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公开(公告)号：CN115892002A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310014149.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的行驶参数；其中，行驶参数包括正向行驶参数或倒车行驶参数；基于行驶参数，获取相应摄像装置和激光雷达采集的待处理数据，并基于待处理数据，确定目标障碍物；根据第一预设时长、目标障碍物与目标车辆之间的相对行驶数据，确定目标加速度值和目标减速度值；基于目标加速度值或目标减速度值，进行辅助驾驶。以实现辅助控制车辆行驶速度，避免车辆发生碰撞，从而提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114626144A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210275995.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬架刚度调整、检测模型的训练方法、装置、设备和介质。该悬架刚度调整方法包括：获取轮胎的属性信息和实时状态信息；根据所述属性信息和所述实时状态信息，基于预先训练的轮胎刚度检测模型，获取轮胎刚度；根据所述轮胎刚度，计算调整量，并调整悬架刚度。本发明实施例提高了悬架刚度调整的效率和精度，降低了干扰因素对悬架刚度调整的影响。
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公开(公告)号：CN114620052A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210379074.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/076 , B60W40/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆信号处理方法、装置和驾驶设备，方法包括获取待测车辆的总线信号；基于总线信号对加速度传感器的测量值进行修正，得到加速度传感器的修正值；基于加速度传感器的修正值确定待测车辆的当前车速、行驶坡度以及质心侧偏角。本申请通过对加速度传感器的测量值进行修正，并利用修正值对待测车辆的当前车速、行驶坡度以及质心侧偏角进行估计，解决了现有技术使用动力学模型对车辆的车速、行驶坡度以及质心侧偏角进行估计所存在的精度较低且需要额外增加传感器的技术问题，实现了提高当前车速、行驶坡度以及质心侧偏角的估计精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN114439923A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210114047.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆中的变速方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标车辆的目标工况信息，并确定与所述目标工况信息相对应的目标数据处理方式；基于所述目标数据处理方式，确定所述目标车辆的目标俯仰角信息；根据所述目标俯仰角信息，确定与所述目标车辆相对应的目标档位信息，以基于所述目标档位信息驱动所述目标车辆行驶。解决了目标车辆档位信息仅根据地面坡度信息确定，而忽略了车辆本身的俯仰角信息，进而导致车辆换挡时档位信息不准确的问题，实现了在车辆换挡时，为车辆提供更加准确的档位信息，进而基于档位信息调节车速的效果。
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公开(公告)号：CN113335287A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110829153.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/076 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种陡坡缓降控制方法、系统、车辆和存储介质，陡坡缓降控制方法包括如下步骤：S1、对车辆的状态参量进行计算得到整车的质量、车辆行驶道路的坡度和制动盘的摩擦系数，对减速用的驱动系统和制动系统进行辨识，确定所述驱动系统和所述制动系统制动的正常工作边界；S2、判断是否需要开启陡坡缓降功能，如果是，则执行下一步；S3、设定期望车速；S4、根据所述期望车速和实际车速的差值得到期望加速度，确定当前所述期望加速度对应的整车制动力矩；S5、对所述整车制动力矩进行分配。本发明能够对制动力矩进行合理分配，保证行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118862471A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410903083.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06N3/0442
Abstract: 本申请涉及一种阻尼可调半主动悬架的控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：建立阻尼可调半主动悬架的非参数化仿真模型；根据力‑位移特性数据和力‑速度特性数据训练非参数化仿真模型；将非参数化仿真模型融合到车辆动力学模型中，并利用融合后的车辆动力学模型将阻尼可调半主动悬架的簧下质量加速度输入长短时记忆LSTM神经网络模型中，得到最终LSTM神经网络模型，以利用最终LSTM神经网络模型调整阻尼可调半主动悬架的阻尼等级。由此，解决了相关技术的参数化模型很难精确体现减振器的性能，模型精确度不高，且针对于不同的路面等级，减振器难以自动调节至适配的等级，无法满足操纵稳定性和乘坐舒适性的问题。
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公开(公告)号：CN118850056A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410851036.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的车速控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于车速控制工况的情况下，利用麻雀搜索算法优化预先设置的BP神经网络的权值和阈值，得到优化后的权值和阈值；根据优化后的权值和阈值训练BP神经网络，并基于训练后的BP神经网络，获得PID控制器的控制参数，以输出车辆的速度补偿量和/或加速度补偿量，从而根据获得的控制指令对车速进行控制。本申请实施例可以利用麻雀搜索算法优化BP神经网络的权值和阈值，并训练BP神经网络，利用训练后的BP神经网络获得PID控制器的控制参数，从而根据得到的控制指令对车速进行控制，有效的提升车速控制的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118701063A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410649234.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06 , B60W50/08
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种驾驶模式切换方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆的实际模式为驾驶模式记忆工况的驾驶模式自动切换模式的情况下，判断车辆行驶的当前路段是否满足预设熟悉条件；如果当前路段满足预设熟悉条件，则向用户发出记忆切换问询指令，接收用户响应于问询指令的确认切换指示，控制车辆进入记忆的与当前路段相匹配的驾驶模式或是控制车辆进入满足预设适合条件的合适驾驶模式。由此，解决了相关技术中用户手动频繁重复地在操作驾驶模式切换按钮进行切换，便携性较低的同时会降低驾驶安全性，且无法为用户提供其他个性化驾驶模式切换方法，用户体验感较差，粘性不高等问题。
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公开(公告)号：CN116061951A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310171503.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域，方法包括：识别车辆内候选人员的角色和状态；根据候选人员的角色和状态从候选人员中确定出目标人员；根据目标人员的状态确定车辆的目标系统的目标控制数据；按照目标控制数据控制目标系统。即本发明通过车辆内不同人员的角色和状态确定目标人员，再根据目标人员状态对车辆进行控制，兼顾了车内不同角色的人员，提高了智能程度，提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN113335287B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110829153.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/076 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种陡坡缓降控制方法、系统、车辆和存储介质，陡坡缓降控制方法包括如下步骤：S1、对车辆的状态参量进行计算得到整车的质量、车辆行驶道路的坡度和制动盘的摩擦系数，对减速用的驱动系统和制动系统进行辨识，确定所述驱动系统和所述制动系统制动的正常工作边界；S2、判断是否需要开启陡坡缓降功能，如果是，则执行下一步；S3、设定期望车速；S4、根据所述期望车速和实际车速的差值得到期望加速度，确定当前所述期望加速度对应的整车制动力矩；S5、对所述整车制动力矩进行分配。本发明能够对制动力矩进行合理分配，保证行车安全。
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