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公开(公告)号：CN113997250B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111245544.0
申请日：2021-10-26
申请人： 铁道第三勘察设计院有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 天津大学 , 天津职业技术师范大学
摘要： 本发明涉及角度调整设备领域，尤其是一种带有静态力缓释装置的二维旋转调整台及其使用方法。基座下方设有外结构，基座上方设有L型结构梁，基座与L型结构梁的水平端通过静态力压紧组件Ⅱ与基座连接；L型结构梁的竖直端通过静态力压紧组件Ⅰ与连接板连接，连接板上连接激光器安装法兰，激光器安装法兰上安装有激光器；L型结构梁的水平端与竖直端连接处的侧面设有敲击点Ⅰ，连接板上设有敲击点Ⅱ。本发明具有简便、实用的特点，能够在较低成本下实现二维旋转调整台微小角度的调节。
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公开(公告)号：CN113997250A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111245544.0
申请日：2021-10-26
申请人： 铁道第三勘察设计院有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 天津大学 , 天津职业技术师范大学
摘要： 本发明涉及角度调整设备领域，尤其是一种带有静态力缓释装置的二维旋转调整台及其使用方法。基座下方设有外结构，基座上方设有L型结构梁，基座与L型结构梁的水平端通过静态力压紧组件Ⅱ与基座连接；L型结构梁的竖直端通过静态力压紧组件Ⅰ与连接板连接，连接板上连接激光器安装法兰，激光器安装法兰上安装有激光器；L型结构梁的水平端与竖直端连接处的侧面设有敲击点Ⅰ，连接板上设有敲击点Ⅱ。本发明具有简便、实用的特点，能够在较低成本下实现二维旋转调整台微小角度的调节。
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公开(公告)号：CN215340411U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121828451.6
申请日：2021-08-06
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 铁道第三勘察设计院有限公司 , 天津大学 , 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
摘要： 本实用新型涉及一种滤光透射成像暗室，包括外壳和密封端盖；所述外壳为不透光的金属外壳，所述外壳设有一个开口并且内部设有一个内腔；所述开口处从内向外依次可拆卸安装成像屏、滤光屏以及密封端盖。所述内腔形状为倒置的正四棱台，所述正四棱台的顶面为内腔的底面；所述内腔的尺寸根据相机视场等比例放大，在保证成像尺寸充足的情况下，尽可能减小暗室体积。所述成像屏为漫反射屏幕，所述滤光屏能够保护成像屏并控制环境光照射进暗室内的光通量。本实用新型具有结构简单、抗环境杂光能力强、成像清晰、防尘防潮等优点。
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公开(公告)号：CN217902458U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202122510872.0
申请日：2021-10-19
申请人： 铁道第三勘察设计院有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 天津大学 , 天津职业技术师范大学
摘要： 本发明公开了本发明涉及标定设备领域，尤其是涉及一种用于相机测量坐标系标定装置。固定基座上面设有滑轨，滑轨与滑块Ⅰ、滑块Ⅱ连接，相机连接座通过二维角度调整台与滑块Ⅰ连接，相机连接座上设有相机；激光器连接座底部通过滑块Ⅱ与滑轨连接，激光器连接座与L型安装座的竖直端连接，T型安装法兰安装在L型安装座的水平端上，激光器与T型安装法兰固定连接。本发明针对成像屏类图像测量系统设计，更加具有适用性；能够调整标定位置，可以应用于多个型号的相机标定。
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公开(公告)号：CN118670339A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411140254.3
申请日：2024-08-20
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维形变监测仪扭转角度实时计算及数据补偿的方法，包括以下步骤：S1，获取历史数据集；S2，利用磁力计数据解算航向扭转角，S3，利用递推法解算递推扭转角；S4，筛选航向扭转角数据集中的异常数据；S5，构建最终扭转角数据集；S6，对加速度进行扭转角度修正；S7，计算形变情况；本发明通过加速度计数据对磁传感器数据进行复核，并使用递推法获得的扭转角对通过地磁传感器数据计算的扭转角进行补偿，降低设备长期测量过程中地磁变化对磁传感器以及测量数据的干扰，增加了测量的准确性。
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公开(公告)号：CN118094733B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410509137.3
