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公开(公告)号：CN113173256A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110511327.5
申请日：2021-05-11
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种超大型张拉整体龙骨结构集成工装及其方法，涉及航空器结构总装总成技术领域，其特征在于，包括多个支承框架、多个中芯支撑、尾锥支撑、头锥支撑、多个中芯桁架、多个加劲环和多个纵拉杆，其中，所述支承框架锚固在地面上，所述中芯支撑、所述尾锥支撑和所述头锥支撑分别安装在不同的所述支承框架顶部。本发明采用模块化、节段框架与功能支撑集成工装实现分散多点支撑，支撑具有三维位姿调节能力，利用中芯桁架和加劲环自承力支撑，实现了对大型张拉整体龙骨结构的高效、经济、快速、简捷的总装和集成，避免了满堂脚手架高空装配的难题和大量脚手架制作、搭设、拆卸、工艺干涉导致的高成本、长周期等。
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公开(公告)号：CN112182801A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010993275.5
申请日：2020-09-21
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于张拉控制的加劲环设计优化分析方法，涉及工程结构设计优化分析技术领域，所述方法包括以下步骤：步骤一、确定径向杆的挂载后拉力目标值、所述径向杆的张拉整体成型后拉力目标值以及毂轴的最终长度目标值；步骤二、安装所述径向杆，调整所述径向杆的初始无应力长度，使得所述径向杆挂载后拉力的平均值达到所述挂载后拉力目标值；步骤三、通过调整毂轴温度荷载，使得所述毂轴在伸长完成后，所述毂轴的最终长度达到所述最终长度目标值；步骤四、调整所述毂轴的初始长度，重新从所述步骤二开始计算，使得所述毂轴在伸长到位后，所述径向杆二次张拉后拉力值的平均值达到所述径向杆的张拉整体成型后拉力目标值。
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公开(公告)号：CN109163972B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810982452.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种织物膜材双轴拉伸强度的判定方法，涉及织物膜材力学强度与实验技术领域，包括如下步骤：步骤1：建立织物膜材双轴拉伸强度准则；步骤2：通过试验的方法测定所述织物膜材双轴拉伸强度准则的相关系数；步骤3：根据步骤2的结果，确定完善的织物膜材双轴拉伸强度准则，绘制织物膜材双轴拉伸强度包络线；步骤4：根据上述结果判定织物膜材的双轴拉伸强度。本发明的织物膜材双轴拉伸强度的判定方法，不仅能够准确反映织物膜材双轴拉伸时的拉伸强度状况，为实际工程的设计和分析提供技术支撑，还具有运用简单，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN111746773A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010661998.5
申请日：2020-07-10
IPC: B64B1/10
Abstract: 本发明公开了一种刚柔一体结构飞艇尾锥，涉及浮空飞行器结构技术领域，包括内尾锥、外尾锥和囊体，其中，所述内尾锥由主承力环、斜支撑、径向支撑和节点连接而成倒圆锥形空间结构，所述外尾锥由纵撑杆、端承力环、加劲环和所述节点连接而成圆锥形空间结构，所述囊体为飞艇主气囊，由多个幅片热合焊接而成，飞艇内部刚柔一体结构与所述囊体通过所述内尾锥相连。本发明构造简单、集成方便、受力合理，实现了飞艇尾锥与刚柔一体结构的完整统一，具有重量轻、整体纵向和横向刚度大的优点，使飞艇尾部结构更便于设置矢量推力航向保持机构，从而承受纵向推力及俯仰和侧向控制力。
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公开(公告)号：CN111746772A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010633137.6
申请日：2020-07-02
