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公开(公告)号：CN117232483A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311185031.4
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构管片拼装机的机械臂式管片位姿测量装置，在对待拼装管片位姿监测时，控制模块调整各旋转关节的关键轴线位置，使视觉传感器的可识别范围左右移动以在多个角度下采集待拼装管片的深度图像，计算模块基于深度图像及旋转关节的位置信息计算获得待拼装管片的特征信息以识别待拼装管片的位置和姿态，同时可监测已拼装管片的锁孔与待拼装管片的锁孔同心度，实现了监测待拼装管片的位置辅助管片安装，既提高了管片安装效率，又提高了管片安装质量，还降低了人工安装存在的安全隐患。本发明解决了现有的隧道施工一般采用人工参与拼装管片，效率低、有安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN117231264A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311180066.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 杨正 , 黄德中 , 朱叶艇 , 范杰 , 黄健 , 王浩 , 翟一欣 , 袁玮皓 , 吴文斐 , 李新宇 , 袁向华 , 吴兆宇 , 孙骏 , 龚卫 , 张闵庆 , 朱雁飞
Abstract: 本发明提供一种基于深度图像立体视觉的管片位置姿态识别及抓取方法，包括：管片拼装机移动至待抓取管片处，管片拼装机上安装有深度图像立体视觉传感器；利用传感器对待抓取管片进行拍摄，获取待抓取管片的深度图像，得到待抓取管片相对于管片拼装机的位置及姿态；管片拼装机根据得到的相对位置及姿态规划出抓取待抓取管片的运动轨迹，并计算出自身活动部件的运动参数；管片拼装机的活动部件根据运动参数执行运动轨迹，抓取待抓取管片。本发明利用深度视觉传感器拍摄得到管片深度图像，得到待抓取管片相对于传感器的位置及姿态，逆向求解出盘体精准抓取待抓取管片所需要的运动轨迹和管片拼装机各部件的运动参数，控制吸盘抓取管片，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114889776B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210388553.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司
Inventor： 陈世海 , 庄欠伟 , 周东荣 , 袁玮皓 , 张弛 , 金锋 , 朱小东 , 李炎龙 , 刘雨 , 黄志红 , 蒋哲 , 袁向华 , 魏良孟 , 袁一翔 , 胡珍伍 , 金强强 , 崔进 , 陆伦捷 , 赵九龙 , 严赛男 , 葛帅
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁无接触整体打捞装置打捞用分段式顶梁结构，包括垂直可拆卸地连接于两个端板之间并分别可拆卸地串接多根弧形梁的两个端部的两个顶梁组，所述顶梁组包括并排设置的两根顶梁，两根所述顶梁之间留有供所述弧形梁的端部插入的间隙，所述顶梁为分段式结构，由位于两个端部的两个固定段以及位于两个所述固定段之间的至少一个标准段拼接而成。本发明采用分段式及双顶梁式的顶梁组作为顶梁结构，可灵活调整长度，便于运输和结构拆装，且为弧形梁提供了就位空间，满足了弧形梁后安装结构，使得采用该顶梁结构的打捞装置更方便下沉和封箱，操作方便，施工风险低。
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公开(公告)号：CN115031647A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210378704.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局
Inventor： 张弛 , 蒋岩 , 庄欠伟 , 洪冲 , 周东荣 , 袁玮皓 , 陈世海 , 朱小东 , 李炎龙 , 魏良孟 , 袁向华 , 高定全 , 杨正 , 张冲 , 袁一翔 , 金强强 , 陆伦捷
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种用于端板的变形检测方法，包括如下步骤：提供光纤，将光纤固定于端板的表面，且光纤沿端板的高度方向延伸；建立XYZ坐标系，且Z轴沿光纤的延伸方向延伸，X轴和Y轴分别沿与Z轴相垂直的两个中性轴的方向延伸；将光纤分为若干设定长度的微段，该微段的坐标为(x1、y1、z)，利用光纤测得端板对应每个微段处的应变，进而根据应变计算得出端板的变形量。本发明有效地解决了水下大型构件的变形量检测困难的问题，检测点较为密集能够适用于大型构件，且这种方式能够适用于水下施工环境，不易受到水流等环境因素的干扰，提升了检测结果的可信度。
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公开(公告)号：CN114889776A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210388553.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司
Inventor： 陈世海 , 庄欠伟 , 周东荣 , 袁玮皓 , 张弛 , 金锋 , 朱小东 , 李炎龙 , 刘雨 , 黄志红 , 蒋哲 , 袁向华 , 魏良孟 , 袁一翔 , 胡珍伍 , 金强强 , 崔进 , 陆伦捷 , 赵九龙 , 严赛男 , 葛帅
