-
公开(公告)号：CN118533071A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410636318.2
申请日：2024-05-22
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种基于质心边界框跟踪算法的结构三维位移测量方法及系统，包括步骤：采集目标对象的两幅原始振动视频；采用质心边界框跟踪技术获取每一个重点感兴趣区域对应的兴趣结点质心；获取图像序列的兴趣结点质心相对于第一帧的相位信息；计算图像序列的兴趣结点质心与第一帧之间的有效位移矢量；获取目标对象的图像序列相对第一帧图像的图像二维位移；确定图像序列的物理结点质心真实的三维位移，三维位移为目标对象的空间位移。本发明提供的方法，创造性地提出了通过跟踪两台相机图像序列的兴趣结点质心确定三维位移为目标对象的空间位移，无需布置靶标，在利用计算机视觉进行三维位移监测时不易受到外界条件的干扰，具有较强的抗噪能力。
-
公开(公告)号：CN117949131B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410348707.5
申请日：2024-03-26
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种拉索全场模态分析和索力识别方法、系统及存储介质，涉及拉索索力识别技术领域，包括步骤：利用亚像素边缘检测和双匹配跟踪对原始拉索振动视频进行处理，获取目标拉索结构的初始拉索全场物理位移时程响应；获取目标拉索结构的各阶的拉索振动频率；对原始拉索振动视频进行放大处理并更新获取目标振动视频；基于目标振动视频获取修正拉索全场物理位移时程响应；用工作模态分析方法对修正拉索全场物理位移时程响应进行处理，提取目标拉索结构各阶的全场高分辨率振型；采用基于振型波长的公式确定目标拉索的拉索索力。本发明提供的拉索索力识别方法，实现了基于振型波长即可获取拉索索力的有益效果。
-
公开(公告)号：CN117689400B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410146206.9
申请日：2024-02-02
申请人： 湖南省交通科学研究院有限公司 , 湖南大学
IPC分类号： G06Q30/018 , G06F16/9035 , G06Q10/0833 , G06Q50/40 , G06T7/00 , G01G19/02
摘要： 本发明涉及数据溯源技术领域，尤其涉及一种基于数据标签的超限源头溯源方法及系统。所述方法包括以下步骤：根据货车信息数据建立多源异构数据矩阵；利用车牌数据对多源异构数据矩阵进行多源异构数据矩阵的标签化处理，生成货车标签数据矩阵；设计货运源头追溯引擎；对动态轮胎形变数据以及个性化轮胎形变‑重量关联数据进行异常车牌数据提取处理，生成异常车牌数据；当异常车牌数据的货车车辆经过货车检测站点时，利用货车检测站点的称重设备对异常车牌数据的货车车辆进行精准称重测量，生成异常货车称重数据；对异常车牌数据进行违规车牌数据标记，生成违规车牌数据。本发明实现精准地超限问题检测，并自动化地进行超限源头溯源。
-
公开(公告)号：CN117689400A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410146206.9
申请日：2024-02-02
申请人： 湖南省交通科学研究院有限公司 , 湖南大学
IPC分类号： G06Q30/018 , G06F16/9035 , G06Q10/0833 , G06Q50/40 , G06T7/00 , G01G19/02
摘要： 本发明涉及数据溯源技术领域，尤其涉及一种基于数据标签的超限源头溯源方法及系统。所述方法包括以下步骤：根据货车信息数据建立多源异构数据矩阵；利用车牌数据对多源异构数据矩阵进行多源异构数据矩阵的标签化处理，生成货车标签数据矩阵；设计货运源头追溯引擎；对动态轮胎形变数据以及个性化轮胎形变‑重量关联数据进行异常车牌数据提取处理，生成异常车牌数据；当异常车牌数据的货车车辆经过货车检测站点时，利用货车检测站点的称重设备对异常车牌数据的货车车辆进行精准称重测量，生成异常货车称重数据；对异常车牌数据进行违规车牌数据标记，生成违规车牌数据。本发明实现精准地超限问题检测，并自动化地进行超限源头溯源。
-
公开(公告)号：CN117102725B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311387176.2
申请日：2023-10-25
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明提供的一种钢混组合结构连接件焊接方法及系统，是通过待加工构件图纸中的标靶点世界坐标、钢混组合结构连接件相对坐标进行坐标系转换为世界坐标，引导机械臂上的工业三维相机补充缺失的Z轴信息以及待焊接点的朝向信息，从而解算并调整机械臂末端姿态，机械臂沿着调整后的方向移动，完成对钢混组合结构连接件焊接。相比于现有技术，本发明能智能提取二维Dwg图纸加工信息，兼容三维构件和二维构件表面的钢混组合结构连接件自动化焊接，同时内置的焊接路径规划算法能够以不同方向的焊接顺序适应不同类型的构件，实现焊接工程自动化，有效降低人工、自动化设备成本，提高钢混组合结构连接件焊接效率。
-
