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公开(公告)号：CN111203661A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010039308.2
申请日：2020-01-15
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种IBC太阳能电池串光焊接装置及其焊接方法。相较于常规的串焊机用后一片电池片来固定金属线的位置，IBC电池无法做到这点，需要用到压网夹具来进行覆盖固定。本发明包括机架、焊带供料装置、焊带转移装置、光焊接装置、夹具回流装置、电池输送机、夹具输送机和按压定位夹具。夹具输送机位于电池输送机的一侧。焊带供料装置位于夹具输送机输出端的下方。焊带转移装置位于电池输送机输入端、夹具输送机输出端的上方。焊带转移装置、光焊接装置、夹具回流装置沿着电池输送机的输送方向依次排列。本发明通过在放置焊带的同时用按压定位夹具压住焊带，避免了焊带在输送中发生移位，大大提高了电池串的良品率。
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公开(公告)号：CN111192940A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010038707.7
申请日：2020-01-15
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC分类号： H01L31/18 , H01L21/677 , H01L21/68
摘要： 本发明公开了两级焊接式IBC太阳能电池串焊接装置及其焊接方法。相较于常规的串焊机用后一片电池片来固定金属线的位置，IBC电池无法做到这点，需要用到压网夹具来进行覆盖固定。本发明包括光焊模块、终焊模块、电池串转移模块、光焊基座和终焊基座。光焊模块包括焊带供料装置、焊带转移装置、光焊接装置、夹具回流装置、第三电池输送机、夹具输送机和按压定位夹具。终焊模块包括终焊基座、终焊输送机、终焊推升装置和六个压焊装置。终焊推升装置包括推升架和推升电缸。本发明先通过光焊模块将电池片和焊带初步焊接，再通过终焊模块将电池片和焊带可靠焊接；这使得本发明在几乎不影响电池片品质的前提下实现电池片生产的全自动化。
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公开(公告)号：CN110473932A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910666242.7
申请日：2019-07-23
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种太阳能光伏组件的汇流条焊接装置及其焊接方法。现有汇流条焊接技术，整片设备只干整片的活，半片设备只干半片的活，不仅拉长了生产线长度，而且设备利用率也不高；本发明一种太阳能光伏组件的汇流条焊接装置，包括机架、输送定位模块、第一汇流条制备模块、第二汇流条制备模块、垫板模块、提串模块和施焊模块。第一汇流条制备模块还包括第一制备架、第一拉料机构、第一移料机构和L形翻折上翘机构。第二汇流条制备模块还包括第二制备架、第二拉料机构、弯折安装导轨、CL型焊条弯折机构和第二移料机构。本发明即能够对整片太阳能电池组件进行汇流条焊接，又能够对半片太阳能电池组件进行汇流条焊接，具有较强的适应能力。
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公开(公告)号：CN107199556A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710632032.7
申请日：2017-07-28
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J9/102 , B25J9/123 , B25J13/08 , B25J15/0019
摘要： 本发明提供了一种物流搬运机器手，包括：水平搬运单元，包括托盘托架，托盘托架包括第一托架和第二托架，第一托架滑动连接第二托架，第一托架上设有若干用于放置样品的托盘，水平搬运单元还包括用于控制第一托架和第二托架产生滑移的第一电机；升降运动单元，滑移连接水平搬运单元，升降运动单元包括用于控制水平搬运单元在升降运动单元上产生位移的第二电机；以及水平运动单元，滑移连接升降运动单元，水平运动单元包括用于控制升降运动单元在水平运动单元上产生位移的第三电机。本发明通过采用三轴伺服运动结构的物流搬运机器手可在智能留样设备的输入输出口和留样存储区域之间按照设定的程序进行定时搬运输送，搬运效率高。
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公开(公告)号：CN118950482A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411426593.8
申请日：2024-10-14
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC分类号： B07C3/00
摘要： 本发明公开了一种窄带分拣机的自动上包方法；该方法如下：一、包裹匀速经过光幕传感器。二、根据光幕传感器的检测结果，构建包裹的占用区域中心点坐标和长度；包裹的占用区域为包裹的外接矩形；三、计算包裹的剩余上包输送距离，包裹的实际上包点与上包起始点之间的距离；四、为包裹匹配目标小车队列。五、对包裹与目标小车队列进行速度匹配。本发明使用光幕传感器的检测结果，求解得到长度边平行于小车行进方向的包裹外接矩形的长宽和中心点坐标；中心点坐标能够确定包裹的实际上包点；外接矩形的长度能够有助于确定目标小车队列的小车数量；由此即可综合获得最佳的目标小车队列，并更加精准地进行包裹与目标小车队列的速度匹配。
