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公开(公告)号:CN113936405A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111170699.2
申请日:2021-10-08
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 宁夏广天夏电子科技有限公司
IPC: G08B13/196
Abstract: 本申请公开了一种报警方法、系统及存储介质,用以提高对图像中人和非人运动对象的识别精准度,进而避免误报警的情况。所述方法包括:获取包含报警区域的红外热成像图像;确定所述红外热成像图像中的运动对象;确定所述运动对象中温度信息处于预设区间的目标对象;判断所述目标对象是否进入所述报警区域;当所述目标对象进入所述报警区域时,输出报警信息。采用本申请所提供的方案,首先确定图像中的运动对象,之后再确定运动对象中温度信息处于预设区间的目标对象,从而能够通过温度信息进一步区分运动对象中哪些是人哪些是车辆,避免对于人的误识别,提高对图像中人和非人运动对象的识别精准度,进而避免误报警的情况。
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公开(公告)号:CN113805564A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202111015265.5
申请日:2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种基于CEP的设备故障预警以及诊断系统,包括:消息队列模块,用于接收推送过来的指标数据,按照设备类型存放进去不同的消息分区;数据实时预测模块,用于在数据无异常时,使用已累积数据量预测下一数据;在数据有异常时,使用已累积的数据的均值来补充;实时异常检测模块,基于预测的数据集和实际集的偏差判断出设备异常数据;针对检测出来的设备异常数据,通过接口读取设备资管数据库里面相应的设备信息,来判断设备异常发生的原因,以及需要关注的点;故障预警以及诊断结果反馈模块,用于将用户标注的正确数据返回到数据实时预测模块中;故障预警以及诊断展示模块,用于展示设备故障点以及诊断结果。
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公开(公告)号:CN113484872A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110669105.6
申请日:2021-06-16
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达地下斜坡深度探测方法和探测车辆。本发明通过控制探测车辆沿着地下斜坡行驶,记录形成的雷达探测区域在垂直方向上的最高坐标和最低坐标,通过坐标之间的差值计算获取多个深度分值,然后将全部的深度分值相加以获得所述地下斜坡的深度。本发明能够巧妙地采用探测车辆的车载激光雷达的纵坐标采集能力,简单、准确且低成本地实现了封闭环境中地下斜坡深度的探测。
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公开(公告)号:CN113484871A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110669104.1
申请日:2021-06-16
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC: G01S17/87 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达融合探测方法和计算机存储介质。该方法包括:针对设置在同一车辆上的多个激光雷达分别依次进行编号,并按照所述编号分别计算每个激光雷达的探测角度;依次控制每个激光雷达根据设定间隔时间按照所述探测角度进行激光雷达扫描;将每个所述激光雷达的探测范围与其对应的所述探测角度的乘积求和以计算设置在所述同一车辆上的所述多个激光雷达的单车融合探测结果。实施本发明的激光雷达融合探测方法和计算机可读存储介质,能有效防止激光雷达之间存在的干涉,并且有效协同控制多个激光雷达,从而保证探测准确。
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公开(公告)号:CN119572451A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202311148854.X
申请日:2023-09-07
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 飞翼股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大流量充填工业泵控制系统和方法,系统包括泵送系统、动力系统、电控系统;所述动力系统包括油箱,所述油箱与电机油泵连接,所述电机油泵与主油路控制阀连接;所述泵送机构包括主油缸,所述主油缸与主油路控制阀连接,所述主油缸与输送缸连接,所述输送缸与摆阀连接,所述摆阀与料斗连接,所述摆阀还与分配阀连接,所述分配阀与输送管路连接;所述大流量充填工业泵控制系统还包括电控系统,所述电控系统包括PLC,所述PLC与电机油泵、主油路控制阀、摆阀油缸连接,所述控系统还包括与PLC连接的电源、通讯设备、触摸屏。该系统设备采用整机分体式设计,由泵送机构、动力单元和电控系统三大部分组成,符合大流量、高压力需求且安装布置灵活,适应性强,维护方便。
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公开(公告)号:CN119565723A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202311148713.8
