-
公开(公告)号：CN110208651A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910509957.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种GIS智能检测系统及检测方法，所述系统包括主机器人、从机器人以及控制基站，所述主机器人包括主移动装置、主通讯装置、主机械臂以及X射线成像板，所述从机器人包括从移动装置、从通讯装置、从机械臂以及X射线机。本申请的系统通过设置主机器人和从机器人，通过控制基站控制主机器人和从机器人的移动，并且主机器人和从机器人采用主从协同控制作业包括路径规划协同和多角度对焦作业协同实现双机跟随、到达目的地最优策略、共同目标作业相互通讯及大范围多角度对焦协同。最终实现对电力设备在带电运行状态下实现快速、多角度的X射线拍摄，显著的提高检测效率。
-
公开(公告)号：CN110174578A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910623839.3
申请日：2019-07-11
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种变电设备状态检测方法及装置，首先获取变电设备原始状态数据，所述原始数据包括设备台账基础数据、试验数据、运行检修数据、缺陷数据和在线监测数据；再对原始状态数据进行预处理，将原始数据转变为设备状态量，所述预处理包括清洗重复数据、错误数据和不完整数据；最后根据设备状态专家系统对上述设备状态量进行检测，输出检测结果及检测结果对应的评价结论。本申请的技术方案，能够实时检测变电设备的原始数据，并根据预先建立的设备状态专家系统对设备状态量进行自动检测，使得检测的准确性高，并且节约检测的时间。
-
公开(公告)号：CN110095484A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910509980.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N23/18
Abstract: 本发明公开了一种基于X射线的架空导线现场检测装置及检测方法，所述装置包括主框架、框架固定支架以及控制器，所述主框架连接有成像板嵌入部件和X射线机嵌入部件，所述控制器连接X射线机和所述滑动部件。框架固定支架将整个装置固定在架空导线上，通过控制器控制成像板嵌入部件和X射线机嵌入部件沿着主框架滑动，从而可以调节成像板、X射线机以及待检测的架空导线三者之间的距离，使得X射线机相对于调节成型板能够对焦，将三者距离调节至对焦位置后，X射线机透射成像得到的成像图像能够很好的反应架空导线的状况，有效的对架空导线或导线线夹进行缺陷检测，检测过程简单能够显著的提高检测效率。
-
公开(公告)号：CN106595500B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201611047897.9
申请日：2016-11-21
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机双目视觉的输电线路覆冰厚度测量方法，包括：获取无人机双目视觉航拍图像；对航拍图像进行SIFT特征点匹配；判断SIFT特征点是否充分；如果SIFT特征点充分，则通过三角测量计算三维空间坐标；如果SIFT特征点不充分，则人工添加SIFT特征点，通过三角测量计算三维空间坐标；根据三维空间坐标，获得航拍图像位置坐标；对航拍图像进行图像Ratio边缘检测，获得线状边缘；对线状边缘进行Hough直线提取；对直线进行导线筛选，获得导线边缘；根据导线边缘进行覆冰识别，标出覆冰区域；根据覆冰区域进行覆冰厚度测量特征点选取；计算覆冰厚度值。本发明通过对航拍图像的分析处理得到输电线路覆冰厚度，能够有效提高输电线路覆冰厚度测量准确性。
-
公开(公告)号：CN106514644B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611047865.9
申请日：2016-11-21
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例示出一种带有记忆合金吊缆的机器人,控制方法及装置。所述机器人包括：机械臂，控制平台，轮子和吊缆装置；其中所述吊缆装置包括：控制器，位移传感器和至少2个记忆合金抓手。本发明实施例示出的机器人，当位移传感器检测到记忆合金抓手与目标设备之间的距离达到预置距离时，机器人的控制平台控制机械臂停止运动，控制平台控制控制器中的电加热装置对记忆合金抓手进行加热，从而使记忆合金抓手变形伸直，相邻两段记忆合金抓手之间的距离缩小，从而实现对物体的抓紧、套固等动作。本发明结构简单，操作方便，通过记忆合金的记忆功能实现物体的抓紧套牢等动作，未采用液压驱动装置，因此不会出现漏油污染电器元件的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109100577A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810756492.5
申请日：2018-07-11
