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公开(公告)号：CN117826081B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311828493.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G01S5/22 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种矿井下的声源定位系统，系统包括发声装置、麦克风阵列、信号放大电路、信号采集电路和计算机端，其中，发声装置由矿工携带，用于发出声音信号；麦克风阵列，用于接收发声装置发出的声音信号，并将声音信号转换为第一模拟电信号；信号放大电路，用于将第一模拟电压信号放大到目标电压范围，得到第二模拟电压信号；信号采集电路，用于将第二模拟电压信号转化为第一音频信号并发送至计算机端进行处理；计算机端，用于对第一音频信号进行预处理，并采用优化的GCC‑PHAT算法对预处理得到的第二音频信号进行时延估计，以基于估计的时延，结合位置估计算法确定第二音频信号对应的发声装置的位置。由此实现在矿井下基于优化的GCC‑PHAT算法进行声学定位。
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公开(公告)号：CN117835504A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410028545.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 陕西涌鑫矿业有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 山东华鼎伟业能源科技股份有限公司
IPC: H05B47/165 , H05B47/105 , G06F18/20 , G06F18/15 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及智能照明技术领域，具体公开了一种基于选煤厂的智能照明控制系统，包括数据采集模块、区域分析模块、供电分析模块、供电控制模块、历史数据存储模块和控制信息输出模块。本发明解决了没有结合实际生产需求来进行合理的照明控制，造成资源浪费的技术问题，本发明通过对历史数据进行分析，根据照明时间来对无效照明时间段进行划分，接着根据无效照明时间段内的光照强度情况来进行合理的分析，判断是否需要进行照明控制，其次针对获取到对应区域内实时的数据来分析，判断是否需要进行照明控制，同时数据分析结合实际情况来进行合理的照明控制，一方面能够贴合实际，另一方面能够达到对资源的合理控制。
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公开(公告)号：CN117826081A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311828493.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G01S5/22 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种矿井下的声源定位系统，系统包括发声装置、麦克风阵列、信号放大电路、信号采集电路和计算机端，其中，发声装置由矿工携带，用于发出声音信号；麦克风阵列，用于接收发声装置发出的声音信号，并将声音信号转换为第一模拟电信号；信号放大电路，用于将第一模拟电压信号放大到目标电压范围，得到第二模拟电压信号；信号采集电路，用于将第二模拟电压信号转化为第一音频信号并发送至计算机端进行处理；计算机端，用于对第一音频信号进行预处理，并采用优化的GCC‑PHAT算法对预处理得到的第二音频信号进行时延估计，以基于估计的时延，结合位置估计算法确定第二音频信号对应的发声装置的位置。由此实现在矿井下基于优化的GCC‑PHAT算法进行声学定位。
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公开(公告)号：CN117722213A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311737893.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种可吸能缓冲伸缩立柱，可吸能缓冲伸缩立柱包括缸体、活柱和弹性缓冲装置，缸体具有第一空腔，第一空腔沿第一方向延伸，第一空腔在第一方向上有第一端部和第二端部，第一端部敞开，活柱沿第一方向可滑动地布置在第一空腔内，活柱将第一空腔分隔为第一下腔和第一上腔，第一下腔在第一方向上相对第一上腔邻近第二端部，活柱具有缓冲空腔，缓冲装置包括活塞、活塞杆、端盖和弹性胶泥，活柱下腔与活柱上腔之间通过间隙相连通，弹性胶泥在活柱上腔和活柱下腔之间沿间隙流动。本发明提供的可吸能缓冲伸缩立柱具备缓冲效果好、缸体受冲击小的优点。
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公开(公告)号：CN118582237A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410831740.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 北京天玛智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种超前液压支架，涉及煤矿工作面用液压支架技术领域，包括第一支架主体、第一连杆机构和行走机构，第一立柱在高度方向的尺寸可调；行走机构包括行走驱动、底靴、以及依次枢转连接的第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，行走驱动的输出端与第一杆传动并枢转相连，底靴与第三杆邻近第一底座的部分枢转相连，第二杆与第一连杆机构枢转相连；第一杆、第二杆、第三杆和第四杆间形成四边形单元，四边形单元具有依次成四边形分布的第一枢转轴线、第二枢转轴线、第三枢转轴线和第四枢转轴线，第一杆绕第一枢转轴线与第二杆可枢转地相连。