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公开(公告)号：CN103850694B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410101095.6
申请日：2014-03-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种一边注浆两边紧固的注浆锚索及注浆方法，其包括用于穿过围岩的锚索，其中，锚索的两端均设置有固定结构，锚索内设置有注浆芯管与注浆口，注浆芯管与注浆口相连通，注浆芯管的长度为锚索长度的三分之二，剩余锚索为实心，在锚索二分之一长度处设置有出浆口，出浆口与注浆芯管相连通，浆液自出浆口注入围岩内，及注浆方法。可以利用浆液封堵围岩裂隙，隔绝空气，防止围岩风化，且能防止围岩被水浸湿而降低围岩的本身强度，既具备注浆加固裂隙发育及松软围岩的作用，又大幅度提高两侧围岩的抗变形能力。
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公开(公告)号：CN103061806B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210581396.4
申请日：2012-12-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种复合顶板薄煤层综采工作面沿空留巷方法，巷内超前工作面挂菱形网后补打锚索梁加强支护；超前工作面1.6m，开帮6.0m宽，开帮形成的开帮段挂菱形网后采用单体支柱配合铰接顶梁支护；巷旁设置临时支护段，在所述临时支护段挂一层4.5m长菱形网，然后采用单体支柱配合铰接顶梁临时支护；巷旁充填架设木垛时，一边回撤巷旁支柱一边充填矸石袋；所述木垛中心距靠巷帮采空区侧支柱1.85m，相邻两木垛间距8.0m，木垛长1.5m，宽1.5m，高与工作面机尾采高等高，木垛之间采用矸石袋充填。
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公开(公告)号：CN103061806A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210581396.4
申请日：2012-12-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种复合顶板薄煤层综采工作面沿空留巷方法，巷内超前工作面挂菱形网后补打锚索梁加强支护；超前工作面1.6m，开帮6.0m宽，开帮形成的开帮段挂菱形网后采用单体支柱配合铰接顶梁支护；巷旁设置临时支护段，在所述临时支护段挂一层4.5m长菱形网，然后采用单体支柱配合铰接顶梁临时支护；巷旁充填架设木垛时，一边回撤巷旁支柱一边充填矸石袋；所述木垛中心距靠巷帮采空区侧支柱1.85m，相邻两木垛间距8.0m，木垛长1.5m，宽1.5m，高与工作面机尾采高等高，木垛之间采用矸石袋充填。
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公开(公告)号：CN102357399A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110203277.0
申请日：2011-07-20
申请人： 中钢矿业开发有限公司 , 中钢集团赤峰金鑫矿业有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及钼矿选矿技术领域，尤其涉及一种低品位单一钼矿体提前预选的方法，主要依据辉钼矿在磨矿过程中优先破碎解离的特性。本发明的钼矿预选工艺，包括一段球磨、筛分、分级，其工艺特征在于：1)原矿送一段球磨后，磨矿产品进行筛分；2)筛分筛上物作为废砂由皮带输送至废砂堆场。本发明的有益效果是：根据钼矿具有选择性磨矿的现象，提前抛弃磨矿产品中部分粗粒级产物作为废砂，提高入选品位、增加磨矿和分选系统处理能力，减少再磨量，降低磨矿能耗，降低成本，提高经济效益；废砂可作建筑材料等用途；本工艺可利用原流程现有设施，改造工作量小，可在钼矿选矿厂广泛应用。
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公开(公告)号：CN110253267B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910665445.4
申请日：2019-07-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明涉及一种大型销轴的拆卸设备及其应用，包括行走小车、液压油缸拔销装置、升降平台、起重装置和控制台；升降平台底部通过剪叉机构安装在行走小车上，升降平台顶部设置有工形轨道，液压油缸拔销装置的底部通过电动滚轮置于工形轨道上；液压油缸拔销装置前端连接有销轴夹紧装置，液压油缸拔销装置末端安装有图像识别处理装置。本发明能够对一些大型机械上的大型销轴进行全自动拆卸，其采用图像识别处理装置进行销轴定位，并通过销轴夹紧装置夹住销轴的突起部位，通过液压油缸拔销装置的动作将销轴拔出并拉进套筒内，最终替代了人工拔销作业，节省了人力，效率高，安全性好。
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公开(公告)号：CN113211442A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110526804.5
