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公开(公告)号：CN214097269U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022698247.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型公开了一种核电厂TOFD检测扫查装置，包括托架、安装于托架上的探头架，以及设置于探头架上的斜向扫查探头，其中，核电厂TOFD检测扫查装置还包括斜向角度调整结构，所述探头架通过斜向角度调整结构安装于托架上，并可相对托架转动或固定。相对于现有技术，本实用新型核电厂TOFD检测扫查装置的探头架可相对于托架在一定范围内转动，可在斜向扫查时改变探头架的角度使其尽可能垂直于工件的检测面，使斜向扫查探头贴紧工件，改善检测效果。
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公开(公告)号：CN117817219A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410130948.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 中广核工程有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , B23K101/10
Abstract: 本发明公开了一种用于管道窄间隙焊缝焊接的自动焊机行走轨道，其包括：行走圆轨，围绕管道设置并与管道同轴，自动焊机可沿着行走圆轨运动；轨道辅助支撑架，围绕管道设置并与管道同轴，行走圆轨与轨道辅助支撑架在管道的轴线方向上间隔设置；连接结构，围绕管道设置，用于固定连接行走圆轨和轨道辅助支撑架。相对于现有技术，本发明用于管道窄间隙焊缝焊接的自动焊机行走轨道设有轨道辅助支撑架，增加了行走圆轨与窄间隙焊缝间的距离，解决了当管道窄间隙焊缝的位置为管道弯曲段和管道端部中间且距离两者近、管道两个弯曲段中间且距离两者近、管道两个端部中间且距离两者近时自动焊机行走轨道难以直接安装的问题，提高了焊接效率和质量。
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公开(公告)号：CN119820050A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510168005.3
申请日：2025-02-14
Applicant: 中广核工程有限公司 , 苏州热工研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及启动电流控制方法、控制终端和机械化氩弧焊机，该方法用于机械化氩弧焊机。所述机械化氩弧焊机包括弧压跟踪模块，所述启动电流控制方法包括：在所述机械化氩弧焊机启动时，控制所述机械化氩弧焊机的启动电流从起弧电流增大至设定基值电流；令所述启动电流保持为所述设定基值电流持续第一设定时间，以使所述弧压跟踪模块能够展开有效弧压跟踪工作；控制所述机械化氩弧焊机的启动电流以脉冲形式从所述设定基值电流逐渐增大至设定焊接脉冲电流。本发明的技术方案实现了使弧压跟踪模块提前展开弧压跟踪，解决了焊接启动阶段容易产生气孔缺陷的问题，提升了焊接质量。
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公开(公告)号：CN116934221A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310842405.9
申请日：2023-07-08
Applicant: 中广核工程有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06F16/23
Abstract: 本发明涉及一种核电自动化立体仓库管理系统、方法、介质及设备。该系统与NPIOT系统相连，包括通信连接的仓库信息管理系统WMS、仓库设备控制系统WCS。终端根据第一用户操作，从NPIOT系统获取货物操作信息，并将其发送至管理服务器，货物操作信息包括目标货物的标识信息、初始位置、目标位置。管理服务器根据货物操作信息生成第一搬运指令，并将其发送至控制服务器，以及，根据控制服务器返回的完成信息，更新仓库数据，并将更新后的仓库数据发送至NPIOT系统。控制服务器根据第一搬运指令控制相应的搬运工具将目标货物从初始位置搬运至目标位置，并在搬运完成后向管理服务器返回完成信息。实施本发明能够提高仓库的作业效率，实现仓库数据的自动同步更新。
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公开(公告)号：CN110962122B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911095149.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 中广核工程有限公司 , 深圳市智能机器人研究院 , 深圳中广核工程设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管道清理机器人控制系统以及方法，该控制系统包括用于清理管道的机器人，还包括采集模块、视觉计算单元和控制单元，采集模块用于实时采集管道内壁获取第一图像，视觉计算单元用于根据第一图像判断管道内壁是否存在待清理物；若是，则计算待清理物的初步位置并规划行走路线，控制单元用于控制机器人按照行走路线行进到初步位置；采集模块还用于采集待清理物获取第二图像，视觉计算单元还用于根据第二图像计算待清理物的准确位置并规划清理路线；控制单元还用于控制机器人按照所述清理路线执行清理动作。本发明提供的一种管道清理机器人控制系统以及方法提高了机器人的智能化控制，降低了管道内清理成本，具有良好的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119952560A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510155207.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 中广核工程有限公司