申请日：2024-04-26
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06Q50/08 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/18
摘要： 本发明公开了一种用于生成铁路轨道精调方案的计算方法，包括：S1，获取轨道测量偏差量，S2，设定轨道精调限制条件；S3，基于二次规划模型构建目标函数和约束函数；S4，精调方案解算。本发明可以结合不同的施工限制构造约束条件，对轨道的优化量进行解算；可用于各种不同的精调工程，如有砟轨道的大型养路机械方案，无砟轨道长轨精调方案。而且本发明能够在保证轨道平顺性的同时，顾及了施工限制条件，自动解算优化方案，减少人工交互干预，可以最大限度的提高轨道精调效率和质量。
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公开(公告)号：CN116543037B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310815096.6
申请日：2023-07-05
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种CRTSIII型无砟轨道板承轨台中心提取方法，包括：S1，获取CRTSIII型轨道板承轨台的点云数据；S2，点云分割，包括基于直通滤波的平面点提取、基于空间距离特征的侧面点提取；S3，基于中值滤波误差修正；S4，三维投影二维空间向量；S5，基于最小二乘的线性拟合；S6，构建线性方程组求解交点；S7，基于水平向量空间旋转；S8，求解中心交点；S9，点的空间旋转逆变换，完成承轨台及轨道中心提取。该方法通过对承轨台中心进行智能化提取达到了亚毫米精度，且单线计算效率仅需几十毫秒，一个承轨台10条线点云中心点解算仅需0.5s，提高了计算效率和计算精度。
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公开(公告)号：CN116892912B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311160889.5
申请日：2023-09-11
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种CRTSIII型无砟轨道板承轨台快速精测精调方法，包括：S1,通过各采集设备采集数据；S2，将各采集设备进行时间同步和空间同步，通过时间找到对应的承轨台点云数据和当前位姿信息，通过坐标系变换统一空间坐标系统；S3，通过组合导航方式获取高精度定姿定位数据；S4，点云融合：将高精度定姿定位数据与点云数据进行融合，获取承轨台每一线带有绝对位姿的点云数据；S5，提取承轨台中心；S6，轨道中心线拟合；S7，扣配件用量分析计算，进而对CRTSIII型无砟轨道板承轨台进行精调作业。该方法通过无接触连续测量方式进行检测，效率达(56)对比文件宋小林.高速铁路无砟轨道基础结构垂向位移分布特性分析《.土木工程学报》.全文.王涛.CRTSⅠ型板式无砟轨道先导段施工控制要点分析《.铁道标准设计》.2018,全文.王术剑.路侧激光雷达与摄像机时间和空间同步方法《.山东大学学报》.2022,第第５２卷卷(第第６期期),全文.陈坤源.铁路高精度点云智能处理技术研究.万方数据知识服务平台.2017,正文第7-11页，第30-35页，图2.3.
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公开(公告)号：CN115758528A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211444397.4
申请日：2022-11-18
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种铁路起拨道整治方案综合优化计算方法，包括：S1、获取铁路起拨道整治区段的工程信息；S2、设定铁路起拨道整治区段限制条件；S3、构建铁路起拨道整治目标函数；S4、搜索计算最优起拨道整治方案。该方法考虑了整个区段的长、中、短波不平顺、差异变形、调整作业量等多目标要求，建立铁路起拨道整治效果的目标控制函数，在修复措施可调整量限制范围内，综合优化计算能够最大限度地提高轨道平顺性的整治方案，最大限度地提升了线路的平顺性、降低了整治作业量，可广泛用于铁路起拨道整治工作。
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公开(公告)号：CN115597535A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211502677.6
申请日：2022-11-29
申请人： 中国铁路设计集团有限公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种基于惯性导航的高速磁悬浮轨道不平顺检测系统及方法，该系统包括轻型移动测量车体、安装于所述轻型移动测量车体的传感器和数据采集模块，所述传感器包括INS/GNSS组合导航系统、激光测距传感器、里程计和倾角传感器；采用该方法实现了基于惯性导航的多传感器组合导航测量技术，高精度和高效率的完成高速磁悬浮轨道不平顺精密测量。
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