申请日：2021-05-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法，包括以下步骤：S1、建立运动学模型并完成运动学分析；S2、求解雅可比矩阵，进行奇异性分析，计算出奇异值；S3、获得最大阻尼值λmax和奇异区域[0,ε]，以该奇异区域作为第一奇异性判据，并引入奇异阻尼函数；S4、以关节速度是否超速度极限作为第二奇异性判据，并引人微缓冲区、以及缓冲阻尼函数；S5、利用虚拟力来引导机器人从非安全区域进入安全区域；S6、进行奇异性校验。该奇异性处理方法在奇异性判断上采用双判据组合的方式，对奇异性进行更细致更准确的划分，引入可产生平滑的虚拟力的奇异势能函数引导机器人从非安全区域进入安全区域，从根本上解决雅克比逆不稳定而产生的弊端。
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公开(公告)号：CN110508674B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910697812.9
申请日：2019-07-31
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B21D31/00
摘要： 本发明提供了一种脉冲微波辅助动态支撑柔性成形装置及方法，该装置括托板、夹板、成形刀具头和脉冲微波辅助成形装置；夹板位于托板的上方，用以将板材固定在托板上；所述脉冲微波辅助成形装置包括脉冲微波发生器、同轴电缆、支撑杆、支撑头、滑杆、滑轨和用以支撑滑轨的滑轨支架，滑轨和滑轨支架共有两组，对称设置在滑杆的两端，滑杆的两端分别与两滑轨滑动相连，支撑杆的一端与滑杆滑动相连，另一端与支撑头转动相连，成形刀具头与支撑头分别位于板材的上下两端，支撑头内设有电磁线圈，电磁线圈通过同轴电缆与脉冲微波发生器电连。本发明利用该装置可显著提高室温下材料的成形极限，有效提高变形铝合金的平面应变值，完成板材的柔性成形。
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公开(公告)号：CN110508674A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910697812.9
申请日：2019-07-31
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B21D31/00
摘要： 本发明提供了一种脉冲微波辅助动态支撑柔性成形装置及方法，该装置括托板、夹板、成形刀具头和脉冲微波辅助成形装置；夹板位于托板的上方，用以将板材固定在托板上；所述脉冲微波辅助成形装置包括脉冲微波发生器、同轴电缆、支撑杆、支撑头、滑杆、滑轨和用以支撑滑轨的滑轨支架，滑轨和滑轨支架共有两组，对称设置在滑杆的两端，滑杆的两端分别与两滑轨滑动相连，支撑杆的一端与滑杆滑动相连，另一端与支撑头转动相连，成形刀具头与支撑头分别位于板材的上下两端，支撑头内设有电磁线圈，电磁线圈通过同轴电缆与脉冲微波发生器电连。本发明利用该装置可显著提高室温下材料的成形极限，有效提高变形铝合金的平面应变值，完成板材的柔性成形。
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公开(公告)号：CN110508671A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910652543.4
申请日：2019-07-19
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B21D31/00
摘要： 本发明提供了一种板件表面微沟槽的超声辅助柔性滚压成形装置及方法，该装置包括工作台、挡料板、工件、滚压工具头、变幅杆、换能器、超声波发生器和液压系统，超声波发生器与换能器连接，换能器的下端与变幅杆相连接，变幅杆下端与滚压工具头相连，滚压工具头直接作用于工件上，工件位于工作台上，挡料板位于工作台上，用于工件的定位；液压系统作用于变幅杆，通过变幅杆给滚压工具头提供静压力。本发明利用超声机械振动辅助柔性滚压成形板件表面微沟槽成形，增强了板件表面微沟槽成形的表面质量，提高了板件加工效率，降低了生产成本，利用液压系统提供静压力，其精度高，提供的压力更加稳定。
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公开(公告)号：CN110394393A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910658479.0
申请日：2019-07-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B21D26/021 , B21D26/029 , B21D26/025 , B21D26/031
摘要： 本发明涉及金属板材成形技术领域，提供了一种铝锂合金板材高速冲击液压成形装置及方法，该装置包括冲压装置和板材成形装置，冲压装置包括上模板、上模具、套管、导柱、弹簧、下模具和下模板，导柱外部设有弹簧套，导柱插在套管内，同轴上下运动；板材成形装置包括L型管、左控制阀、上模腔、下模腔、右控制阀、压力表和液体容器，上模腔和下模腔采用螺栓连接，连接处设有密封圈，两个铝锂合金板材分别位于上模腔和下模腔，由柔性密封圈支撑。其成形方法主要步骤为注液、密封、闭模、成形。本发明装置结构简单，方法简单易行，有效的缩短了铝锂合金板材成形的多种工序，提高了材料利用率和安全性。
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