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公开(公告)号：CN109139639B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810973147.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种快速锁定的轻量化位姿可调连接机构，包括至少一连接链，所述连接链包括至少一运动副和至少一连杆，所述运动副与连杆连接，所述连接链的两端分别设置一端面接口，所述运动副内设有热致粘接材料，所述运动副内或所述运动副的外表面设有使所述热致粘接材料快速升温的加热装置。本发明不仅可通过位姿可调的连接链实现不同的连接角度，还可以通过若干连接链的任意组合实现不同的连接长度，减少了连接组件的种类。
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公开(公告)号：CN105272332B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510760652.X
申请日：2015-11-09
Applicant: 山东大学 , 上海宇航系统工程研究所 , 山东交通学院
IPC: C04B35/83 , C04B35/565 , C04B35/80
Abstract: 本发明公开了一种耐高温烧蚀炭/炭化硅复合材料固定铰链及制备方法，包括以下步骤：（1）设计固定铰链的结构和尺寸；（2）制备各构件预制体；（3）预制体成型：上支座和下支座采用针刺工艺和缝合工艺相结合的技术对步骤（2）中的预制体完成预制体的整体成型；附属件采用针刺工艺完成预制体的整体成型；（4）C/SiC复合材料固定铰链的制备：对成型后的各构件预制体采用化学气相沉积工艺进行沉积致密，生成C/C复合材料固定铰链构件坯料，然后进行陶瓷化处理和机械加工，得到C/SiC复合材料固定铰链。本发明的固定铰链热膨胀系数小，机械性能高，高温烧蚀量小，能够承受拉伸和剪切等复杂载荷，且具有优异的耐候性。
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公开(公告)号：CN104948873B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510241429.4
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置，其包括：驱动电机、驱动轮系、导向轮系以及从动轮系；其中：驱动电机与驱动轮系相连；驱动轮系存在安装攻角，使其在直线型管道内沿等螺距螺旋线前进；驱动轮系的前端连接导向轮系，后端连接从动轮系；驱动轮系的与导向轮系连接的部分构成空间球面多杆机构，实时改变驱动轮系的攻角，使其在一定曲率的管道中沿变螺距螺旋线前进。本发明的自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置采用空间球面多杆机构，实时改变驱动轮的攻角，避免了过弯时的轮胎磨损、减轻了自身重量和体积、驱动效率高。
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公开(公告)号：CN105272332A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510760652.X
申请日：2015-11-09
Applicant: 山东大学 , 上海宇航系统工程研究所 , 山东交通学院
IPC: C04B35/83 , C04B35/565 , C04B35/80
Abstract: 本发明公开了一种耐高温烧蚀炭/炭化硅复合材料固定铰链及制备方法，包括以下步骤：（1）设计固定铰链的结构和尺寸；（2）制备各构件预制体；（3）预制体成型：上支座和下支座采用针刺工艺和缝合工艺相结合的技术对步骤（2）中的预制体完成预制体的整体成型；附属件采用针刺工艺完成预制体的整体成型；（4）C/SiC复合材料固定铰链的制备：对成型后的各构件预制体采用化学气相沉积工艺进行沉积致密，生成C/C复合材料固定铰链构件坯料，然后进行陶瓷化处理和机械加工，得到C/SiC复合材料固定铰链。本发明的固定铰链热膨胀系数小，机械性能高，高温烧蚀量小，能够承受拉伸和剪切等复杂载荷，且具有优异的耐候性。
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公开(公告)号：CN104896258A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510241452.3
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/12 , F16L101/30 , F16L101/60
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/10 , F16L2101/12 , F16L2101/30 , F16L2101/60
Abstract: 本发明公开了一种自适应轮式管道内移动装置，其包括：驱动电机、差速器组件、三个前腿组件以及三个后腿组件，其中：驱动电机与差速器组件相连，前腿组件和后腿组件分别安装在差速器组件的两端。本发明的自适应轮式管道内移动装置，能够自适应调整驱动轮的转速，避免了过弯时的轮胎磨损，减小了自身体积和重量、提高了驱动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103863582A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410101702.9
