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公开(公告)号：CN116558406A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211732154.0
申请日：2022-12-30
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于状态域的GNSS‑加速度计集成桥梁变形监测突变故障探测方法，包括：S1，将基站布设在靠近大桥且观测条件良好的空旷处，将监测点布设在桥梁中跨，在监测点获取GNSS/加速度计数据，并确定初始参数；S2，建立卡尔曼滤波状态方程和观测方程，更新观测值，计算状态预测值及观测量残余；S3，基于观测量残余，进行基于状态域的突变故障探测；S4，通过自适应卡尔曼滤波算法，完成滤波解算。本发明能探测出卡尔曼滤波过程中不准确的动态模型和随机信息，实现系统故障的精确检测，从而保障了GNSS/加速度计融合系统在变形监测过程中的可靠性和精度。
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公开(公告)号：CN115877408B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310186573.7
申请日：2023-03-02
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗定位技术的捣固车数字化作业系统及作业方法。包括北斗定位装备、定位数据处理终端、北斗连续运行基准站、惯导轨检仪、捣固车作业系统；定位数据处理终端获取北斗精密定位坐标并实时显示，再利用拟合线形坐标数据获得捣固车D点当前里程，结合VER成果获得“D点偏差”，计算C点，利用弦测法计算C点最终调整量，进行捣固作业。本发明利用绝对坐标和轨检仪里程系统建立基准，解决了常规大机里程系统和轨检仪的里程系统不一致的问题，以实时厘米级北斗卫星定位克服了常规大机里程系统定位精度差的问题，实现大机精密捣固，相比常规方式，极大地提升了大机捣固精度和效率。
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公开(公告)号：CN115046523A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210379473.1
申请日：2022-04-12
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明提出了一种MEMS三维形变监测仪相对标定方法及系统，该方法包括将MEMS三维形变监测仪水平放置，获取每个监测节段中的感应数据；以首节段感应数据为参考，建立基准坐标系；将感应数据解算为加速度值，将加速度值换算为每个感应节段的形变角度，在基准坐标系中，根据每个感应节段的形变角度，计算首段后面每节段相对于前一节段的角度偏移量，直至最后节段。实现了对MEMS三维形变监测仪的相对标定，将所有传感器采集的数据置于同一坐标系中。
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公开(公告)号：CN114150541A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111312073.0
申请日：2021-11-08
申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本发明公开了涉及铁路铺轨施工设备技术领域，具体为轨道道床断面全自动扫描系统及操作方法，扫描装置与工控机的输出端通过信号连接，工控机的输出端与主控PLC的一个输入端连接，主控PLC的一个输入端与交换机的输出端连接，主控PLC的一个输入端与遥控接收器的输出端连接，遥控接收器的输入端与遥控器的输出端连接，主控PLC与触控屏通过信号连接，主控PLC的其中一个输入端与伺服驱动模块的输出端连接，本发明通过主控PLC、触控屏和里程计量器配合，可以方便的对行驶里程进行设置，通过设置的速度传感器实时监测两个主动轮和两个从动轮的转速，从而保证有砟轨道扫描小车自动匀速行驶，稳定的扫描有砟轨道的道床外观。
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公开(公告)号：CN113997250A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111245544.0
申请日：2021-10-26
申请人： 铁道第三勘察设计院有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 天津大学 , 天津职业技术师范大学
摘要： 本发明涉及角度调整设备领域，尤其是一种带有静态力缓释装置的二维旋转调整台及其使用方法。基座下方设有外结构，基座上方设有L型结构梁，基座与L型结构梁的水平端通过静态力压紧组件Ⅱ与基座连接；L型结构梁的竖直端通过静态力压紧组件Ⅰ与连接板连接，连接板上连接激光器安装法兰，激光器安装法兰上安装有激光器；L型结构梁的水平端与竖直端连接处的侧面设有敲击点Ⅰ，连接板上设有敲击点Ⅱ。本发明具有简便、实用的特点，能够在较低成本下实现二维旋转调整台微小角度的调节。
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公开(公告)号：CN111547084B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010323808.9
