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公开(公告)号：CN212646980U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021609305.X
申请日：2020-08-05
摘要： 本实用新型公开了一种铁路隧道拱顶检测装置及其检测系统，其涉及铁路检测装置领域，铁路隧道拱顶检测装置包括：基座；设置在基座上的滑轨；设置在滑轨上的机械臂底座，机械臂底座能沿滑轨的延伸方向进行滑动；设置在机械臂底座上的能够竖直方向进行伸缩的机械臂机构；安装在机械臂机构顶部的地质雷达检测器以及测距器；障碍物监测单元，其用于检测铁路隧道拱顶检测装置前行过程中遇到的障碍物；驱动机构，其用于驱动机械臂底座在滑轨上以可控的速度进行移动；与机械臂机构、测距器、障碍物监测单元和驱动机构相电性连接的控制单元。本申请能够高效的实现对铁路隧道拱顶的检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211547667U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922306566.8
申请日：2019-12-20
摘要： 本实用新型提供了一种铁路路基检测车及检测装置，该铁路路基检测车包括：车体、检测架和雷达天线；所述检测架安装于所述车体的尾部，所述检测架包括横梁，所述横梁沿所述车体的宽度方向设置；所述雷达天线安装于所述横梁。通过本实用新型，缓解了现有技术中雷达天线不便于部署的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210982720U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921600883.4
申请日：2019-09-25
摘要： 本实用新型提供了一种车载路基检测系统，其包括至少一套搭载设备，每套搭载设备包括能固定在车辆底部的固定架和与固定架连接的至少一个支撑装置，固定架沿第一方向延伸，每个支撑装置包括至少一个移动装置、至少一个伸缩装置和用于安装路基检测装置的至少一个安装架，每个移动装置对应一个伸缩装置和一个安装架，移动装置与固定架连接，并能沿第一方向移动，伸缩装置与对应的移动装置连接，并能沿第二方向伸缩，第二方向垂直于第一方向，安装架与对应的伸缩装置连接，伸缩装置通过伸缩带动安装架沿第二方向移动，移动装置通过移动带动伸缩装置和安装架沿第一方向移动。本实用新型能实现对路基检测装置工位的调整，使车载路基检测更为灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216809406U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123024919.9
申请日：2021-12-02
摘要： 本实用新型涉及一种碎石道床检测系统的搭载装置，属于铁路基础设施检测技术领域，所述搭载装置包括：支撑框架，包括沿平面方向延伸的框架体；至少四个脚轮，设置在框架体的第一表面，包括：第一脚轮、第二脚轮、第三脚轮和第四脚轮，其中，第一脚轮和第二脚轮用于与碎石道床上轨道的第一边相接触，第三脚轮和第四脚轮用于与碎石道床上轨道的第二边相接触，四个脚轮中至少一个脚轮的轮轴上设置有碎石道床检测系统的测距编码器；挂杆，设置在支撑框架上，用于悬挂碎石道床检测系统的天线体。该搭载装置可以稳定搭载碎石道床检测系统的各个组成部分并行走在轨道上，从而使得碎石道床检测系统可以一边移动一边检测，提高检测的便利性和检测效率。
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公开(公告)号：CN209963254U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920641462.X
申请日：2019-05-07
申请人： 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本实用新型提供的一种探地雷达天线外壳，其包括：壳体；壳体用于容纳天线；凸起部，凸起部设置于壳体的外壁上，凸起部上设置有贯通孔；连接轴，连接轴能转动地穿设于贯通孔内，且连接轴能与推车相连，以使推车带动壳体移动时，壳体能绕连接轴摆动；贯通孔内设置有弹性件，弹性件位于贯通孔的内壁与连接轴的外壁之间，且弹性件与贯通孔的内壁相抵，弹性件能在壳体绕连接轴转动时避免壳体相对于连接轴沿径向移动；所述贯通孔的内壁上设置有内螺纹，所述连接轴的外壁上设置有能与所述内螺纹相配合的外螺纹。本申请实施方式提供了一种能探地雷达天线外壳，其能在进行浅层管线探测时，降低推车的通过难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218956522U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223045652.6
