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公开(公告)号：CN117207988A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311266838.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员健康状态的车辆控制方法、装置、设备和介质，包括：通过部署在车辆上的监测装置确定驾驶员状态信息；通过车辆行驶信息确定车辆状态信息；根据驾驶员状态信息和车辆状态信息确定驾驶员健康状态，并根据驾驶员健康状态生成车辆辅助控制信息和车辆求助信息。该方法通过实时监测驾驶员当前的状态信息及车辆的状态信息，判断驾驶员是否出现紧急状态，并根据此对车辆进行控制的同时发出求助信号向外界求救，提高了判断准确性的同时提升了驾驶员被救助的机会。
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公开(公告)号：CN114619823B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210276016.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018
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公开(公告)号：CN116665172A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310693021.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能驾驶路面识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过对获取的当前车辆行驶道路图像进行分类，确定当前车辆行驶道路图像的分类结果；依据当前车辆的车辆响应特征对当前车辆行驶道路进行识别，确定当前车辆行驶道路识别结果；依据所述当前车辆行驶道路图像的分类结果与当前车辆行驶道路识别结果，确定当前车辆行驶道路的路面类型。采用本发明实施例的技术方案，将视觉图像识别结果与车辆响应识别结果相结合，确定当前车辆行驶道路的路面类型，消除单一视觉图像识别中存在的误差，提升智能驾驶路面识别准确性，进而提升智能驾驶性能。
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公开(公告)号：CN115027428B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210740709.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的遇障制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当车辆沿道路行驶时，感知位于车辆前方的障碍物与道路的类型；根据不确定性对原始附着系数进行修正，得到目标附着系数；根据目标附着系数预测车辆对障碍物制动并渐变式减速时行驶过的制动距离；当车辆与障碍物之间的相对距离大于或等于制动距离时，根据相对距离与制动距离计算表示车辆与障碍物发生碰撞的风险程度；根据风险程度控制车辆减速。考虑道路的类型设置先验的原始附着系数，考虑实际的不确定性修正原始附着系数，从而得到精确度更高的目标辅助系数，可有效评估车辆与障碍物之间的碰撞风险，以此作为参考控制车辆主动减速，保障车辆与障碍物之间的安全性。
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公开(公告)号：CN115416669A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211094710.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶路面坡度预测方法、系统及其车辆，方法步骤具体包括：建立空间坡度曲面，设定车辆行驶区域，获取车辆前方的地面坡度值和车下坡度值，计算不可感知区域的长度值，设定坡度可感知区域和坡度可估计区域为观测值；基于观测值对不可感知区域的长度值进行平滑处理和权重分配，计算不可感知区域的纵向坡度角和倾向坡度角；预测车辆轨迹，确定车辆在未来时刻的位置和航向角，融合坡度可感知区域和坡度可估计区域，预测车辆在未来某一时刻的坡度值，系统和车辆与方法相互对应。本发明能够预测车辆前方路面坡度，实现对车辆前方路面坡度的连续预测，为车辆动力学状态预测、智能驾驶等功能提供连续、准确的坡度信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115027428A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210740709.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的遇障制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当车辆沿道路行驶时，感知位于车辆前方的障碍物与道路的类型；根据不确定性对原始附着系数进行修正，得到目标附着系数；根据目标附着系数预测车辆对障碍物制动并渐变式减速时行驶过的制动距离；当车辆与障碍物之间的相对距离大于或等于制动距离时，根据相对距离与制动距离计算表示车辆与障碍物发生碰撞的风险程度；根据风险程度控制车辆减速。考虑道路的类型设置先验的原始附着系数，考虑实际的不确定性修正原始附着系数，从而得到精确度更高的目标辅助系数，可有效评估车辆与障碍物之间的碰撞风险，以此作为参考控制车辆主动减速，保障车辆与障碍物之间的安全性。
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公开(公告)号：CN114860612A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210611620.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车软件测试系统及方法，该系统包括：电源模块、报文生成模块、CAN通信模块及控制器；电源模块分别与CAN通信模块及控制器连接；CAN通信模块分别与报文生成模块及控制器连接；报文生成模块用于生成电压调整信号及模拟报文，并将电压调整信号通过CAN通信模块发送至电源模块，将模拟报文通过CAN通信模块发至控制器；电源模块用于根据电压调整信号确定供电电压，并基于供电电压向控制器供电；控制器用于响应模拟报文，以生成响应结果，并将响应结果通过CAN通信模块发送至报文生成模块；报文生成模块还用于根据响应结果和模拟报文对应的设定结果确定测试结果。本实施例，可模拟多种工况，复现多种问题，从而可提高控制器软件测试的准确度。
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公开(公告)号：CN112026732B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010844720.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了一种预增压控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取声音信息，并根据声音信息确定声音识别结果；若声音识别结果为识别成功，则获取车辆状态；当车辆状态满足控制条件时确定预增压控制信息，并根据预增压控制信息控制车辆制动系统进行预增压。本发明实施例的技术方案，可以在驾驶员难以判断是否需要制动时预先对制动系统进行增压，通过声音控制车辆制动系统进行预增压而非直接控制制动系统进行制动，解决了车辆在仅通过声音进行制动判断产生误判时，直接进行制动易造成交通事故的问题，为因误判而生成的指令提供了撤销的余地，缩短了制动时间与制动距离，提高了车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111959217A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010842273.6
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当接收到后备箱开启指令后，获取车辆第一状态信息；如果所述车辆第一状态信息满足空气悬架下降条件，则检测车辆环境障碍状态；当所述车辆环境障碍状态为无障碍时，则控制空气悬架下降到空气悬架下降需求对应的高度。本发明解决了用户向车辆后备箱放置较重的物品时，过高的悬架高度会使用户消耗很大的体力，且放置过程存在安全隐患的问题，实现用户需要在车辆后备箱搬运物品时，车辆空气悬架可以自动下降，方便用户搬运，提高用车安全性的效果。
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公开(公告)号：CN111731313A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010598007.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种换挡操作的辅助方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：获取行驶车辆在已行驶时段内的历史车速和历史发动机转速；根据历史车速和历史发动机转速，确定各前进档位传动比和各前进档位同步转速；若检测到当前发动机转速与各前进档位同步转速不相等，则预测预设时段后行驶车辆的预测车速和预测发送机转速；根据预测结果，向驾驶员发送操作辅助提示信号。本发明实施例解决了传统换挡提示仅是对所换档位值的提示，从而难以检测到驾驶员换挡操作是否合理的问题，通过预测驾驶员在预设时段后的行驶数据，为驾驶员换挡结束时提供有效的换挡操作辅助提示。
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