申请日：2020-04-22
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自移动式轨道交通三维扫描系统的数据处理方法，包括以下步骤：((1)轨道交通的数据采集：利用自移动式轨道交通移动三维扫描系统采集被测轨道交通沿线的基础设施及周边环境数据，得到激光数据、轨道轮廓数据、倾角数据及里程数据，并将所述激光数据、轨道轮廓数据、倾角数据及里程数据传输给上位机；(2)多源数据预处理：所述上位机接收步骤(1)的所述激光数据、轨道轮廓数据、倾角数据及里程数据，并对多源数据进行多源数据融合处理，生成被测轨道交通沿线的三维点云及灰度影像。以上位机为核心操控处理器，实现一次数据采集，对多源数据融合生成三维点云集灰度图像，相比于传统测量方式，数据采集效率提高，减小了上线的安全风险。
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公开(公告)号：CN111547085B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010323773.9
申请日：2020-04-22
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了自移动式轨道交通三维扫描系统，包括移动车、数据采集系统用于采集轨道的实时状态数据，将实时状态数据传送至中央处理系统，接收中央处理系统传送的指令并根据指令执行相应的动作；惯导系统用于获取移动车导航位置数据，并将导航位置数据传送至中央处理系统；中央处理系统用于接收数据采集系统传送的实时状态数据及惯导系统传送的导航位置数据，对实时状态数据及导航位置数据分析并根据分析结果生成指令，将指令传送至移动车；时间同步系统用于对系统提供授时并同步时间。本发明惯导系统、中央处理系统、时间同步系统、数据采集系统集成到移动车上，各个传感器一次性采集多项轨道的数据并处理生成所需要的轨道检测结果，测量效率高。
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公开(公告)号：CN111547085A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010323773.9
申请日：2020-04-22
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了自移动式轨道交通三维扫描系统，包括移动车、数据采集系统用于采集轨道的实时状态数据，将实时状态数据传送至中央处理系统，接收中央处理系统传送的指令并根据指令执行相应的动作；惯导系统用于获取移动车导航位置数据，并将导航位置数据传送至中央处理系统；中央处理系统用于接收数据采集系统传送的实时状态数据及惯导系统传送的导航位置数据，对实时状态数据及导航位置数据分析并根据分析结果生成指令，将指令传送至移动车；时间同步系统用于对系统提供授时并同步时间。本发明惯导系统、中央处理系统、时间同步系统、数据采集系统集成到移动车上，各个传感器一次性采集多项轨道的数据并处理生成所需要的轨道检测结果，测量效率高。
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公开(公告)号：CN109932735A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910227152.8
申请日：2019-03-25
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种北斗短基线单频单历元解算的定位方法，包括：(1)北斗单频伪距单点定位；(2)数据预处理；(3)基于先验历史数据和考虑信噪比、卫星高度角对观测值影响构建卡尔曼滤波精密n维动态模型；(4)模型初始化；(5)进行北斗单频部分模糊度估计，得到各个分级模糊度的固定值；(6)结合单频模糊度固定值和更新值进行周跳逐历元探测；(7)基于固定模糊度进行基线向量计算和坐标协方差矩阵更新，模糊度固定后，回代载波相位观测方程，得到基线向量。该方法能自动实时消除对流层误差和多路径误差的影响，实现了北斗单频模糊度的准确固定，在保证监测实时性和精度的同时，极大降低了监测成本，有利于北斗定位技术推广应用。
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公开(公告)号：CN216659885U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122711672.1
申请日：2021-11-08
申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种碎石道床断面扫描用车体结构，包括车体及扫描装置，所述车体包括车架、行走装置、顶紧装置，所述行走装置由主动组件以及从动组件组成，所述从动组件由安装在所述车架后端的摆动梁以及安装在摆动梁两端的从动轮组成；所述顶紧装置由安装在所述车架底部的用于顶紧待扫描道床所在一侧钢轨的第一顶紧组件以及安装在所述车架底部的用于调整并顶紧待扫描道床所在另一侧钢轨的第二顶紧组件组成。本实用新型通过第一顶紧组件以及第二顶紧组件，来实现行走轮和钢轨之间的调整，自动顶紧，可以缩小车体与轨道之间的间隙，满足了扫描车在钢轨上稳定行走的要求；车体采用四轮形成三点支撑系统，确保扫描小车的车轮与轨道密贴，进一步提高了车体在钢轨上行走的稳定程度。
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