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公开(公告)号：CN118926113A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411426597.6
申请日：2024-10-14
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种斜坡稳定载货的三维循环式多层分拣机；该分拣机，包括基座、多层轨道和分拣小车。多层轨道安装在基座上，包括n条不同高度的主体轨道，以及用于连接相邻主体轨道的n条分层连接轨道。分层连接轨道中包括引导分拣小车升高或降低的直线倾斜部分和用于引导分拣小车转向的水平弯曲部分。所述的多层轨道上设有主支撑轨槽和水平辅助轨槽。水平辅助轨槽位于主支撑轨槽的上方。分拣小车包括车架和倾斜稳定组件。本发明将不同高度的多层轨道连接成一个循环轨道结构，并将过渡连接的轨道设计为相连的直线倾斜轨道和水平弯曲轨道，避免了螺旋轨道等三维轨道结构的使用，降低了多层循环轨道结构的生产难度和生产成本。
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公开(公告)号：CN118534827B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411000633.2
申请日：2024-07-25
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , H04L12/40
摘要： 本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种IO模块通讯方法。其技术方案包括以下步骤：S1：系统通电后，站点与主机进行初始化准备工作；S2：主机向站点发送转换状态通讯指令，站点接收到后进入初始化状态；S3：主机发送状态通讯指令，站点根据接收到的数据计算站点数并上传预状态值；S4：主机再次发送状态通讯指令，站点计算前从站数据长度累加数，并根据状态数变更状态。本发明通过小型化、低成本的设计，以及高效的数据包编码和通讯协议，实现了PLC扩展I/O模块的高速数据传输和可靠控制，同时还具有良好的扩展性和可维护性，能够满足不同工业自动化控制场景的需求。
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公开(公告)号：CN118239195A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410666963.9
申请日：2024-05-28
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体式多格口分拣机及分拣方法。该分拣机包括基座、轨道组件和立体分拣车。多个立体分拣车沿着轨道组件依次相连并排列成环形。轨道组件安装在基座上，包括上轨道和下轨道。立体分拣车包括车架主体、导向支撑轮组、升降驱动组件、防倾组件和升降输出组件。车架主体的底部通过导向支撑轮组支撑在下轨道上。车架主体的顶部与上轨道通过防倾组件连接。本发明将立体分拣车支撑在内外两条下轨道上，并在分拣机的顶部布置用于防倾的上轨道；上轨道设置在立体分拣车的内侧，且通过内侧克服弹力后能够伸缩的防倾轮允许立体分拣小车过弯时小幅度外倾，且能够在过弯后引导立体分拣车恢复竖直状态，从而提高立体分拣车的稳定性。
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公开(公告)号：CN117832332A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410062124.6
申请日：2024-01-16
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及光伏电池生产技术领域，公开了一种无主栅电池片串焊方法及设备，其中无主栅电池片串焊方法，包括如下步骤：涂胶步骤：对电池片进行正反面印胶；焊接步骤：将电池片与焊带进行焊接；固化步骤：对电池片上的胶水进行固化。无主栅电池片串焊设备包括电池片印胶装置、焊带放卷装置、焊带处理装置、电池片放片装置、焊接传送线、焊接灯箱和固化装置，电池片经电池片印胶装置进行正反面印胶。通过优先对电池片的正反面进行胶点印刷，相较于传统中先焊接后点胶的方式效率更高，不影响整体串焊机的节拍，可兼容先点胶后焊接跟先焊接后点胶两种方案，并且，此种方式有利于焊带和胶点位置的准确性，保证良率和稳定性。
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公开(公告)号：CN116705913A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310881692.4
申请日：2023-07-18
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无主栅太阳能光伏组件的生产方法及设备；现有无主栅太阳能光伏组件主要通过覆盖铜丝复合膜后层压或UV胶直接粘接的方式制备。但使用铜丝复合膜的方式存在成本高、光学遮挡等问题；点胶的方式为保证电池片与焊带连接的紧固性需要在电池片与焊带之间设置较为密集的焊点，导致电池片与焊带之间的导电性性能下降。本发明通过在电池片上间隔点胶的方式实现焊带和电池片初步粘连在一起，再利用热压的方式使焊带与电池片导通；最后在焊带表面进行涂胶并固化，形成完全包裹焊带的胶体，胶体一方面能够提高焊带与电池片之间的粘接紧固性，避免焊带因震动导致脱落，影响电池片的使用；另一方面能够在出现外部冲击时保护焊带。
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