Abstract: 本发明公开了管道打磨装置打磨规划方法、控制终端和焊缝打磨系统，其方法包括：S10、获取目标焊缝段的三维坐标信息；S20、根据三维坐标信息拟合出目标焊缝段的焊缝截面曲线；S30、基于焊缝截面曲线在管道的径向上进行分层，以得到若干待打磨层；S40、将若干待打磨层中，任意两个相邻待打磨层的打磨方向设置为互为相反的打磨方向；其中，打磨方向为管道的周向逆时针方向或者管道的周向顺时针方向；S50、基于焊缝截面曲线确定各待打磨层的宽度，以根据每个待打磨层的宽度设置与之对应的打磨次数。本发明可以自动规划管道打磨装置的打磨次数和打磨方向，能提高管道打磨装置的打磨质量和打磨效率。
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公开(公告)号：CN116673578A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310564757.2
申请日：2023-05-18
Applicant: 中广核工程有限公司 , 苏州热工研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站等离子焊接设备，包括机架、等离子焊枪装置、用于识别焊缝的激光跟踪装置以及用于调整所述等离子焊枪装置位置的驱动装置；所述等离子焊枪装置、所述激光跟踪装置以及所述驱动装置分别安装于所述机架上，且所述激光跟踪装置位于所述等离子焊枪装置的移动方向的前方，并与所述等离子焊枪装置间隔设置。由于本发明中的激光跟踪装置能够识别焊缝的位置和深度，进而使得安装在其后面的等离子焊枪装置能够更精准地处于焊缝中的最佳焊接位置，从而提升焊接效果。
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公开(公告)号：CN111300194A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010105035.7
申请日：2020-02-20
Applicant: 深圳市智能机器人研究院 , 中广核工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制管道打磨机器人的系统及方法，其中方法包括以下步骤：控制打磨机器人沿管道的轴向方向进行爬行，并采集管道内的第一图像信息；根据第一图像信息对管道内需要打磨的焊缝进行检测，并在检测到焊缝后，控制打磨机器人停止爬行；将打磨机器人固定于管道后，根据预设方式获取打磨机构与焊缝的距离信息以及焊缝的第二图像信息，并根据第二图像信息获取焊缝的宽度信息；结合距离信息和宽度信息控制打磨机器人进行打磨。本发明通过运动控制模块结合宽度信息和距离信息实现对焊缝全自动的打磨控制，解决了需要人为控制打磨机器人的问题，降低了控制的成本，提高了控制的效率和质量，可广泛应用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN110962122A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911095149.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 中广核工程有限公司 , 深圳市智能机器人研究院 , 深圳中广核工程设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管道清理机器人控制系统以及方法，该控制系统包括用于清理管道的机器人，还包括采集模块、视觉计算单元和控制单元，采集模块用于实时采集管道内壁获取第一图像，视觉计算单元用于根据第一图像判断管道内壁是否存在待清理物；若是，则计算待清理物的初步位置并规划行走路线，控制单元用于控制机器人按照行走路线行进到初步位置；采集模块还用于采集待清理物获取第二图像，视觉计算单元还用于根据第二图像计算待清理物的准确位置并规划清理路线；控制单元还用于控制机器人按照所述清理路线执行清理动作。本发明提供的一种管道清理机器人控制系统以及方法提高了机器人的智能化控制，降低了管道内清理成本，具有良好的技术效果。
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公开(公告)号：CN114310310A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111245036.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 中广核工程有限公司 , 天津华油天元石化设备有限公司
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明公开了带内径跟踪功能的车削铣削一体坡口机，包括刀架、电机总成、涨紧机构、旋转环，所述旋转环内部设置有涨紧机构，所述旋转环一侧设置有电机总成，所述旋转环两侧均分别设置有刀架，所述刀架包括切断刀架、跟踪刀架、内镗刀架，所述内镗刀架上设置有跟踪刀架，所述跟踪刀架上设置有切断刀架。本发明的旋转环组件是由机身、W型轨道轴承、旋转齿圈组成，W型轨道轴承由凸轮轴固定，一方面W轨道轴承可以承受径向力及轴向力，另一方面凸轮轴为旋转环的同心调整提供了理论基础，使旋转环和涨紧机构可以保持良好的同轴度。
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