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公开(公告)号：CN119820050A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510168005.3
申请日：2025-02-14
Applicant: 中广核工程有限公司 , 苏州热工研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及启动电流控制方法、控制终端和机械化氩弧焊机，该方法用于机械化氩弧焊机。所述机械化氩弧焊机包括弧压跟踪模块，所述启动电流控制方法包括：在所述机械化氩弧焊机启动时，控制所述机械化氩弧焊机的启动电流从起弧电流增大至设定基值电流；令所述启动电流保持为所述设定基值电流持续第一设定时间，以使所述弧压跟踪模块能够展开有效弧压跟踪工作；控制所述机械化氩弧焊机的启动电流以脉冲形式从所述设定基值电流逐渐增大至设定焊接脉冲电流。本发明的技术方案实现了使弧压跟踪模块提前展开弧压跟踪，解决了焊接启动阶段容易产生气孔缺陷的问题，提升了焊接质量。
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公开(公告)号：CN110962122B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911095149.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 中广核工程有限公司 , 深圳市智能机器人研究院 , 深圳中广核工程设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管道清理机器人控制系统以及方法，该控制系统包括用于清理管道的机器人，还包括采集模块、视觉计算单元和控制单元，采集模块用于实时采集管道内壁获取第一图像，视觉计算单元用于根据第一图像判断管道内壁是否存在待清理物；若是，则计算待清理物的初步位置并规划行走路线，控制单元用于控制机器人按照行走路线行进到初步位置；采集模块还用于采集待清理物获取第二图像，视觉计算单元还用于根据第二图像计算待清理物的准确位置并规划清理路线；控制单元还用于控制机器人按照所述清理路线执行清理动作。本发明提供的一种管道清理机器人控制系统以及方法提高了机器人的智能化控制，降低了管道内清理成本，具有良好的技术效果。
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公开(公告)号：CN108127257B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201711392895.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC: B23K26/342 , B23K26/60
Abstract: 本发明属于核电技术领域，公开了一种在役核电站主设备安全端焊缝缺陷修复方法，其包括以下步骤：1)在通过焊缝连接的低合金钢主设备和不锈钢主管道的低合金钢侧从外向内施加多焊道多层焊接；2)不锈钢主管道内通水，全位置施加多层堆焊；以及3)在堆焊的打底层上从低合金钢向不锈钢侧整体堆焊后续焊道。相对于现有技术，本发明在役核电站主设备安全端焊缝缺陷修复方法在内壁存在缺陷管道的外壁堆焊多层抗应力腐蚀的材料，以提高带缺陷管道的强度，同时通过在管道内壁产生压缩应力防止缺陷进一步扩展，修复方法简单快捷，无需对安全端焊缝存在超标缺陷的管道进行整体更换，可确保核电站的安全运行。
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公开(公告)号：CN106352766B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611014578.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 成都世唯科技有限公司 , 中广核工程有限公司
IPC: G01B5/02
Abstract: 本发明公开了一种测量管件定位轴肩到坡口之间距离的装置，包括由框架上环、框架下环以及立板共同组成的外部框架，框架上环上安装等高块以及两根分别带有上部滑块的导轨一，上部滑块分别与一根气缸二的输出端连接，每块上部滑块下方安装数显卡尺，数显卡尺的尺段上端与上部滑块下部固定连接，上部滑块上安装气缸一，气缸一的输出端朝下穿过上部滑块并通过连接杆与数显卡尺的尺段上的测量滑块连接，框架下环上安装两根分别带有下部滑块的导轨二，上部滑块与下方对应的下部滑块之间通过连杆固定连接。本发明可套装在待加工管件上并依靠数显卡尺测量操作简单，还可更换不同长度的立板，从而能够适应各种长度的管件。
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公开(公告)号：CN108067708A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711391368.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电站乏燃料水池不锈钢覆面自动焊接方法，其包括以下步骤：1)使乏燃料水池不锈钢覆面母材的相对端部形成焊接前组合坡口，组合坡口包括上坡口和下坡口，上坡口底部连接下坡口顶部；2)进行打底不加丝焊接，形成根部焊道；3)对下坡口和上坡口进行加丝填充焊接，形成填充焊道；以及4)对上坡口的顶部进行加丝盖面焊接。