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公开(公告)号：CN113899941B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111137742.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种电流采集电路及采集方法，涉及电子电路技术领域，所述电流采集电路包括：至少N个采样电阻、程控开关单元和控制单元，至少N个所述采样电阻均与待采集模拟电流的输出端连接，N为不小于3的奇数，所述程控开关单元与N个所述采样电阻连接，所述控制单元与所述程控开关单元连接，且被配置为：所述控制单元用于控制所述程控开关单元使N个所述采样电阻单独将待采集模拟电流转化为模拟电压，得到对应的N个模拟电压值，取N个模拟电压值的中间值换算得到待采集模拟电流的值。本发明通过使N个采样电阻单独将待采集模拟电流转化为模拟电压，取N个模拟电压值的中间值换算得到待采集模拟电流的值，电流采集结果不会异常且精度高。
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公开(公告)号：CN114167887B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111369962.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：检测预测落速与标准落速的落速差值是否大于阈值；若所述落速差值大于阈值，计算落点位置控制过载和落角控制过载，根据落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载，以所述落点位置控制过载、所述落角控制过载和所述落速控制过载合成第一控制过载指令，以所述第一控制过载指令控制飞行器飞行。本发明可以有效控制飞行器在到达目标点时的速度，防止出现飞行器到达目标点的落速过快的情况。
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公开(公告)号：CN116573137A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310803023.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及飞行器结构领域，具体涉及一种具有组装式固定翼的飞行器，其包括固定翼，其上设有在第一方向上前后布设的第一连接部和第二连接部；基座，其上设有分别对接所述第一连接部和所述第二连接部的第一对接部和第二对接部，以使所述固定翼在第一方向上移动时所述第一连接部与所述第一对接部、所述第二连接部和所述第一对接部可同步对接；锁定件，其用于固定连接处于对接状态下的所述第二连接部和所述第二对接部，以固定连接所述固定翼和基座。通过上述方案，最终得以通过固定翼在一个位置上的锁定操作，实现固定翼的多点在基座上可得到有效连接，大大提高装配速度，并具有较好的连接稳定性。
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公开(公告)号：CN116429115A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310440192.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种飞行器在线航路规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取飞行器的飞行数据，根据飞行数据构建飞行器的在线航路规划对应的马尔科夫模型；构建飞行器的深度确定性策略梯度算法DDPG神经网络，根据DDPG神经网络构建飞行器的课程学习CL模型；接收到课程学习任务时，根据马尔科夫模型、课程学习CL模型在课程学习任务中对飞行器的在线航路规划模型进行训练，获得训练好的最终航路规划，能够提升网络对未知环境和策略的探索能力，提升了模型训练速率，实现了对目标区域的规避，有效完成在线航路规划任务，能够满足真实任务场景需求，具有很好的通用性能，提高了飞行器在线航路规划速度和效率。
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公开(公告)号：CN114136150B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111328539.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本申请涉及一种用于导弹垂直热发射的单面导流器，属于导弹发射技术领域，包括：导流板，该导流板的顶部型面为圆弧形结构，以将燃气流向后排导；钢骨架，该钢骨架位于导流板的底部并与导流板固定连接，以固定支撑所述导流板；加强板，该加强板为圆弧形结构并可拆卸固定在导流板的顶部，加强板与导流板的顶部型面相互贴合。本申请的加强板在导流板的燃气流吹蚀关键区域进行加强防护，增强热发射用导流器自身承受燃气流吹蚀的能力，提升导流器的使用寿命和导弹发射使用次数，并在一定程度上降低了导流器的重量。此外，导流器更换维护方便，可选用不同厚度的加强板，以适应导弹不同发射次数的要求。该导流器具有结构简单、安装拆卸方便、适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116412722A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310185634.8
申请日：2023-03-01
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本申请涉及一种水面发射装置，属于火箭发射技术领域，水面发射装置，包括壳体，壳体包括内壳和外壳，壳体的内壳内设置有固定火箭的固定机构和导向火箭发射的导向机构，壳盖用于密封壳体的发射口，水舱内设置有连通外界的水泵，推进舱内设置有螺旋桨和驱动螺旋桨工作的发动机；本申请可以通过水舱调节壳体的重心，使其在海水中航行时为水平姿态，当需要发射时利用水泵，使水舱内排出水或抽水，使重心偏移至壳体竖立在海面上即可，推进舱内设置有螺旋桨和驱动螺旋桨工作的发动机，通过发动机带动螺旋桨工作，使壳体可在海中航行，即可使火箭进行发射，无需依托平台发射，可使火箭在任意海域进行发射，和使火箭群体使用，实现集群发射。
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公开(公告)号：CN113752198B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111051226.0
申请日：2021-09-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种双螺母套筒，其包括：内套管，其一端设置有用于套接外螺母的第一套接部；外套管，其套接于所述内套管的外部，所述外套管的一端设置有用于套接内螺母的第二套接部；以及锁紧机构，所述锁紧机构将所述外套管与所述内套管进行锁紧与解锁。本发明涉及的一种双螺母套筒，使内螺母由第二套接部套接，而外螺母由第一套接部套接，第一套接部与第二套接部的尺寸可以相同也可以不同，从而满足内、外螺母尺寸不同的双螺母结构，通过锁紧机构调节内套管与外套管的锁紧与解锁状态，能在不更换工具的情况下分别对内、外螺母进行操作，因此，可以通过本发明实施例提供的一种套筒对内、外两种螺母进行操作，提高了双螺母拧紧拧松的效率。
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公开(公告)号：CN116337060A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310328221.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于索引表的数字路网辅助惯性自主组合导航方法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域中的惯性自主组合导航领域，该方法包括：根据路网高精度位置信息，获取等间隔的路网数据点集，并生成路网索引表；将惯性导航定位点与路网索引表进行匹配；根据惯导算法输出的导航参数和惯性导航定位点与路网索引表的匹配结果，修正导航参数误差。通过将路网位置信息与惯性导航结果结合进行误差修正的方式，能够提高惯性和里程计自主组合导航系统的精度。
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公开(公告)号：CN116336881A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310447686.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B39/26
Abstract: 本发明公开了一种开放式设计的弹架及集联弹架装置，涉及重型装备贮存及装填技术领域，包括弹架本体，其内部设有用于贮存负载的贮存腔，贮存腔上侧开设有装填口，用于装入负载至贮存腔；锁闭机构，其设在弹架本体上，且位于装填口，锁闭机构被配置为：当负载装入贮存腔后，锁闭机构关闭，固定放入贮存腔内的负载，当负载脱离贮存腔后，锁闭机构开启。通过当负载装入贮存腔后，锁闭机构关闭，固定放入贮存腔内的负载，当负载脱离贮存腔后，锁闭机构开启，可以无需人工完成开合锁闭机构，提高装填负载的效率，解决现有技术中采用的地面集束弹架在装填过程中需要工作人员手动控制调整导轨锁紧结构，存在降低装填速度，影响装填效率的问题。
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公开(公告)号：CN116315652A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310298573.6
申请日：2023-03-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的天线防护结构及飞行器，涉及飞行器防护技术领域，该装置包括：天线罩和连接环层；其中，天线罩，其内设有空腔；连接环层，其设于所述空腔内，所述连接环层和所述天线罩的内壁之间设有储热层。本发明在天线罩和连接环层之间设置储热层，通过储热层吸收天线罩空腔内的热量。经实验，在700℃的外部环境下，用于作为内部设备安装区的空腔温度能控制在70℃以内。相较于其他达到上述效果的天线罩，其所用的相变储热材料成本较低，为短行程飞行器的天线防护结构的批量生产和应用提供了便利。
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