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公开(公告)号：CN1595046A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410025388.7
申请日：2004-06-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种用于机械部件检测领域的液力变矩器内部间隙检测方法。利用液力变矩器内部涡轮或待测可松动部件的重力下落原理测量液力变矩器内部间隙，先将液力变矩器罩轮从上方以较大压紧力压紧，主杆带动测量杆以较小顶紧力从液力变矩器泵轮轴的下方伸入，测量杆接触涡轮或待测可松动部件，随后测量杆向上顶紧涡轮或待测可松动部件，然后测量杆复位，并随涡轮或待测可松动部件自由下落至原始位置，测量杆依靠弹簧力保持紧贴涡轮或待测可松动部件，通过所配置的传感器测量数据确定液力变矩器的内部间隙。本发明机械结构简单，测量过程可靠，重复精度高，操作简便迅速，适合于生产线大批量测量时使用。
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公开(公告)号：CN114147823B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111493648.3
申请日：2021-12-08
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B27F7/00
摘要： 本发明涉及一种带木质楔块的LNG低温围护系统用绝缘箱的侧板部件的装配系统与方法，该装配系统包括装配工作台，设置在装配工作台上并随其移动的随动式精度控制装置，以及按加工次序依次布置在装配工作台旁的楔块上料装置、侧板上料装置、打钉装置和成品下料装置。与现有技术相比，本发明的方法简单有效，具有装配过程精度控制稳定性，对零部件公差尺寸有宽泛的容忍性，劳动强度和生产效率得到较大改善；同时，具有良好的扩展性，适用于全自动、半自动等多种生产模式。
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公开(公告)号：CN115032937A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210471034.3
申请日：2022-04-28
申请人： 上海交通大学 , 无锡奥特博电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种三维调整机多机联动的控制系统和方法，用以实现船体分段的合拢，系统包括主控制机和多个分控制机，多个分控制机依次连接，主控制机与其中一个分控制机连接，所有分控制机设于船体分段的底部，并进行分组设置，每组分控制机分别设有用以采集分控制机将船体分段顶起的高度的位移传感器，位移传感器连接分控制机，每个分控制机包括：PLC，进行主控制机与分控制机之间的通讯以及数据处理；交换机，与PLC连接，进行各分控制机的PLC之间的通讯；压力传感器，与PLC连接，对分控制机实时的工作压力进行反馈，间接反馈分控制机的顶升力量。与现有技术相比，该发明能够实现压力同步和位移同步，并且高效、高质量实现船体巨型分段的合拢。
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公开(公告)号：CN111745297B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010484836.9
申请日：2020-06-01
申请人： 上海交通大学 , 华域汽车车身零件(上海)有限公司
IPC分类号： C23C4/02 , B23K26/352
摘要： 本发明涉及一种改善胶接性能的金属表面激光处理方法，采用脉冲激光对金属表面进行扫描，确保扫描过程中相邻两个脉冲激光的斑点相互搭接，即完成处理。与现有技术相比，本发明可以基于脉冲激光的能量密度和光斑搭接率的调节，改善传统激光表面处理方法对胶接过程中金属表面性能的不利影响。
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公开(公告)号：CN112496544A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011058772.2
申请日：2020-09-30
申请人： 上海交通大学 , 张家港华裕有色金属材料有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及一种电弧辅助激光的薄壁焊接钛管高效焊接方法和装置，以激光为主要热源，以TIG电弧为辅助热源，沿着由平展的薄壁带状的钛板或钛带卷曲成形的圆形薄壁钛管的轴线方向，对圆形薄壁钛管的对接部位实施无填充的全熔透直线对接焊缝的焊接。与现有技术相比，本发明采用预热TIG在前、形成熔池的激光在后的热源布置方法，较小的TIG电弧电流预热被焊的钛管，提高激光吸收率；较大功率的激光束作用在已预热的钛管并形成的熔池，提高熔透能力；配合较大的激光正离焦量以及优化的焊接参数，降低被焊钛管表面的激光能量密度，消除焊接过程中在被焊钛管内侧的飞溅，并满足在制管过程中产生的对接间隙扰动。
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公开(公告)号：CN110307814B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910646177.1