相对于现有技术，本发明核电站乏燃料水池不锈钢覆面自动焊接方法中，自动焊工艺的坡口窄，焊接熔敷金属的填充量小，焊接成本相对比较低；自动焊工艺的坡口可以实现多层单道焊，可降低现场操作难度，降低对高水平焊工的依赖；自动焊工艺焊接效率高，每道焊口的焊接周期相对短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105741892A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410767683.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明公开了一种核电站主泵壳竣工尺寸测量方法，其包括：1)围绕核电站主泵壳布置3个公共点，人在任何测站位置能观测所有公共点；2)在水力部件配合面均匀选取不少于8个点进行测量，拟合即得水力部件配合面，其法线方向为核电站主泵壳本体坐标系Z轴正向；3)在冷段管口圆周的内表面边缘处、吸入口环外圆边缘处均匀选取至少8个测点，拟合得到管口圆周及其关键点：中心、法向点，管口平面，将两个中心点投影至水力部件配合面上，以冷段管口圆周中心点为原点，以吸入口环外圆中心点为X轴正向建立核电站主泵壳本体坐标系；4)在每个垂直支撑面上均匀选取至少5个测量位置，拟合得到管口支撑面和其法线方向。
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公开(公告)号：CN103366844B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310300510.6
申请日：2013-07-15
Applicant: 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC: G21C19/20
Abstract: 本发明公开了一种核电站上部堆内构件安装方法，其包括以下步骤：1）将出厂的上部堆内构件正向立式吊装就位到立式运输托架中，立式运输托架设有吊耳；2）利用运输托架的吊耳将上部堆内构件和立式运输托架一起运输到施工现场，并整体吊装就位到核岛厂房指定安装区域的安装构架中；3）利用安装构架完成上部堆内构件的组装。与现有技术相比，本发明核电站上部堆内构件安装方法通过立式运输托架实现了上部堆内构件的立式运输，从而避免了现有卧式运输方案下制造厂和现场施工过程中上部堆内构件的多次翻转；又利用安装构架实现了上部堆内构件相关部件的离线安装，保证了能在+7.5m水池的存放架及周边区域不具备条件时进行上部堆内构件的安装。
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公开(公告)号：CN103447669A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310395594.6
申请日：2013-09-03
Applicant: 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于核电站管道自动打底焊接方法及其弯钨极，其中焊接方法，包括步骤：将管道的坡口进行焊前组对；采用弯钨极对组对坡口进行打底焊接；弯钨极包括电极主体，电极主体的一端为削尖的尖端部，尖端部相对于电极主体弯折形成折弯部，折弯部的顶端位于电极主体轴心线的一侧。本发明通过采用弯钨极对组对坡口进行打底焊接，降低了对坡口组对尺寸的要求，从而降低了技术难度，且能降低钝边被熔透的风险和钨极在焊接过程中碰到坡口侧壁的风险，减少对管道坡口造成破坏及粘钨等，能缩短焊接工期，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN116673578A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310564757.2
申请日：2023-05-18
Applicant: 中广核工程有限公司 , 苏州热工研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站等离子焊接设备，包括机架、等离子焊枪装置、用于识别焊缝的激光跟踪装置以及用于调整所述等离子焊枪装置位置的驱动装置；所述等离子焊枪装置、所述激光跟踪装置以及所述驱动装置分别安装于所述机架上，且所述激光跟踪装置位于所述等离子焊枪装置的移动方向的前方，并与所述等离子焊枪装置间隔设置。由于本发明中的激光跟踪装置能够识别焊缝的位置和深度，进而使得安装在其后面的等离子焊枪装置能够更精准地处于焊缝中的最佳焊接位置，从而提升焊接效果。
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公开(公告)号：CN115533274A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211281801.0
申请日：2022-10-19
Applicant: 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明的焊接模组及自动焊接设备涉及焊接技术领域，焊接模组用于对待焊接间隙进行焊接，其包括基座、沿第一方向平行喷出保护气体以形成保护气体笼罩空间的气体保护装置、设置于保护气体笼罩空间内的弯钨极、用于驱动弯钨极摆动的摆动装置、及送丝装置；气体保护装置设置于基座上，弯钨极用于在待焊接间隙内的预定位置成型出熔池，送丝装置用于将焊丝输送至熔池内，沿第一方向喷出的保护气体将对弯钨极、待焊接间隙及熔池进行气体保护。如此，提高了产品的待焊接间隙窄度适应性；再者，单通道平行输送保护气体的方式还极大地简化了产品的结构；其次，没有扁枪壳的遮挡，提高了观察便捷度。
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