申请日：2014-03-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间用捕获锁紧一体化装置，包括电机驱动组件、齿轮传动组件、转轮、挡块、碟簧组件、被动锁柄、位置传感器；电机驱动组件和转轮之间通过齿轮传动组件连接，转轮旋转中心由碟簧组件压紧，转轮外围均布三处挡块；转轮在锁紧位置和解锁位置均设置了相应的位置传感器，实现对转轮运动位置信息的判断；所述被动锁柄安装于被动飞行器上；转轮与固定在安装底板上的挡块能够实现对被动锁柄的捕获和锁紧动作。空间用捕获锁紧一体化装置结构简单、可靠性高、通用性好，对空间环境适应性好，在转轮、挡块不同位置设置了不同形状的成形槽，依靠成形槽实现对被动锁柄的捕获和锁紧。
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公开(公告)号：CN102923318A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210489374.5
申请日：2012-11-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明公开了一种异体同构、刚度阻尼闭环反馈控制的弱撞击式对接系统，两航天器的对接机构在规定的初始条件下接触产生相互作用，主动飞行器的对接机构对接环产生位置和姿态偏差，适应两对接机构的相对偏差；主动对接机构通过测量与对接环相连的6根直线驱动机构的位移，计算出对接环运动速度和位姿。根据预置的控制规律，确定主动对接机构对接环所需要的缓冲阻尼数据。通过安装在6根直线驱动装置上的电机，产生反作用力，直接驱动直线驱动装置进行对接过程的捕获和缓冲。本发明可将对接过程中碰撞载荷控制在很小的范围内，实现弱撞击对接，还可以通过改变控制规律实现与不同对接质量目标的对接与分离，并还可以实现与现有载人航天器之间的对接。
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公开(公告)号：CN203911648U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420214066.6
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
IPC: H02K7/06
Abstract: 本实用新型涉及一种多余度限位减震系统，属于结构上与电机连接用于控制机械能的装置技术领域。该多余度限位减震系统包括电机、丝杠、丝杠螺母、套筒和减速组件，丝杠另一端穿设于套筒内，套筒一端与丝杠螺母固接，套筒另一端设有扭簧安装座，扭簧安装座两侧固定有两个扭簧，套筒内固定有位于扭簧安装座两侧的两个限位环，两个扭簧设于两个限位环之间且每个扭簧与相邻限位环间隔设置，两个限位环彼此相对的两侧面上均制有用于抵靠相邻扭簧末端转臂的凸起；丝杠另一端固定有卡环。该多余度限位减震系统的结构简单，适用范围广，结构布局紧凑，可以实现多余度行程控制，且能吸收因系统电气故障无法及时消除的能量，保障航天中直线驱动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN203593178U
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201320740603.6
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本实用新型提供一种可卷曲的半刚性网爪捕获机构，包括沿一轴线周向均匀分布的若干网爪开合机构，所述网爪开合机构包括网爪、支撑辊子组件、限位件、驱动机构、齿轮传动机构、底座和控制件，支撑辊子组件、限位件、驱动机构、齿轮传动机构和控制件设置在底座上，驱动机构与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构与支撑辊子组件连接，限位件设置在支撑辊子组件的外侧，控制件设置在支撑辊子组件的内侧，网爪与支撑辊子组件连接，网爪可卷曲收纳在支撑辊子组件上或在支撑辊子组件上打开以实现捕获功能。与现有技术相比，本实用新型的半刚性网爪捕获机构可重复使用，且不需要相应的捕获接口以实现连接，提高了捕获机构的通用性。
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公开(公告)号：CN203593177U
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201320740336.2
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本实用新型涉及一种捕获机构，特别涉及一种花瓣式捕获机构。本实用新型的花瓣式捕获机构，应用于飞行器上，包括驱动机构、传动机构、支撑机构和若干花瓣机构，驱动机构通过传动机构使支撑机构上的若干花瓣机构实现展开、扣拢动作以完成捕获工作。与现有技术相比，本实用新型的花瓣式捕获机构可重复使用，且不需要相应的捕获接口以实现连接，提高了捕获机构的通用性。
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