申请日：2019-07-17
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动接触式测量装置与方法，测量装置包括包括测试台架、纵向滑动设置在测试台架上并可固定放置被测工件的纵向滑台、以及悬于测试台架上方的横梁，在横梁上设有可沿其横向来回移动的测量臂。与现有技术相比，本发明专门针对表面存在气孔和毛刺的大尺寸工件的几何尺寸进行快速、高精度测量的装置，运用接触式位移传感器测量工件的尺寸，避免了现有的测量方法的弊端，使得测量装置能够避免工件表面气孔和毛刺对精度的影响，使大尺寸工件的测量更加高效、精确，并能够适应较为复杂的工件外形，可以测量厚度、垂直度、平行度、平面度等多种尺寸，同时测量设备的成本更低、维护和校准更加简便。
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公开(公告)号：CN108311353B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711298783.6
申请日：2017-12-08
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B05D3/00
摘要： 本发明涉及一种LNG船用绝缘箱生产的张紧器系统及其张紧工艺，用于绝缘箱体胶合后固化阶段的固定，绝缘箱体由聚氨酯板与位于聚氨酯板两侧的胶合板胶合连接组成，其四个端角边处形成内凹直角，在内凹直角处安装有角落夹板，张紧器系统包括张紧器托盘与放置上张紧器托盘上的张紧器组件，张紧器组件呈与绝缘箱体匹配的长方形，其包括分别位于四个端角处的金属角架，以及设置在相邻两个金属角架之间并用于提供约束拉力的弹性件，金属角架上还设有尼龙块，并分别贴合角落夹板以及绝缘箱体内凹直角两侧的胶合板部位。与现有技术相比，本发明可以有效控制箱体生产的尺寸精度和胶合连接强度，提高生产效率与成品率，降低成本，特别适用于自动化生产线等。
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公开(公告)号：CN110271200A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910446953.3
申请日：2019-05-27
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种升降机浮动顶升定位机构，包括：固定板：安装在地面基础上；设置在固定板上的定位销组件：包括若干组用于精准定位工件的定位销单元；设置在固定板上并位于定位销组件两侧的两组浮球组件：包括固定在固定板上的支撑件、设置在支撑件上并可沿竖直方向上下移动的顶升单元、安装在顶升单元顶端的浮球安装板，以及布置在浮球安装板上表面的至少一个浮球单元。与现有技术相比，本发明可减少由于错位造成的激烈晃动，提高定位精度，增加定位装置的使用寿命，提高经济效益等。
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公开(公告)号：CN110171727A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910418526.4
申请日：2019-05-20
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种独立式全封闭振动装置，包括：振动室：其左右两侧开口处设有可打开的第一封闭门，前后两端开口处设有可打开的第二封闭门，顶部开口处设有珍珠岩仓门，在振动室内布置有振动台；输送机构：呈水平左右方向布置在振动室顶部，并用于携带绝缘箱并实现绝缘箱在振动台上的取放；升降机构：布置在振动室侧面，所述升降机构包括升降驱动件和升降架，其中，所述升降架布置在振动室内，并用于支撑所述振动台，升降架的前后两端伸出振动室，并与安装在振动室侧面的升降驱动件连接。与现有技术相比，本发明的振动效果好，并保证了粉尘不外飘，解决了环保问题，同时，也减小了机械磨损等。
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公开(公告)号：CN110064842A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910452844.2
申请日：2019-05-28
申请人： 上海交通大学 , 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
IPC分类号： B23K26/082 , B23K26/24 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种用于三面体焊缝定位的自动标定方法，涉及定位自动标定领域。使用携带光学系统的机器人分别扫描拍摄三面体焊缝的三条棱，建立三条棱在对应的机器人移动坐标系和结构光重建坐标系中的直线方程，将三条棱按照重建-移动关系转换到移动坐标系，进而转换到全局坐标系中；求出一个在全局坐标系中与三条棱距离的平方和最小的点，以该点与三条棱距离的平方和为目标函数，使用最优化方法计算获得重建-移动关系。本发明的方法能够简化用于三面体焊缝机器人焊接定位的标定过程，减少了光学系统和机器人系统的耦合程度；同时可以迭代地优化自动标定精度。
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