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R29/08
Abstract: 本申请公开了一种远距离雷电探测系统及方法，系统包括依次连接的天线，差分放大电路，二级放大电路，高通滤波器，跟随器及信号输出器；方法包括利用天线采集测量范围内雷电放电磁场分量的感应信号，并将感应信号传输至处理电路上；处理电路将感应信号进行放大，滤波处理，并将处理结果由信号输出器输出。本申请提供的装置及方法通过设置大直径单层缠绕的磁感线圈构成的天线对雷电信号进行采集，并通过多级信号处理电路对感应信号进行处理、传输，使装置具有更远的测量距离，并且通过集成化的电路简化装置构成，使得感应到的电信号在传输过程中最大程度地被保留，提高测量准确性。
-
公开(公告)号：CN109001542A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810481592.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R29/08 , G01R19/165
CPC classification number: G01R29/0871 , G01R19/16547
Abstract: 本申请一方面公开一种输电线路杆塔电磁场强监测系统，包括电磁场强监测传感器模块、网络模块、CPU模块、数据存储模块、数据接收装置和数据显示模块；电磁场强监测传感器模块包括电磁场强传感组件、A/D转换电路、DSP处理电路；A/D转换电路、DSP处理电路、网络模块、CPU模块、数据存储模块、数据接收装置和数据显示模块依次按顺序连接。本申请另一方面公开一种输电线路杆塔电磁场强监测方法，通过对输电线路杆塔局部电磁场强的监测来判断是否是输电线路存在过电压。记录全时段以杆塔为监测点的输电线路局部电磁场数据，准确判断该线路过电压的频度。为输电线路的防雷措施提供可靠的数据支持。
-
公开(公告)号：CN108916774A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810481120.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: F21S9/03 , F21V33/00 , F21V21/34 , F21V23/00 , F21W131/103
Abstract: 本申请涉及交通照明技术领域，尤其涉及一种基于电力钢塔的交通照明装置及系统。所述基于电力钢塔的交通照明装置，包括第一照明平台和第二照明平台；第一照明平台包括支撑单元、运转单元、供电单元和集控单元；支撑单元包括四根角钢支架和四根支撑脚架；运转单元包括圆形导轨、运转件、照明设备、电机；供电单元包括环形蓄电池和环形太阳能电池板；集控单元用于控制交通照明装置的运转；第二照明平台包括支撑单元和运转单元。本申请提供的基于电力钢塔的交通照明装置及系统，将交通照明和电力杆塔结合为一体，集输电安全检查照明和市政照明的功能于一身，节约了城市资源，照明设备可做圆周运动，扩大照明范围的同时，对节能和环保做出了贡献。
-
公开(公告)号：CN106774052B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201611026471.5
申请日：2016-11-18
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开一种无人机影像输电线路地质灾害监测系统及方法，所述系统包括：电力数据接口模块、地形数据接口模块、遥感参数接口模块、航迹规划模块、遥感影像接口模块、遥测数据接口模块、数据匹配处理模块、数据训练模块、地质灾害监测模块、监测结果展示模块，通过将电力数据、地形数据以及遥感参数数据与地质灾害监测相结合，能够有效提高电力救援工作的时效性，同时将遥感影像数据和遥测数据进行有效的管理，能搞提高地质灾害监测的效率。另外，本发明实施例中提供的无人机影像输电线路地质灾害监测方法，当有多种数据输入时可以判断输入数据的类型，并根据数据的类型进行相应的处理，能够有效提高地质灾害监测的效率。
-
公开(公告)号：CN108834230A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810482617.X
申请日：2018-05-18
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请提供的基于电力杆塔的无线WLAN信号发射系统，包括电压互感器、电压变换器、通信基站、WLAN主机；所述电压互感器安装于电力杆塔的横担上，所述电压变换器、所述通信基站、所述WLAN主机安装于电力杆塔的顶部。通过将通信基站和WLAN主机安装在电力杆塔上，通过电压互感器和电压变换器将电力输电线路中的高压电转变成通信基站和WLAN主机所需的电压。本申请提供的基于电力杆塔的无线WLAN信号发射系统，既可有效解决在人口密布区域电力杆塔与通信杆塔安装重叠，也解决了在高海拔、环境恶劣等地方通信杆塔安装较少通信信号差的问题。将通信基站和WLAN主机安装在电力杆塔上同时也节约通信杆塔建设成本，减少通信杆塔占地面积。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
426
records
(took 0.094 seconds)
