一种混合气体绝缘设备补气气体确定方法及系统

    公开(公告)号:CN113983349A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111109570.0

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明属于气体绝缘设备领域,公开了一种混合气体绝缘设备补气气体确定方法及系统,包括获取绝缘设备内混合气体的额定充气压力,以及混合气体在额定充气压力下的体积,以及混合气体中各气体组分的实际摩尔比例和额定摩尔比例,进而得到混合气体中各气体组分在额定充气压力和实际摩尔比例下的体积,以及混合气体中各气体组分在额定充气压力和额定摩尔比例下的体积,根据根据混合气体中各气体组分在额定充气压力和实际摩尔比例下的体积,以及混合气体中各气体组分在额定充气压力和额定摩尔比例下的体积,确定补气气体中各气体组分的摩尔比例。根据混合气体组分、压力及温度,明确需要补气的组分比例,进而针对性的进行补气,显著提升运行稳定性。

    一种电池核容方法、系统、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112994155A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110216180.7

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种电池核容方法、系统、计算机设备及存储介质,方法包括:对指定电池进行核容时,导通所述指定电池与任一的另一电池之间预先建立的充放电交换回路,控制所述指定电池向所述另一电池进行充电操作;获取所述指定电池放电到预设容量时的特征参数,根据所述特征参数对所述指定电池核容。本发明通过两个电池间的导通进行核容,不需要增设负载,简化了核容系统结构,降低了核容成本;由于不需要一一为电池设置核容仪器,进一步简化了核容操作,提高了核容效率。此外,由于是在各电池之间进行能量交互以实现核容,因此极大程度地降低了能量损失,有利于实现节能环保。

    一种基于弱电网情况下的电流自适应控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN112952903A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110217109.0

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于弱电网情况下的电流自适应控制方法及控制系统,包括获取三相基波正序电压的D轴分量和角度,并计算得到三相基波电压的参考值;将三相瞬时采样电压与三相基波电压的参考值进行减法计算,得到三相瞬时谐波电压;根据交流电流D轴、Q轴给定电流和角度计算得到三相瞬时电流基波;将三相瞬时采样电流与三相瞬时电流基波进行减法计算,得到三相电流基波瞬时偏差;将三相电流基波瞬时偏差进行比例调节,得到基波电流瞬时校正PWM占空比补偿值;将三相瞬时谐波电压和基波电流瞬时校正PWM占空比补偿值叠加到控制环路PWM输出上。本发明能够抑制并网逆变器在电压背景谐波下的电流谐波,提高交流电流正弦度和THDi性能,减小电流谐波和弱电网冲击。

    一种基于改进A-star算法的机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN112327856A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011273299.X

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进A‑star算法的机器人路径规划方法,包括如下步骤:确定机器人初始点、目标点以及障碍物位置;计算距离代价值;位置更新;搜索初始路径;初始路径的平滑处理;路径规划。本发明利用欧几里得距离规划最小成本路径,并考虑到靠近火灾故障点可能对消防机器人造成损害,对扩展点进行有向选择,逐级扩展确定可行路径;在最小距离成本评价指标的基础上使用插值法对路径进行优化,减少消防机器人转弯移动成本。本发明能够提高消防机器人在行进过程中的安全性,降低路径规划时间并使路径更平滑,适用于火情复杂的环境。

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