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁无接触整体打捞装置打捞用分段式顶梁结构，包括垂直可拆卸地连接于两个端板之间并分别可拆卸地串接多根弧形梁的两个端部的两个顶梁组，所述顶梁组包括并排设置的两根顶梁，两根所述顶梁之间留有供所述弧形梁的端部插入的间隙，所述顶梁为分段式结构，由位于两个端部的两个固定段以及位于两个所述固定段之间的至少一个标准段拼接而成。本发明采用分段式及双顶梁式的顶梁组作为顶梁结构，可灵活调整长度，便于运输和结构拆装，且为弧形梁提供了就位空间，满足了弧形梁后安装结构，使得采用该顶梁结构的打捞装置更方便下沉和封箱，操作方便，施工风险低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111485898B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010413581.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可变径式格栅装置，包括：安装框，安装于盾构气垫仓的排泥口处且对准所述排泥口；固定格栅，嵌设于所述安装框中；活动格栅，所述安装框开设有承插口，所述活动格栅可活动地插设于所述承插口中，所述活动格栅与所述固定格栅同向设置；以及用于推拉所述活动格栅的驱动油缸，安装于所述盾构气垫仓中。本发明解决了传统的泥水气平衡盾构掘进机的格栅，不能满足在不同工况条件下的掘进施工的问题。
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公开(公告)号：CN114635698A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210286445.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构推拼同步中基于同块同压的压力控制方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构推拼同步的过程中，获取推进系统的目标总推力、目标水平合力矩以及目标垂直合力矩；建立管片端三维坐标系；将获取的合力矩换算到管片端三维坐标系下，得到对应的分配水平合力矩及分配垂直合力矩；根据所述目标总推力、所述分配水平合力矩以及所述分配垂直合力矩计算得出每一管片块的顶推力；根据每一管片块处的油缸数量将对应的顶推力进行平均分配。本发明可计算出各个油缸的顶推力，且能够确保每一管片块处的油缸的顶推力均匀分配，确保盾构推拼同步过程中的管片受力安全。
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公开(公告)号：CN111810174B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010720677.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明提供了一种推拼同步模式下盾构推进系统顶力分配计算方法，包括以下步骤：采集各千斤顶的常规顶力；将待拼装管片范围内的千斤顶划分为回缩区段，其余的千斤顶划分为多个推进区段；将回缩区段的千斤顶的常规顶力分配给其余的千斤顶，并以各推进区段为单位，计算出各推进区段获得的总顶力增量，通过将各总顶力增量平均分配至相应区段内的各千斤顶以求得各千斤顶的目标顶力。本发明的计算方法能够确保在推拼同步模式下的总顶力的大小和作用点保持不变，以解决单纯依靠千斤顶伸缩操作使得盾构姿态和速度不可控的问题，该计算方法简单易懂、可操作性强，为推进系统的油缸配置提供数据基础。
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公开(公告)号：CN111397815B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010317814.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种刀盘驱动密封试验台，包括：密封腔；动力箱，包括动力箱分块一和动力箱分块二，动力箱分块二设有油脂孔；驱动旋转装置，包括旋转电机固定于动力箱分块一，传力齿轮固定于旋转电机的输出轴，转动轴承通过内圈的齿轮与传力齿轮啮合，传动轴承的外圈与动力箱分块一固定，受力环的前端密闭且后端与转动轴承的内圈固定，外密封环固定于所述受力环的外侧；底部支撑架，支撑于密封腔和动力箱的底部；用于放置辅助系统的设备安装架。通过模拟相应工程的土质、压力、刀盘转速对驱动密封圈进行测试，选择满足工况的密封圈，进而提高刀盘驱动的可靠性，提高盾构机施工人员的安全性。
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公开(公告)号：CN111594618A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010414813.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: F16J15/447 , F16J15/3232 , F16J15/324 , E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种泥水气平衡盾构搅拌机密封结构，包括搅拌叶片、轴承座、筒座和壳体，所述轴承座套设于所述转动轴上，所述转动轴上套设有位于所述轴承座与所述搅拌叶片之间的外环，所述外环与所述轴承座固定连接，所述外环与所述搅拌叶片的交接面呈相互卡合的凹凸状，所述轴承座的内圈设有分别安装有密封圈的多个闭式沟槽；所述筒座套设于所述轴承上并抵接在所述轴承座的侧边，所述筒座、所述轴承座和所述外环内形成有向所述外环表面间隙输送致密油脂的第一油脂管路，所述筒座和所述轴承座内形成有向所述闭式沟槽内输送润滑油脂的第二油脂管路。本发明提高传动轴处间隙的密封效果，同时还提高了密封圈的工作寿命。
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