公开(公告)号：CN110816525B

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN201910733709.5

申请日：2019-08-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 诸富浩平 ,  畑山弘孝 ,  宫本悠平

IPC: B60W30/09

Abstract: 在本发明的车辆驾驶辅助装置中，当存在车辆与障碍物碰撞的可能性时由驾驶员进行了以避免车辆与障碍物的碰撞的方式对车辆执行转向操纵的碰撞避免转向操纵操的情况下，开始以避免车辆与障碍物的碰撞的方式对车辆进行自动转向操纵的碰撞避免转向操纵辅助控制。在从碰撞避免转向操纵辅助控制的开始经过第1规定时间后由驾驶员进行了以对抗通过碰撞避免转向操纵辅助控制进行的车辆的自动转向操纵的方式对车辆执行转向操纵的反碰撞避免转向操纵操作的情况下，结束碰撞避免转向操纵辅助控制。在从碰撞避免转向操纵辅助控制的开始到经过第1规定时间为止的期间由驾驶员进行了反碰撞避免转向操纵操作的情况下，继续碰撞避免转向操纵辅助控制。

公开(公告)号：CN114228732A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111042201.4

申请日：2021-09-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 挂下真舟 ,  陈希 ,  诸富浩平 ,  新保祐人 ,  臼井右 ,  清水健一 ,  池涉 ,  八十岛恒和

IPC: B60W50/14 ,  B60W40/02

Abstract: 提供车辆的报知装置，能够在自身车辆向作为右方和左方中的一方的特定方向进行了转弯的情况下与对向车辆碰撞的可能性高时，提前执行对自身车辆的驾驶员报知对向车辆的存在的报知处理，且避免发生报知处理的不必要工作。在存在对向车辆时，当与自身车辆的特定方向对应的方向指示器处于工作状态、且自身车辆开始向特定方向的转弯的可能性高时成立的特定条件成立时，车辆的报知装置执行报知处理，对向车辆是在对向车道上从自身车辆的前方向自身车辆接近、且预想为相对于自身车辆的当前位置而在特定方向侧通过的其他车辆。

公开(公告)号：CN112606762A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011053828.5

申请日：2020-09-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 陈希 ,  诸富浩平

IPC: B60Q9/00 ,  B60K28/00 ,  B60K28/14

Abstract: 一种驾驶支援装置及驾驶支援方法，所述驾驶支援装置具备一个以上的处理器。所述处理器构成为，判定误踩踏判定条件是否成立，在所述处理器判定为所述误踩踏判定条件成立了的情况下，对所述驾驶员输出直接指示使在输出时间点下踩踏着的踏板返回的警告显示和警告声音中的至少一方。

公开(公告)号：CN108622091B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201810209769.2

申请日：2018-03-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 诸富浩平 ,  加藤雅之 ,  鹤冈仙之

IPC: B60W30/095 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种碰撞避免装置，其在根据向左右转向的本车辆的前进路径和障碍物的位置而判定为本车辆和障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，进行用于避免本车辆与障碍物发生碰撞的碰撞避免控制，其具有：转向角运算部，其配置为，以本车辆将方向指示器切换为亮灯状态时本车辆的朝向为基准，运算本车辆向处于亮灯状态的方向指示器的方向进行转向的朝向变化角度即转向角；以及碰撞避免控制部，其配置为，在碰撞避免控制部判定为本车辆和障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，进行所述碰撞避免控制，碰撞避免控制部在转向角为转向角阈值以上时不进行碰撞避免控制。

公开(公告)号：CN104995082B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201380073167.4

申请日：2013-02-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 诸富浩平 ,  河西荣治 ,  秋山知范

IPC: B62D6/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B62D5/046 ,  B62D6/002

Abstract: 碰撞避免辅助装置通过不产生对方向盘的反作用力的第1操舵辅助系统和产生对方向盘的反作用力的第2操舵辅助系统来进行碰撞避免辅助，具备：目标控制量运算部，其运算用于在车辆应该通过的目标轨迹上行驶的目标控制量；第1控制量运算部，其运算所述目标控制量中由所述第1操舵辅助系统赋予的第1控制量，并向所述第1操舵辅助系统输出所述第1控制量；以及第2控制量运算部，其运算所述目标控制量中由所述第2操舵辅助系统赋予的第2控制量，并向所述第2操舵辅助系统输出所述第2控制量，在从所述碰撞避免辅助开始时起的预定的期间内，所述第1控制量被设定为比所述第2控制量大。

公开(公告)号：CN307135742S

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202130432936.2

申请日：2021-07-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Designer： 陈希 ,  诸富浩平

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的误踩警告图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.其他视图无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于司机在意外踩下加速踏板时促使司机松开踏板的图形用户界面。
7.图形用户界面的人机交互方式：当司机意外踩下加速踏板时，汽车仪表板的显示屏幕显示图像促使驾驶员松开踏板。
8.本外观设计产品应用的最终产品包括：汽车仪表板、汽车显示屏幕。