社

发明人： 高桥一成 ,  后藤厚志

IPC分类号： G05G5/03 ,  G05G1/08

摘要： 操作装置(100)的特征在于，具备操作体(11)、支承体(3)及操作触感可变机构(FK)，操作触感可变机构(FK)具有可动负荷赋予机构(F5)和磁式触击机构(K6)，可动负荷赋予机构(F5)具备进行动作的可动构件(55)、具有第一线圈(35)及第一磁轭(15)的磁产生机构(FM5)、根据磁场的强度而粘性变化的磁粘性流体(75)，在第一磁轭(15)与可动构件(55)之间的第一间隙(5g)中填充有磁粘性流体(75)，磁式触击机构(K6)具备与操作体(11)的动作连动的第一磁性体(16)和与第一磁性体(16)对置的第二磁性体(26)，第一磁性体(16)和第二磁性体(26)中的至少一方沿着操作体(11)的动作方向被以不同的磁极交替地进行了磁化。

公开(公告)号：CN109844677A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201780064862.2

申请日：2017-08-21

申请人： CTS公司

发明人： S·布朗 ,  G·麦克卡弗蒂 ,  R·贝尔肖

IPC分类号： G05G1/30 ,  G05G5/03

摘要： 一种电子车辆离合器踏板，其包括：踏板壳体；以及踏板臂，所述踏板臂联接到壳体并相对于其可旋转并且包括远侧鼓，该远侧鼓相对于踏板壳体可旋转并且限定包括具有不同斜率的多个表面段的接触表面。力杆绕踏板壳体可枢转并且具有抵靠踏板臂的鼓上的接触表面的第一端部。可压缩构件具有抵靠踏板臂的下表面的第一端部和抵靠力杆的第二端部的第二端部。踏板臂绕踏板壳体可旋转以导致力杆相对于踏板壳体的枢转并导致可压缩构件的第一端部对踏板臂施加可变力。

公开(公告)号：CN109789557A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780056107.X

申请日：2017-09-11

申请人： KEBA股份公司

发明人： M·哈内特瑟德 ,  E·迈尔 ,  R·施拉特鲍尔 ,  H·斯图莫 ,  P·威默

IPC分类号： B25J13/02 ,  G05G1/08 ,  G05G5/03 ,  G06F3/01 ,  G06F3/0362

摘要： 本发明涉及一种用于工业机器的具有受控制的运动驱动装置(13)的控制设备(2、2')，所述运动驱动装置用于机器部件。在此，设置有至少一个操作元件(16)，所述操作元件设置用于手动地影响或规定所述机器部件中的至少一个机器部件的调整运动并且构造为具有可连续转动的操纵机构(18)的旋转调节器操作元件(17)。所述操纵机构(18)与可受控改变的旋转阻力生成器件(19)运动连接或所述操纵机构(18)与其可置于运动连接。所述旋转阻力生成器件(19)能由分析处理和控制装置(21)操控。在此，所述分析处理和控制装置(21)和所述旋转阻力生成器件(19)设置用于根据所述控制设备(2、2')已知的或根据由所述控制设备(2、2')可检测的机器状态或事件阻止所述操纵机构(18)的可旋转运动性或者以由操作人员在触觉上可感知的增加的旋转阻力来加载。此外，给出一种对应的控制方法。

公开(公告)号：CN108700908A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780012904.8

申请日：2017-02-14

申请人： 阿尔卑斯电气株式会社

发明人： 高桥一成 ,  后藤厚志

IPC分类号： G05G5/03

CPC分类号： F16F9/12 ,  F16F9/535 ,  F16F2224/045 ,  G05G1/08 ,  G05G5/03 ,  G05G5/08

摘要： 操作装置(100)的特征在于，具备通过操作者的操作在操作方向上进行动作的操作体(11)、将操作体(11)的动作支承得自如的支承体(3)、以及对操作体(11)给与负载的可动负载给与机构(F5)，可动负载给与机构(F5)具有与操作体(11)的可动轴(11j)卡合的可动构件(55)、具有产生磁场的线圈(35)和以围着线圈(35)的方式设置的第1磁轭(15)的磁性产生机构(FM5)、以及根据磁场的强度而粘性变化的磁粘滞性流体，在第1磁轭(15)与可动构件(55)的间隙(5g)即第1间隙填充有磁粘滞性流体，在间隙(5g)中，在第1磁轭(15)与可动构件(55)的各自的对置面之内的至少一方具备硬度比可动构件(55)低的第1缓冲层。

公开(公告)号：CN108602435A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201780008585.3

申请日：2017-01-24

申请人： 贝尔-赫拉恒温控制有限公司

发明人： 弗兰克·沃格特 ,  亚力山大·贝斯尼特 ,  马库斯·卡里契克 ,  乌杜·特鲁格斯

IPC分类号： B60K37/06 ,  G06F3/01 ,  H01H13/50 ,  G05G5/03

摘要： 本发明涉及一种用于车辆的操作单元(10)，所述操作单元设置有壳体(26)，所述壳体具有前侧和布置在所述壳体(26)的前侧上的操作元件(12)，所述操作元件具有质心(40)和操作表面(14)。操作元件(12)沿着基本上正交于操作表面(14)的垂直运动轴线(18)并且沿着基本上横向于所述垂直运动轴线延伸的横向运动轴线(20)以弹簧弹性方式安装在壳体(26)上和/或壳体中。本发明还涉及至少一个传感器(28)，用于检测操作元件(12)在垂直运动轴线(18)的方向上的致动运动。所述操作单元还包括：布置在壳体(26)中和/或壳体上的致动器(32)，用于反馈操作元件(12)在检测到的操作元件(12)的致动运动期间至少也在横向运动轴线(20)上的运动；以及弹簧框架(70)，用于操作元件(12)的弹簧弹性安装。弹簧框架(70)包括两个横向框架部分(74)，所述横向框架部分横向于横向运动轴线(20)延伸，在每个横向框架部分中采用至少一个片簧臂(76)。每个片簧臂(76)包括连接到弹簧框架(70)的第一端(78)和自由的第二端(80)。每个片簧臂(76)在垂直平面内延伸，并且横向运动轴线(20)横向于所述垂直平面延伸。每个片簧臂(76)在垂直平面中也是弹簧弹性的。操作元件(12)在弹簧框架(70)的片簧臂(76)的外侧被固定到所述弹簧框架上，并且弹簧框架(70)的片簧臂(76)的自由第二端(80)固定在壳体(26)上。