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公开(公告)号：CN101950861B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201010118547.3
申请日：2010-03-05
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
Abstract: 65米射电望远镜主反射面的主动控制系统，其特征在于，射电望远镜的主反射面采用由若干块子面板拼接而成的组合式主反射面，其中的每块子面板连接有若干位移促动器，所有位移促动器的驱动器分别与主控机连接，其连接方式是：将65米射电望远镜的主面分成8个扇区，每个扇区中的所有位移促动器作为一个控制组；每个控制组设置一个扇区控制器；每个扇区控制器的服务器分别与主控机连接。本发明借鉴了大型光学天文望远镜主动控制的技术，发展出射电天文望远镜控制系统的全新结构和控制技术，本发明的主动控制系统能够满足65米射电望远镜对控制系统的更加复杂和更高精度的技术要求。
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公开(公告)号：CN102494599B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110340696.9
申请日：2011-11-01
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
Abstract: 大口径毫米波/亚毫米波望远镜控制系统位置检测方法：⑴.上位机对DSP模块发出指令：⑵.双通道多极旋转变压器的粗、精通道通过数字转换器输出信号并经电平转换后，传到DSP模块；⑶.DSP模块算出弧线电机绝对机械位置信号，实现其位置闭环；⑷.DSP模块换算成电角度，实现矢量控制的弧线电机电流闭环；⑸.DSP模块内部用软件将⑵得到的信号变成编码器形式的A、B、Z信号；⑹.A、B、Z信号从DSP的IO口输出并在CPLD模块计数和方向判断后串口送给DSP模块；⑺.DSP模块按⑹所得计数值计算出电机转速及转向，实现电机速度闭环；本发明实现角速度低速1〞/s，高速12°/s，无低速爬行现象。
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公开(公告)号：CN102520678A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110347103.1
申请日：2011-11-04
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
IPC: G05B19/418 , H01Q15/14
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种射电望远镜主动反射面板远程控制系统，该系统由主动反射面板、若干位移促动器、若干位移传感器、若干终端节点、以太网交换机和主控计算机组成；主动反射面板由多块扇形子面板组成，各子面板背面安放位移促动器，位移促动器由步进电机驱动运行，子面板相邻的边放置两个位移传感器；每个终端节点和各自的位移促动器、位移传感器连接；主控计算机将接收的控制参数计算分解为终端节点的地址和促动器位移量，并发到终端节点；以太网设备连接终端节点与主控计算机，承载数据传输；各终端节点接收主控计算机指令，驱动步进电机旋转，进而带动位移促动器运动；终端节点采集位移传感器数据作为促动器的位移信息反馈至主控计算机，构成控制闭环。
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公开(公告)号：CN101789734B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010017278.1
申请日：2010-01-08
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
Abstract: 一种大型天文望远镜的弧线驱动控制系统，该系统由控制机构、驱动机构和反馈机构组成，所述控制机构由微机和软件设置组成，用于实现控制算法，输出PWM信号至驱动机构；所述驱动机构由弧线电机和弧线电机的驱动电路组成；所述反馈机构包括霍尔传感器和编码器，用于将弧线电机的相位、位置和速度信号输入数据采集模块，再由数据采集模块反馈至控制机构；所述弧线电机的转子直接固定在望远镜的转动框架上，弧线电机的定子固定在望远镜基座上，弧线电机和望远镜主轴共用一套轴承。
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公开(公告)号：CN102185546A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110142319.4
申请日：2011-05-30
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
Abstract: 大口径望远镜弧线电机的驱动控制方法及其系统：DSP事件管理器输出六路驱动信号，经光耦隔离后输出到智能功率模块；后者输出近似圆形磁场的UVW三路电压信号加到弧线电机上；电流互感器测出每路电流，经A/D转换后输入到DSP缓冲串口处理；CPLD用于处理编码器产生的增量位置信号并完成键盘显示等接口；粗、精结合的旋转变压器经数字转换器后输出弧线电机的绝对位置信号，该信号和CPLD处理的增量位置信号结合确定弧线电机的精确机械位置，经DSP处理后实现电机换相。本发明能够满足大型射电望远镜对超低速弧线电机的需要，能够实现大口径毫米波/亚毫米望远镜长时间、超低速、宽调速、高精度跟踪天体，并在低速时无爬行现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101242428B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810019775.8
