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公开(公告)号：CN116061951A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310171503.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域，方法包括：识别车辆内候选人员的角色和状态；根据候选人员的角色和状态从候选人员中确定出目标人员；根据目标人员的状态确定车辆的目标系统的目标控制数据；按照目标控制数据控制目标系统。即本发明通过车辆内不同人员的角色和状态确定目标人员，再根据目标人员状态对车辆进行控制，兼顾了车内不同角色的人员，提高了智能程度，提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN113335287B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110829153.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/076 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种陡坡缓降控制方法、系统、车辆和存储介质，陡坡缓降控制方法包括如下步骤：S1、对车辆的状态参量进行计算得到整车的质量、车辆行驶道路的坡度和制动盘的摩擦系数，对减速用的驱动系统和制动系统进行辨识，确定所述驱动系统和所述制动系统制动的正常工作边界；S2、判断是否需要开启陡坡缓降功能，如果是，则执行下一步；S3、设定期望车速；S4、根据所述期望车速和实际车速的差值得到期望加速度，确定当前所述期望加速度对应的整车制动力矩；S5、对所述整车制动力矩进行分配。本发明能够对制动力矩进行合理分配，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN115056622A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210744548.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明属于车辆零部件技术领域，公开了一种空气悬架系统的控制方法及空气悬架系统，本发明中，当四个高度传感器检测的高度值中的最大值和最小值的差值小于或等于第一预设值时，车辆停放或行驶在平稳的路面，对四个气囊进行至少一轮充气或放气，每轮充气或放气前后高度传感器均能够监测车架的高度，当四个高度值中的最大值和最小值的差值大于第一预设值时，车辆行驶于颠簸的路面，通过第一压力传感器监测一次充气或放气后的储气筒的压力变化来监测一轮充气或放气后的车架的高度变化。本发明能够满足当车辆处于任意行驶工况时用户均能够调整车架高度的需求。通过上述空气悬架系统的控制方法控制的空气悬架系统能够在任意行驶工况下调整车架高度。
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公开(公告)号：CN112113777B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010967617.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种坡度信号禁用方法、坡度信号禁用装置及车辆。其中，坡度信号禁用方法包括：判断车辆是否处于IGon状态，并判断车辆的发动机转速是否小于预设阈值；当车辆处于IGon状态且发动机转速小于预设阈值时，判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则；当制动踏板和/或油门踏板的状态满足预设规则时，禁用车辆的坡度信号。本发明提供的坡度信号禁用方法、坡度信号禁用装置及车辆，解决了车辆在转鼓试验台上因坡度信号异常引起排放油耗测试结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN111942403B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010808434.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到模式切换请求时，获取车辆当前模式，其中，所述模式切换请求包括：车辆安全状态请求、特殊功能请求、以及开关输入请求中的至少一种；获取所述模式切换请求对应的目标模式；若所述车辆当前模式和目标模式不同，则根据所述模式切换请求将所述车辆当前模式切换为目标模式，通过本发明的技术方案，以使车辆更能满足驾驶需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112026469A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010935876.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆悬架控制系统、方法、装置及存储介质。该车辆悬架控制系统包括图像采集模块、信号处理模块、中央控制器和悬架控制器；所述图像采集模块，与所述信号处理模块连接，用于获取车辆的前方路面图像，并将所述前方路面图像反馈至所述信号处理模块；所述信号处理模块，与所述中央控制器连接，用于根据所述前方路面图像确定所述车辆的前方路面信息；所述中央控制器，与所述悬架控制器连接，用于根据所述车辆的前方路面信息确定车辆悬架的悬架控制参数；所述悬架控制器，用于基于所述悬架控制参数对所述车辆悬架进行控制。本发明实施例的技术方案，以实现悬架控制更为精准，提升车辆行驶舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN111775942A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010675546.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W10/06 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种驾驶模式切换方法、装置、系统及汽车，该驾驶模式切换方法包括确定GPF状态监测模块的再生标志位置为第一位置；判断车辆发动机当前工况是否满足GPF再生驾驶模式切换条件；在车辆发动机当前工况满足GPF再生驾驶模式切换条件时，向仪表控制器发送驾驶模式切换请求；在接收到驾驶模式确认切换指令后，向发动机控制系统和底盘系统发送驾驶模式切换指令，以控制发动机和底盘以GPF再生驾驶模式工作。本发明实施例提供的一种驾驶模式切换方法，能够柔性的、安全的切换到GPF再生驾驶模式，提高切换驾驶模式的稳定性，兼顾整车安全性、整车驾驶特性以及驾驶员主观意愿。
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公开(公告)号：CN111762097A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010626348.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , G01S17/08 , G01S17/931 , B60R19/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种倒车防撞检测系统及其控制方法。倒车防撞检测系统包括障碍物检测装置和报警装置，所述障碍物检测装置设置于车辆尾部，所述报警装置设置于车辆驾驶室内，所述障碍物检测装置与所述报警装置通信连接；所述障碍物检测装置包括距离检测模块和控制模块，所述距离检测模块与所述控制模块连接；所述距离检测模块用于检测车辆尾部与车辆后方物体的距离；所述报警装置包括报警模块，所述报警模块用于进行声音报警；所述控制模块用于在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离时，控制所述报警模块进行报警。本发明实现了在车辆处于倒车状态时，根据车辆尾部与车辆后方物体的距离自动进行声音报警，提升了车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN111532277A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010485693.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆地形识别系统、方法及车辆。一种车辆地形识别系统包括：轮胎检测单元以及与所述轮胎检测单元连接的信号处理单元。所述轮胎检测单元被配置为检测一个或多个轮胎的轮胎状态信息，所述轮胎状态信息包括轮胎温度信息、轮胎气压信息或轮胎形变信息中的一种或多种。所述信号处理单元被配置为接收一个或多个所述轮胎状态信息，根据所述一个或多个所述轮胎状态信息，确定车辆行驶路面的地形特征，以使得车辆的多个系统基于所述地形特征进行参数调整。提高了车辆的高级感知功能及车辆的整体协调控制性能。
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公开(公告)号：CN110851770A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910816855.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载相机位姿校正装置、方法、控制设备及校正系统，圆形音圈电机与上述车载相机基座固连，只有一个绕轴旋转的运动自由度，可以驱动基座带动其上的车载相机绕输出轴线进行旋转。直线音圈电机组固接在车体上，直线音圈电机组的各个输出轴分别与延伸杆组中的各个延伸杆的一端固接，延伸杆组中的各个延伸杆另一端与圆板型卡具下表面球铰接。这样设置，可以通过延伸杆的不同延伸长度，驱动基座带动其上的车载相机进行相应的位移。实现精准控制车载相机的位移和转角，实现了实时校正车载相机的位姿，有利于ADAS系统准确识别车载相机图像中的位置变化，避免位置变化给ADAS系统做出驾驶决策带来的影响。
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