本发明具备独立行走能力，能够在煤矿开采过程中实现自移架操作，以确保生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118052776A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410096405.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 陕西涌鑫矿业有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , B08B1/30 , G06T1/00 , G06V10/12 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , H04N23/50 , H04N23/81
Abstract: 本发明涉及一种煤矸视觉检测技术，具体是一种基于视觉的煤矸识别装置及方法,包括桁架和设置在桁架上的输送带，桁架上固定设置图像提取舱，图像提取舱内沿图像提取舱的宽度方向活动设置CCD视觉相机；输送带间断地步进式定距输送煤矸，CCD视觉相机与输送带交替配合；CCD视觉相机在沿图像提取舱的宽度方向活动时，输送带保持静止，且在CCD视觉相机保持静止时，输送带输送煤矸石。通过机械传动实现CCD视觉相机与输送带的交替配合，通过清洁组件与所述输送带同步配合，而实现清洁组件对CCD视觉相机镜头的清洁处理，采用机械传动配合实现各功能部件之间相互协同动作，传动的精度基本不受环境因素干扰，可确保各功能部件之间的动作有序。
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公开(公告)号：CN117967400A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410096091.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于护帮板的工作面来压预警方法，包括以下步骤：求取t1时刻的多个监测点所监测的应变值的平均应变d1；求取t2时刻的多个监测点所监测的应变值的平均应变d2；将平均应变d1和平均应变d2代入公式，并得到应变率e；在设定时间内多次重复上述步骤S1至步骤S3，并得到设定时间内的多个应变率；对上述多个应变率进行数值大小比较，若多个应变率中的设定数量的应变率在时间上呈现出连续递增趋势，则进行片帮预警；若工作面内同时进行片帮预警的护帮板的数量大于设定阈值，则工作面进行来压预警。本发明的来压预警方法提供了一种新的来压预警方式和方法，为来压预警提供了新思路，丰富了预警手段，提升了预警的全面性。
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公开(公告)号：CN118327569A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410495170.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面输送系统，包括刮板输送机，转载机，切割装置，识别模块，刮板输送机设于切眼巷道，转载机设于回采顺槽，且转载机用于承接经刮板输送机输送的煤流；切割装置设于刮板输送机和转载机的对接位置，切割装置包括动力泵和多个喷头，多个喷头沿着煤流的输送方向间隔布置，每个喷头均用于喷射将煤块致裂的射流液，动力泵与多个喷头相连并用于将射流液输送至每个喷头处；识别模块设于对接位置并用于识别煤流中的煤块。本发明的采煤工作面输送系统能够避免刮板输送机和转载机的转接位置容易被堵塞的问题，降低了故障率，保证了生产的连续性。
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公开(公告)号：CN117967372A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410093847.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种液压支架强度校核和预警方法，包括通过传感组件获取实况下的顶梁顶板受力边界条件和底座底板受力边界条件；若底板的比压小于煤层底板的抗压强度，则直接创建液压支架动态模型；若底板的比压不小于煤层底板的抗压强度，引入液压支架在该比压下的倾斜角度，然后创建液压支架动态模型；基于上述顶梁顶板和底板受力边界条件对液压支架动态模型进行力学仿真分析；若仿真出的液压支架的安全系数小于设定阈值，则进行危险预警，若仿真出的液压支架的安全系数不小于设定阈值，则实况下的液压支架无动作。本发明的方法可以分析某个工况下的液压支架的实际运行状况，从而可以起到危险区域预警和后续运行方式及时校核调整的作用。
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公开(公告)号：CN116291652A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310326953.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性护帮装置和护帮方法，所述柔性护帮装置包括：梁本体、护帮组件、控制模组和多个检测组件，护帮组件包括护帮板和驱动件，护帮板可相对转动，驱动件与护帮板相连，驱动件用于驱动护帮板转动，检测组件包括弹性件和光纤光栅传感器，弹性件与护帮板相连，光纤光栅传感器设在弹性件上，控制模组分别与驱动件和连接部相连。本发明实施例的柔性护帮装置，通过在护帮板上设置弹性件，弹性件用于在护帮板与煤壁之间传递支撑力，并适应煤壁的起伏情况以支护煤壁。在弹性件与护帮板之间设置光纤光栅传感器，从而及时提取煤壁与护帮板之间的压力信息和煤壁的变形信息，进而及时驱动护帮板填补煤壁的无支护空间。
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