公开(公告)号：CN107393312B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710721431.0
申请日：2017-08-22
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种识别桥上行驶车辆车轴和速度的方法和系统，该方法包括步骤：沿桥梁纵长方向标记共包含3～4个截面的两个截面组；采集测量两个截面组处的桥梁弯曲正应变，根据弯曲正应变计算得到两组名义等效剪力，将两组名义等效剪力分别构建两条名义等效剪力曲线；对名义等效剪力曲线上的局部峰值数量进行统计，得到车辆轴或者轴组的数量N。该系统包括应变传感器，用于将桥梁弯曲正应变转换为电信号输出；信号处理系统，数据处理系统，监控系统，数据库服务器，多用户终端。本发明在识别桥上行驶车辆车轴和速度的过程中使用较少传感器和设备便取得了更为可靠和准确的结果。
-
公开(公告)号：CN112765881B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110045447.0
申请日：2021-01-14
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的可扩展至多桥的动态称重方法和系统，该方法包括：连续测量获取车辆过桥时桥梁的梁底应变响应曲线，输入第一卷积神经网络模型，输出过桥车辆的车轴分类；将梁底响应曲线作为第二卷积神经网络模型的输入，输出车辆通过桥梁的时间；根据车辆通过桥梁的时间，以及桥梁长度和车辆轴距计算得到车辆过桥速度；将梁底响应曲线与影响线函数一起输入第三卷积神经网络模型，输出车辆各轴轴重；或将速度、轴距与影响线函数组合成轴加载矩阵与梁底响应曲线一起输入第四卷积神经网络模型，输出静止状态下车辆各轴轴重。本发明利用应变传感器测得梁底响应曲线和影响线得出车辆静态轴重，且可以无需重新训练适用于其他桥梁。
-
公开(公告)号：CN114820595B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210714315.7
申请日：2022-06-23
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/73 , G06T19/20 , G06V10/22 , G06V20/17 , G06N3/04 , G06V10/774 , B25J19/04 , B25J11/00 , B25J9/16
摘要： 本发明公开了四足机器人协同无人机检测区域损伤的方法及相关组件，涉及无人地下空间探测领域，先通过四足机器人使用深度学习目标检测算法来确定待测区域的图像和点云模型，通过图像来确定隧道内的粗略损伤区域，再控制无人机前往粗略损伤区域进行精细损伤检测，最后精细损伤检测的检测结果映射到点云模型中，得到待测区域的损伤检测结果。通过使用了四足机器人与无人机相互配合以检测损伤区域的方法，能够检测各种复杂和恶劣环境中的损伤区域，并利用了深度学习目标检测算法来确定损伤区域，只需要在区域内配置四足机器人和无人机即可实现检测区域损伤，不需要人工参与区域损伤检测，提高损伤检测的效率，避免了人工检测给人员带来的安全风险。
-
公开(公告)号：CN114541285A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210219799.8
申请日：2022-03-08
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 湖南大学
摘要： 本发明涉及一种深海桥墩裂缝检测修补装置，框架顶部和底部滑槽内滑动连接滑动板，框架的顶部和底部均设有第一弧形槽，滑动板内第二弧形槽和第一弧形槽内设有相同结构的用于夹持墩柱的夹持组件，框架内滑动连接有第一弧形夹板和第二弧形夹板，框架内设有用于使第一弧形夹板和第二弧形夹板固定墩柱的固定组件，第一弧形夹板和第二弧形夹板内均设有检修组件，框架的顶部设有相连通的通管，第二弧形夹板内抽水泵进液口固定套设有进液管，且进液管的另一端延伸至第二弧形夹板内，抽水泵出液口固定套设出液管的另一端延伸至第二弧形夹板的外侧；解决现有技术中海底桥墩裂缝检测需要工作人员潜入水下，工作人员检测不方便的问题。
-
公开(公告)号：CN114445404A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210353110.0
申请日：2022-04-06
申请人： 湖南大学
摘要： 本申请公开了一种基于亚像素边缘检测的结构振动响应自动识别方法及系统，包括：从对待识别刚性结构进行视频采集后得到的待识别视频帧中确定感兴趣区域，确定感兴趣区域上的与待识别刚性结构对应的目标亚像素级边缘点；基于目标亚像素级边缘点在第一帧与其他待识别视频帧之间的亚像素级相对位移确定所有目标亚像素级边缘点在所有待识别视频帧之间的实际位移时程，利用层次聚类分析从基于实际位移时程确定的模态中自动识别真实模态，以得到待识别刚性结构的振动响应，本申请基于刚性结构的亚像素级边缘点在第一帧与其他待识别视频帧间的亚像素级相对位移得到实际位移时程，利用层次聚类分析提取真实模态，实现提取的自动化并提高检测的准确率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
183 条记录 (耗时 0.068 秒)