申请日：2008-03-14
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
Abstract: 本发明涉及基于Java的望远镜的移动控制方法，目的在于使移动用户通过移动终端与指定的WEB服务器进行HTTP连接，实现对望远镜移动的实时的控制。该移动控制方法包括以下步骤：在移动终端中设置MIDP、MIDPlet，所述MIDPlet由运行在移动终端中的AMS所控制；使用XML描述协议，描述终端与服务器数据交互的格式；使用NanoXML解析器解析协议；将Web Server分为：Servlet模块、解析器模块、JavaBeans组件模块和消息发送模块；通过MIDP中Connector类，使用HttpConnection.POST方式来实现移动终端与Web服务器进行TCP/IP的HTTP通讯。
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公开(公告)号：CN101174784B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200710134531.X
申请日：2007-10-31
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
Abstract: 用于大口径天文望远镜的超低速超精密弧线电机，是大力矩交流稀土永磁同步伺服电机，由转子与定子装配而成，转子上粘贴有永磁体，采用表贴式结构；极对数为60对，120极；定子由15块定子块组成，每块折合为弧长46.07mm，每块定子块由9个完整矽钢片和2个减小边缘效应的矽钢片组成；每块定子采用9片/8极的绕组方式，从右向左电枢绕组分别按UVWUVWUVW排列；电机转子由4块转子块组成，整个转子由120片磁钢片组成；该磁钢片采用减小齿槽转矩的设计并设有紧固装置。本发明实现了大口径天文望远镜直接驱动的弧线运动：低速1″/s；高速10°/s；速度变化：30000∶1，定位精度0.1″；无爬动现象。
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公开(公告)号：CN101242429A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810019779.6
申请日：2008-03-14
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
Abstract: 本发明涉及基于Java的望远镜的移动控制系统，目的在于实现与天文望远镜“及时在线的”交互，获取望远镜的相关状态，对望远镜实现移动的实时的控制。一种基于Java的望远镜的移动控制系统，包括移动终端、望远镜控制系统和服务器，所述在移动终端中设置有移动信息设备描述、应用程序模块、应用程序管理软件、可扩展标识语言编码器和一步解析器；所述服务器中设有四个模块：服务器小程序模块、解析器模块、JavaBeans组件模块、消息发送模块；所述移动终端通过移动信息设备描述中Connector类，使用HttpConnection.POST方式来实现与所述Web服务器之间的TCP/IP的HTTP通讯。
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公开(公告)号：CN101183173A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710134619.1
申请日：2007-11-02
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
IPC: G02B23/00 , G05B19/418 , G05B19/042
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种大口径天文望远镜弧线运动的控制方法，该方法包括：在下位计算机系统中设置DSP模块，下位计算机系统控制程序包括下列步骤：1.设定DSP模块中控制寄存器的初始值，测量电机定子端的电流和电压，DSP模块初始化；2.进行A/D数据采集和保持，执行直接转矩控制算法程序，产生相应的PWM信号；3.完成新的数据采集、刷新，重新选择电压矢量；4.进行数据交换，主要包括从上位机的接收并刷新本机伺服控制参数、设置伺服运行模式；EEPROM中参数的存储，DSP模块键盘值的读取和显示。该系统能够满足大口径天文望远镜长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要，并满足天文观测的精密、宽调速参数要求。
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公开(公告)号：CN1760714A
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200510094192.8
申请日：2005-09-02
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
Abstract: 一种大型天文望远镜中位移促动器的智能控制系统，由施密特改正板MA、球面主镜MB、传感器、智能系统组成，智能系统包括主动光学的主控制模块、MA控制模块、MB控制模块、智能控制器控制模块、位移促动器模块和力促动器驱动模块；主控制模块接MA控制模块和MB控制模块，MA控制模块接若干个智能控制器控制模块，每组位移控制器控制模块接若干个位移促动器驱动模块，每个位移促动器驱动模块接一个位移促动器，每个力控制模块接若干个力促动器驱动模块；MB控制模块接若干个位移控制器控制模块，每个位移控制器控制模块接若干个位移促动器驱动模块；智能系统自动执行控制步骤。
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