申请日：2022-11-16
摘要： 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种双动力自走型检测平台，配置在检测车上以装配检测臂，包括底座、内齿环、转台和马达，底座固定在检测车上，内齿环固定在底座上，内齿环中间开有通孔且通孔的内壁面形成有齿，转台与内齿环的外周面活动配合，转台的台面用于装配检测臂，马达的壳体固定在转台上，马达的输出轴上配置有驱动齿轮，驱动齿轮与内齿环内壁面的齿啮合。解决了现有的检测车上的检测臂进行检测时不够灵活的技术问题。
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公开(公告)号：CN218805787U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223045638.6
申请日：2022-11-16
摘要： 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种辅助动力隧道检测车，包括车架和车轮，车架上配置有鼓式刹车模块，鼓式刹车模块包括刹车总成、踏杆、第一拉杆、第一凸轮片、拉轴、第二凸轮片和第二拉杆，刹车总成配置在车轮上，通过刹车总成、踏杆、第一拉杆、第一凸轮片、拉轴、第二凸轮片和第二拉杆之间的配合实现辅助动力隧道检测车的制动。解决了现有的隧道拱顶检测小车缺乏相应的制动系统的技术问题。
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公开(公告)号：CN105083305A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510591708.3
申请日：2015-09-16
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道状态检测车，涉及隧道检测技术领域，为解决现有技术采用人工检测方式难以满足当前隧道状态检测中对于质量和效率要求的问题而发明。所述隧道状态检测车，包括车体，车体上设置有地质雷达，以及分别与地质雷达主机电连接的计算机终端和衬砌检测天线，车体上安装有机械臂和控制系统，衬砌检测天线设置在机械臂的末端；机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，检测时，第一机械臂与隧道拱顶的衬砌相对应且始终间隔第一预定距离，第二机械臂与隧道拱腰的衬砌相对应且始终间隔第一预定距离，第三机械臂与隧道侧墙的衬砌相对应且始终间隔第一预定距离。本发明提供的隧道状态检测车用于隧道状态的检测。
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公开(公告)号：CN107678026A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710805301.5
申请日：2017-09-08
申请人： 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌状态检测装置，包括：能够移动作业平台(40)；机械弯臂(10)的下端通过旋转齿轮轴(11)与作业平台(40)连接，机械弯臂(10)呈弧形且能够伸缩，旋转齿轮轴(11)连接有能够驱动机械弯臂(10)以旋转齿轮轴(11)为轴摆动的第一驱动机构；雷达天线支座小车(30)位于滑索(20)上，雷达天线支座小车(30)能够沿滑索(20)移动，雷达天线支座小车(30)上固定有地质雷达天线(31)。该隧道衬砌状态检测装置设计了机械弯臂，改变了机械臂直线升降的设计思路，检测速度大幅提升，响应速度快，运动范围极小，基本不存在避障行为，完全消除检测盲区，性能稳定。
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公开(公告)号：CN107632603A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710793942.3
申请日：2017-09-06
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自主避障的隧道衬砌检测装置，包括：能够移动的作业平台(70)；拱顶机械臂(10)的下端通过第一销轴(11)与作业平台(70)铰接，第一销轴(11)的轴线与作业平台(70)的进行方向平行，拱顶机械臂(10)的上端连接有地质雷达(60)，拱顶机械臂(10)能够伸缩，拱顶机械臂(10)连接有能够驱动拱顶机械臂(10)以第一销轴(11)为轴摆动的顶臂摆转驱动机构。该可自主避障的隧道衬砌检测装置对于隧道衬砌大型机械化作业模式来说是一次本质的飞跃，其特点是全自动作业，检测速度大幅提升，相应速度快，检测盲区极少，性能稳定，可适用于普速和高速单、双线铁路隧道的检测。
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