一种煤矿用智能全液压钻装锚护四臂一体机

    公开(公告)号:CN111305863A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010245944.0

    申请日:2020-03-31

    摘要: 本发明涉及煤矿开采技术领域,具体涉及一种煤矿用智能全液压钻装锚护四臂一体机,包括本体部,所述本体部上连接有锚护平台,在所述本体部下侧连接有行走部,锚护平台上左右对称设置有左钻臂和右钻臂,所述左钻臂和右钻臂均连接有滑台组件,所述滑台组件安装在本体部上;所述本体部上还连接有扒斗装置;所述锚护平台包括工作平台,所述工作平台连接有俯仰机构,所述俯仰机构上连接有左锚杆机和右锚杆机,所述左锚杆机和右锚杆机共同连接一个平动主臂。本发明的有益效果是:整机功能完善,可以实现钻、装、锚、护功能,双钻臂钻孔效率高;锚护平台上有工作平台,方便工人操作锚杆机;锚杆机具有双推进结构,可以实现两种孔深一次钻进。