一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置及方法

    公开(公告)号:CN112696553A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011520204.X

    申请日:2020-12-21

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: F16L55/033

    摘要: 本发明涉及一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置及方法,装置包括:输入压力传感器、信号调理单元、A/D模块、输出压力传感器、控制单元、D/A模块、智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置;信号调理单元包括第一信号调理单元和第二信号调理单元;A/D模块包括第一A/D模块和第二A/D模块;第一信号调理单元输出端与第一A/D模块输入端连接;第一A/D模块输出端与控制单元输入端连接;第二信号调理单元输出端与第二A/D模块输入端连接;第二A/D模块输出端与控制单元输入端连接;控制单元输出端与D/A模块输入端连接;D/A模块输出端与智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置;智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置包括高压管路和环式压电叠堆作动单元。

    一种高压液压软管的减振装置

    公开(公告)号:CN112610790A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011520161.5

    申请日:2020-12-21

    申请人: 东北大学

    摘要: 本发明涉及一种高压液压软管的减振装置,其特征在于,包括管路夹、压电叠堆作动器以及粘弹性阻尼件;所述管路夹夹持在高压液压软管的外侧;所述粘弹性阻尼件设置在所述管路夹与所述高压液压软管之间;所述压电叠堆作动器将作用力传递至高压液压软管。本发明的有益效果是:属本发明的减振装置通过压电叠堆作动器实现高压液压软管的振动主动控制,通过粘弹性阻尼件实现高压液压软管的振动被动控制,实现了主被动一体化的减振效果。并且被动减振能够消除高压液压软管的高频振动,主动减振能够消除高压液压软管的低频振动,可实现高压液压软管的全频域减振,且同时具备主动减振以及被动减振的优点,提高了减振装置的可靠性。

    基于虚拟样机技术的液压支架压架试验铰点载荷确定方法

    公开(公告)号:CN112052563A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010775437.8

    申请日:2020-08-05

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: G06F30/20 E21D23/16

    摘要: 本发明属于液压支架压架试验铰点载荷确定领域,具体涉及基于虚拟样机技术的液压支架压架试验铰点载荷确定方法,包含以下步骤:S1,提取总装铰点位置尺寸建立液压支架简化三维模型,用于为建立铰点载荷确定方法的虚拟样机提供结构一致性的支架三维模型;S2,顶梁两端安装加载垫块,用于布置压架试验压块位置;S3,建立模型铰接点连接关系,用于建立压架试验虚拟样机升降动作各关节的连接关系;S4,添加驱动及垫块加载参数,用于实现液压支架升降动作和加载力及压块渗透深度等参数的设定。本发明基于虚拟样机技术,建立升降支架的虚拟样机模型,并提出运动过程中底座铰点载荷变化的确定方法,为液压支架设计工程师提供反馈。

    基于参数化建模技术的液压装置数字化样机设计方法

    公开(公告)号:CN112049837A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010775490.8

    申请日:2020-08-05

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: F15B19/00 G06F30/17

    摘要: 本发明属于液压支架的数字化样机设计领域,具体涉及基于参数化建模技术的液压装置数字化样机设计方法。结构方面,在Creo中建立一个由参数驱动的骨架模型,用于液压支架各部件的装配。骨架模型要求可通过参数驱动整机的高度变化,用于产品的设计和展示。参数设置方面,在骨架模型中建立与物理样机对应的球铰副、转动副、移动副等运动副的参考点、参考线、参考面,运动副的相对位置随高度参数变化而对应变化。本发明为产品模型的可变性、可重用性、并行设计等提供了手段,大大提高了生产效率;参数化也为整机模型运动提供了参数,通过驱动关键参数,展现机构不同工况下的运动姿态。

    一种基于弹支边界的液压支架整体强度分析方法

    公开(公告)号:CN111898287A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010432206.7

    申请日:2020-05-20

    IPC分类号: G06F30/23 G06F30/17

    摘要: 本发明涉及机械结构强度分析的技术领域,尤其涉及一种基于弹支边界的液压支架整体强度分析方法,其包括:S1、构建液压支架的简化模型;S2、基于简化模型来构建液压支架的有限元初始模型;S3、设定材料特性与各零部件之间的连接关系;S4、对有限元初始模型进行网格划分,得到有限元模型;S5、设置仿真工况,并将边界条件设置为弹支边界;S6、在仿真工况下对有限元模型进行有限元分析,得到应力的仿真值。本发明建立了液压支架的有限元模型,针对底座扭转加载与底座对角加载分别进行了强度分析,尤其在顶梁施加弹支边界约束来模拟实际边界,这样通过调整弹簧刚度能更好地模拟顶梁和上工作台的实际接触,减少仿真误差。

    一种安装风电机叶片的吊具装置及操作方法

    公开(公告)号:CN108622789B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201810466594.3

    申请日:2018-05-14

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: B66C1/12 B66C1/42 F03D13/10

    摘要: 本发明属于风力发电机叶片的吊装领域,公开了一种安装风电机叶片的吊具装置及操作方法,包括:吊绳、主梁吊架、水平行走机构和夹具装置。吊绳连接在主梁吊架的吊环上。主梁吊架采用双层型钢焊接而成,柴油发动机、电控柜、液压站和行走液压缸均安装在主梁吊架上。在主梁吊架长度方向的两端位置分别安装有水平行走机构。水平行走机构下安装有夹具装置。本发明双夹持机构,更能保证风机叶片吊装的安全性,且两对夹持手水平方向夹持跨度可根据具体叶片长度动态可调。本发明采用全液压驱动,力矩大且稳定、适应环境能力强、寿命长、操作方便,工作时达到可控、可调,安全性高等优点。

    一种含间隙液压支架刚柔耦合动力学可视化仿真方法

    公开(公告)号:CN111898302B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202010775448.6

    申请日:2020-08-05

    申请人: 东北大学

    摘要: 本发明属于动力学可视化仿真运动领域,涉及一种含间隙液压支架刚柔耦合动力学可视化仿真方法。S1根据一种型号的液压支架总装图纸,建立该型号支顶掩护式液压支架的三维模型图导入到ADAMS中;S2在ADAMS中添加除了含间隙关节相应的运动副的约束,实现运动关节连接关系;S3考虑前、后连杆与顶梁和底座之间存在间隙,完成含间隙关节的建模;S4将连杆做柔性化处理;S5设置立柱二级油缸和平衡千斤顶移动副的驱动函数;S6仿真模拟及后处理获得支架高度随水平偏移的变化结果图。本发明基于数字孪生技术,利用数字化样机,实现了支顶掩护式液压支架顶梁前端运动状态的模拟,为支顶掩护式液压支架压架实验研究提供硬件基础。