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公开(公告)号：CN106644937A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610979140.7
申请日：2016-11-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/00
CPC分类号： G01N21/00
摘要： 本发明提供了一种楼宇内燃气泄漏的遥测方法，所述楼宇内燃气泄漏的遥测方法包括以下步骤：(A1)获得无人机到地面的高度H；无人机携带遥测仪沿“Z”形路线飞行，在飞过同一房间窗口的过程中，无人机飞行路线在所述窗口上的投影包括至少二条线，遥测仪获得与所述高度H对应的燃气的含量；(A2)根据楼层数与高度H间的映射关系、所述高度H而获知与楼层的房间对应的燃气的含量。本发明具有检测结果准确等优点。
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公开(公告)号：CN105319173A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510830103.5
申请日：2015-11-25
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供了气体遥测装置及方法，所述气体遥测装置包括：光源发出的测量光的波长覆盖待测气体、气体池内气体的吸收谱线；分束器件用于将所述测量光分出第一光束和第二光束，所述第一光束穿过待测区域；光偏转模块用于改变第一光束的行进方向；气体池，所述第二光束穿过所述气体池，所述气体池容纳浓度已知的气体；第一探测器用于将穿过待测区域的测量光转换为第一电信号，并传送到处理器；第二探测器用于将穿过所述气体池的第二光束转换为第二电信号，并传送到处理器；处理器用于调整所述光源的工作参数，使所述第一电信号对应的光源的漂移未超标；用于调整所述光偏转模块相对入射的第一光束的倾斜角度，使得第一光束在待测区域内反射体上的反射光间的干涉未超标。本发明具有高精度、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105300905A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510757378.0
申请日：2015-11-10
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本发明公开了机载式气体遥测系统及方法。本发明提供了机载跟随装置，所述机载跟随装置包括：旋翼无人机；第一光源用于发出定位光束；至少三个探测器相互隔离且设置在所述旋翼无人机上，分别接收到所述定位光束的光强，并传送到比对模块；比对模块用于比对至少三个探测器分别接收到的光强，光强之间的偏差传送到控制模块；控制模块用于根据所述偏差而调整所述旋翼无人机的空间位置，使得所述至少三个探测器分别接收到的光强间的偏差在阈值内。本发明还公开了应用上述跟随装置的遥测系统。本发明具有高精度、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105259125A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510759534.7
申请日：2015-11-10
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本发明提供了一种室内气体的遥测装置及方法，所述室内气体的遥测装置包括：光源，所述光源用于发出测量光；光偏转模块，所述光偏转模块用于改变整个测量光的行进方向；探测器，所述探测器用于将接收到的所述测量光在待测区域内的反射光转换为电信号；分析模块，所述分析模块根据光谱技术处理接收到的所述电信号，从而获得室内气体的含量。本发明具有精度高、结构简单、体积小、低成本等优点。
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公开(公告)号：CN110784220B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911079921.0
申请日：2019-11-07
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： H03M1/12
摘要： 本发明涉及一种动态阈值定时电路，包括：比较器，所述比较器具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一输入端可接收外部输入信号，所述第二输入端可接收探测阈值；时间数字转换器，所述时间数字转换器与所述比较器的输出端耦接，以获取所述比较器的输出信号的时间信息；控制器，所述控制器配置成可接收所述外部输入信号，根据所述外部输入信号生成所述探测阈值并向所述比较器的第二输入端提供所述探测阈值，其中所述探测阈值与所述外部输入信号中的噪声相关。
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公开(公告)号：CN110780283B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911157917.1
申请日：2019-11-22
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/4912 , G01S7/493
摘要： 本发明涉及一种可用于激光雷达的接收系统，包括：接收透镜，配置成可接收障碍物反射的光束并进行汇聚；具有“开”和“关”状态的光调制器，所述光调制器设置在所述接收透镜的光路下游，并接收由所述接收透镜汇聚的光束；探测器，所述探测器设置在所述光调制器的下游，其中，所述光调制器配置成当处于“开”状态时，其允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上；当处于“关”状态时，不允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上。
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公开(公告)号：CN112099045A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010859163.0
申请日：2020-08-24
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S17/88 , G01S17/931 , G01N21/94 , G01N21/01
摘要： 本发明提供一种用于激光雷达的光罩脏污检测系统，包括：至少一个光接收装置，所述至少一个光接收装置设置在所述激光雷达的光机转子上，配置为可接收所述激光雷达发出用于检测目标的光束经所述光罩上的脏污反射后的回波并转换为检测电信号；和处理单元，所述处理单元与所述至少一个光接收装置耦接，配置为可根据所述检测电信号识别所述光罩的脏污状况。通过本发明的实施例，能够实现对光罩的360度检测，增大了光罩脏污的检测范围，并实现了对不同种类脏污的识别，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112099044A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010859161.1
申请日：2020-08-24
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S17/88 , G01S17/931 , G01N21/94 , G01N21/01
摘要： 本发明提供一种用于激光雷达的光罩脏污检测系统，包括：发射装置，所述发射装置设置在所述激光雷达的光机转子上，配置为可发射与所述激光雷达发出用于检测目标的光束波长不同的探测光束，用于检测所述光罩上的脏污；接收装置，所述接收装置设置在所述激光雷达的光机转子上，配置为可接收所述发射装置发出的探测光束经所述光罩上的脏污反射后的回波并转换为检测电信号；和处理单元，所述处理单元与所述接收装置耦接，配置为可根据所述检测电信号识别所述光罩的脏污状况。通过本发明的实施例，能够有效避免检测光罩脏污时发生光串扰，同时能够实现对光罩的360度检测，增大了光罩脏污的检测范围，并实现了对不同种类脏污的识别，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN111845648A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910342328.4
申请日：2019-04-26
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： B60S1/62
摘要： 本发明公开了一种车载设备的清洁装置，包括：基座；安装平台，设置于所述基座的顶部，用于安装所述车载设备；以及，至少三个喷嘴，设置于所述基座的主体上，且沿所述车载设备的周向均匀分布，所述喷嘴用于向所述车载设备的周壁喷射清洁液和/或空气从而清洁所述周壁，所述喷嘴的喷射方向与所述周壁的母线方向呈一预设夹角。
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公开(公告)号：CN111580115A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010359099.X
申请日：2020-04-29
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本申请提供一种激光雷达，包括：扫描装置；该扫描装置包括：激光器阵列，用于发射光束；发射光学组件，对光束进行准直；多面转镜，将经由发射光学组件的发射光束反射形成扫描光束；其中，所述激光器阵列包括成多列排布的多个激光器，相邻列的激光器彼此交错设置；接收光学组件，会聚多面转镜反射的回波光束；接收器，将来自接收光学组件的回波光束转换为电信号。本申请在提高激光雷达垂直分辨率和点云数据质量的同时实现低成本和小型化。
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