Abstract: 本发明公开了一种刚柔一体结构飞艇头锥，涉及浮空飞行器结构技术领域，包括外头锥、内头锥、囊体；所述外头锥覆盖连接于飞艇囊体外表面；所述内头锥连接飞艇内部结构，传递外部压力载荷至内部结构；所述囊体为飞艇主气囊，由多幅片热合焊接而成，具有气密性，通过内外压差维持飞艇的形态和刚度。本发明实现了飞艇头锥与新构型飞艇刚柔一体结构的完整统一，构造简单，集成方便，受力合理，具有重量轻，整体刚度大等优点，能增强飞艇囊体抵抗局部突风和系留锚泊载荷的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110207754A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910548369.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种充气膜建筑的大变形长期监测系统，涉及土木工程结构健康监测领域，包括传感器子系统、信号采集与处理子系统、信号传输与储存子系统、信号监控与分析子系统。本发明通过采集风压、风速、风向等荷载信息以及充气膜建筑的大变形相关参数实现对充气膜结构的长期监测，在监测的同时可以通过分析数据库储存的荷载及变形数据对充气膜建筑进行健康评估并实时进行反馈控制，合理调节充气膜建筑内压，保证充气膜建筑的安全性及稳定性。
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公开(公告)号：CN110015396A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910275705.7
申请日：2019-04-08
Abstract: 本发明公开了一种大尺度半刚性结构飞艇，涉及浮空飞行器技术领域，包括艇身、矢量侧推、矢量尾推、X型充气尾翼、气垫、吊舱；所述艇身包括预张力囊体、张拉整体龙骨；所述预张力囊体预张紧套设在所述张拉整体龙骨外表面；所述矢量侧推设置在所述艇身的侧下方；所述矢量尾推设置在所述艇身的尾部；所述X型充气尾翼呈X形布置在所述艇身的尾部；所述气垫设置在所述艇身的下部；所述吊舱设置在所述艇身的下部。本发明的飞艇采用拉压自平衡体系的整体龙骨与预张力囊体集成协同受力的结构，具有囊体零压下的整体保形、低压下的整体刚度与高承载、载荷布置灵活和传递高效的特点。
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公开(公告)号：CN109163972A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810982452.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N3/08
CPC classification number: G01N3/08 , G01N2203/0017 , G01N2203/0212 , G01N2203/0254 , G01N2203/0282
Abstract: 本发明公开了一种织物膜材双轴拉伸强度的判定方法，涉及织物膜材力学强度与实验技术领域，包括如下步骤：步骤1：建立织物膜材双轴拉伸强度准则；步骤2：通过试验的方法测定所述织物膜材双轴拉伸强度准则的相关系数；步骤3：根据步骤2的结果，确定完善的织物膜材双轴拉伸强度准则，绘制织物膜材双轴拉伸强度包络线；步骤4：根据上述结果判定织物膜材的双轴拉伸强度。本发明的织物膜材双轴拉伸强度的判定方法，不仅能够准确反映织物膜材双轴拉伸时的拉伸强度状况，为实际工程的设计和分析提供技术支撑，还具有运用简单，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN108944302A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810502677.3
申请日：2018-05-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60F5/02 , B62D57/032 , B64C27/08
CPC classification number: B60F5/02 , B62D57/032 , B64C27/08
Abstract: 本发明公开了一种微小型四旋翼六足仿生飞爬机器人，涉及移动机器人领域，包括机体、旋翼组件、腿部机构，所述腿部机构设置于所述机体外侧周围，所述旋翼组件设置于所述腿部机构上。本发明能够实现移动机器人在空中以及地面两种环境下的运动，且能够在复杂的地面环境下运动，可应用于灾后救援、建筑检测、军事侦察等领域。
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公开(公告)号：CN108789395A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810580937.9
申请日：2018-06-07
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B25J9/1075 , B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生肌腱的串联粘弹性驱动器，涉及机械工程技术领域，包含驱动舵机、仿生肌腱、转动关节和底座。所述驱动舵机与所述转动关节固定安装在所述底座上，所述驱动舵机通过所述仿生肌腱与所述转动关节连接。本发明提供了一种结构紧凑、操作简便，输出稳定，成本低廉的驱动器，实现了紧凑形式下的柔性旋转运动，在保证精度的情况下，实现了类似生物运动系统的双向柔性响应，能作为仿生机器人、工业机械手等的驱动装置。
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