盾构机主驱动水套结构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114687751A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210330106.2

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种盾构机主驱动水套结构,包括:外密封环,内环面周向设置有水腔;水套封板,整体式固定于外密封环的内环面且封闭水腔;冷却水注入口,沿外密封环的径向分布且与水腔相连通;第一油脂注入口,径向分布于外密封环的内环面且第一端与水腔相连通,第一油脂注入口的第二端沿外密封环的轴向延伸;第二油脂注入口,沿水套封板的径向分布且与第一油脂注入口位置相对;分体式油脂管接头,包括第一接头和第二接头,第一接头与第一油脂注入口的第一端固定且高度不小于水套封板的外径,第二接头固定连接第一接头和第二油脂注入口。本发明通过优化接头形式、焊接顺序、拼接形式,优化进出水口布置,减少焊接量、保证焊缝可靠性,降低渗漏风险。

    硬岩双模式中心出渣TBM掘进机的刀盘驱动装置

    公开(公告)号:CN111963185B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010750338.4

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种硬岩双模式中心出渣TBM掘进机的刀盘驱动装置,其齿轮箱、沿轴向分体式布置于齿轮箱内的大齿圈和主轴承,供安装刀盘的旋转环;大齿圈由变频电机驱动机构驱动转动,旋转环同轴固定于大齿圈及主轴承的内圈,主轴承的外圈与齿轮箱固定,旋转环的外周面贴合于齿轮箱的外环侧壁并设置有外周密封结构,旋转环的内周面贴合于齿轮箱的内环侧壁并设置有内周密封结构,齿轮箱的中心部位留有供安装伸缩式封闭装置的安装空间。本发明通过大齿轮与主轴承之间采用轴向布置,可以确保在使用高强度大直径轴承的同时减小刀盘驱动装置径向尺寸,使结构更为紧凑,满足驱动中心布置伸缩式封闭装置以及驱动上方预留足够空间布置大型人闸的需求。

    基于三分区的盾构推进系统控制方法及其系统

    公开(公告)号:CN111810171B

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202010720173.6

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于三分区的盾构推进系统控制方法及其系统,包括如下步骤:设置盾构推进所需的总推力T、总推力T在X轴方向的力矩Mx和在Y轴方向的力矩My;沿过原点O的直线划分XOY坐标系形成A区、B区和C区三个区域,记录总推力T与C区的中心线之间的夹角β;根据总推力T、力矩Mx、力矩My和夹角β利用合力与合力矩的公式计算得出每个区域的总推力,并对应计算出各区域中每个千斤顶的推力。本发明有效地解决了盾构推进控制中人为因素影响较大的问题,基于数学和力学的理论基础,对盾构推进系统进行分区控制,实现了盾构推进的智能化控制,减少人为因素的影响,提高施工的安全性和稳定性。

    试验用盾构管片的制作方法

    公开(公告)号:CN113447340A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110685678.8

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明涉及一种试验用盾构管片的制作方法,包括:建立盾构管片的划分设计方案;利用卷板机将第一钢板弯曲,再根据盾构管片内壁面的尺寸信息切割弯曲后的第一钢板以得到内弧板;利用卷板机将第二钢板弯曲,再根据盾构管片外壁面的尺寸信息切割弯曲后的第二钢板以得到外弧板;根据盾构管片的尺寸信息切割得到与盾构管片轴向方向上的侧面尺寸相等的侧面板,以及与盾构管片环向方向上的端面尺寸相等的端面板;根据盾构管片的尺寸信息,将内弧板、外弧板、侧面板以及端面板焊接形成若干个管片块;利用管片块完成管片拼装机的管片拼装模拟实验,并验证划分设计方案。本发明在实验室即可操作制作,从而能够快速获取管片块进行管片拼装模拟实验。

    盾构机掘进姿态矢量自适应调整方法及系统

    公开(公告)号:CN110578529B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201910890090.9

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明涉及一种盾构机掘进姿态矢量自适应调整方法及系统,该方法包括如下步骤:对盾构机上的千斤顶进行分区以形成多个分区千斤顶;在盾构机掘进施工的过程中,实时的对盾构机进行姿态分析以得到姿态调整信息;以及依据所述姿态调整信息分析得出各分区千斤顶的推进速度关系,并结合基准推进速度计算出各分区千斤顶的执行速度,通过所述执行速度控制对应的千斤顶的推进速度。本发明通过控制千斤顶的推进速度来实现盾构机的姿态纠偏,达到对盾构机主动的、可预期的姿态控制,且千斤顶推进速度的控制相较于油压控制可更加精确,盾构姿态调整的效果更佳。

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