申请日:2023-09-07
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 飞翼股份有限公司
IPC: B02C13/04 , B02C13/28 , B02C13/282 , B02C13/286 , B02C13/30 , B02C13/31 , B02C13/26 , B02C21/00
Abstract: 本发明公开了一种高细破碎机,它包括机架,所述机架上设有主机、电机,所述主机包括带有破碎腔的机壳,所述机壳体上端设有连通破碎腔的入料口,所述机壳体下端设有连通破碎腔的出料口,所述破碎腔内壁上设有反击板,所述机壳体侧壁上设有侧衬板;所述破碎腔内设有转子部件,所述转子部件包括连接在机壳体侧壁上的主轴,所述主轴上设有位于破碎腔内的锤头,所述主轴一端设有飞轮,所述主轴另一端设有皮带轮;所述皮带轮通过皮带与电机连接。本发明具有结构紧凑、机器刚性强,采用液压启闭机壳,便于设备打开维修保养,锤头高硬度配合采用组合式设计,方便快速更换且该破碎机能够自动报警,安全性更好,智能化更高。
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公开(公告)号:CN113849928B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202111013780.X
申请日:2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06Q10/0633 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种综采设备中液压支架动作循环的划分和信息提取方法,包括:导入原始的支架立柱压力数据和动作代码数据;对动作代码数据进行预处理;基于支架立柱压力数据进行支架的动作循环的初步划分;采用动作代码数据对初步划分出的支架的动作循环进行修正和补充,对划分出的动作循环进行编号,确定各个支架的动作循环所归属的采煤完整刀;提取每个动作循环中支架的中位支撑压力和末阻力,结合完整刀数据建立各个支架的动作循环与完整刀之间的对应关系。本发明以立柱压力数据为输入,采用动作代码数据进行修正,并确定各个动作循环所归属的采煤完整刀,最终得到包含各个支架动作循环相关数据信息的支架动作循环信息表。
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公开(公告)号:CN119034922A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411013154.4
申请日:2024-07-26
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司
Inventor: 王乾坤
IPC: B03B5/62 , G10K11/16 , G10K11/162
Abstract: 本发明公开了一种选煤厂溜槽隔声装置及其使用方法,包括:第一功能机构,第一功能机构包括弹性侧板、固定部件和限位部件,弹性侧板共设置有两个,每个弹性侧板一侧外表面靠近顶部边缘处开设有移动槽,每个弹性侧板一侧外表面靠近底部边缘处开设有压槽。本发明中,使用时,将弹性侧板贴合现有溜槽设备两侧,进而根据实际使用情况进行移动块的增减,进而通过移动调节移动块使用位置,同时使夹块一端延伸至现有溜槽设备内部,进而在滑杆的位置限制下,通过旋转调节限位螺帽,进而使限位螺帽能够配合限位螺纹杆有效移动夹块使用位置,进而使夹块配合移动块能够将弹性侧板稳固夹持固定于现有溜槽设备两侧。
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公开(公告)号:CN115420233B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202211087443.X
申请日:2022-09-07
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机位置传感器异常识别方法,建立采煤机位置数据变化模型;根据采煤刀划分模型获得完整刀起止时间;判断完整刀起止时间内相邻采煤机位置数据的位移差值或采集时间差值大于预设阈值时,该采集时间段内液压支架压力循环周期和动作循环周期是否正常;确定煤机位置传感器是否异常;根据采煤机位置数据绘制采煤机运动轨迹,与采煤机位置数据变化模型对比,实现采煤机位置传感器异常的自动识别。本发明优点在于利用采煤机位置数据以及采煤机、支架作业状态,自动识别采煤机位置传感器的异常,有利于工作人员快速精准的处理异常部位,减少了工作量;提高数据质量,保证综采设备智能化平台有序工作,最终实现煤矿综采效率的提升。
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公开(公告)号:CN113847027B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202111015267.4
申请日:2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法,所述综采设备三角煤刀的自动分类方法,以对综采设备的红外采煤机位置数据进行处理运算,实现了三角煤刀的自动识别,从而为后期自动划分各个采煤刀动作,从而达到了基于数据的采煤刀自动分类以及提取采煤刀斜切进刀距离奠定了基础。具体的,所述自动分类方法包括:基于获取的采煤机位置数据识别机头返刀备选点和机尾返刀备选点;根据识别得到的机头返刀备选点和机尾返刀备选点将采煤机位置数据分为上三角刀和下三角刀。
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