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公开(公告)号：CN117318255B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311621833.5
申请日：2023-11-30
发明人： 黄国胜 , 郭福建 , 王春凯 , 司福强 , 张硕 , 武朝军 , 汤华奇 , 乔桢 , 马悦淇 , 张飞 , 王旭 , 杨晓燕 , 吴琼 , 张云剑 , 刘存国 , 崔猛 , 吴静 , 韩杰 , 李琳涛 , 李建磊 , 李懿臻 , 周乐岩
IPC分类号： H02J7/00 , G06F30/27 , G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/3842 , G01R31/389 , G01R31/392 , H01M10/44 , H01M10/42 , G06F119/02
摘要： 本申请公开了一种基于大数据可视化的电池状态分析系统及方法，涉及电池充放电技术领域，包括：采集不同类型电池的充放电参数，充放电参数包含电压数据、电流数据、充放电曲线数据、温度数据、内阻数据和电池健康状态数据；根据采集的充放电参数建立电池充放电模型和电池老化模型，并预测电池的充放电参数；根据预测的充放电参数设置多阶段充电策略，并通过PID或增强PID算法计算并控制充电器的输出电压和输出电流，对电池的充电电压和充电电流进行控制；通过图表显示电池的充放电参数，并提示用户相应的维护措施。针对现有技术中对不同老化电池的充电效率低的问题，本申请通过建立(56)对比文件US 2018143257 A1,2018.05.24CN 111126825 A,2020.05.08CN 115863805 A,2023.03.28CN 114545242 A,2022.05.27CN 114219214 A,2022.03.22CN 108649631 A,2018.10.12WO 2023130776 A1,2023.07.13
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公开(公告)号：CN117318255A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311621833.5
申请日：2023-11-30
发明人： 黄国胜 , 郭福建 , 王春凯 , 司福强 , 张硕 , 武朝军 , 汤华奇 , 乔桢 , 马悦淇 , 张飞 , 王旭 , 杨晓燕 , 吴琼 , 张云剑 , 刘存国 , 崔猛 , 吴静 , 韩杰 , 李琳涛 , 李建磊 , 李懿臻 , 周乐岩
IPC分类号： H02J7/00 , G06F30/27 , G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/3842 , G01R31/389 , G01R31/392 , H01M10/44 , H01M10/42 , G06F119/02
摘要： 本申请公开了一种基于大数据可视化的电池状态分析系统及方法，涉及电池充放电技术领域，包括：采集不同类型电池的充放电参数，充放电参数包含电压数据、电流数据、充放电曲线数据、温度数据、内阻数据和电池健康状态数据；根据采集的充放电参数建立电池充放电模型和电池老化模型，并预测电池的充放电参数；根据预测的充放电参数设置多阶段充电策略，并通过PID或增强PID算法计算并控制充电器的输出电压和输出电流，对电池的充电电压和充电电流进行控制；通过图表显示电池的充放电参数，并提示用户相应的维护措施。针对现有技术中对不同老化电池的充电效率低的问题，本申请通过建立电池充放电模型和老化模型，提高了充电效率。
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公开(公告)号：CN117182354A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311468465.5
申请日：2023-11-07
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/042 , B23K26/70 , B08B7/00 , H02G1/02
摘要： 本公开涉及一种异物清除方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域内的接触网和异物的点云数据；对所述点云数据进行分析，确定所述接触网与所述异物的交线的位置；基于所述交线的位置和预设的切割规则规划切割路径；控制激光发射器发射激光，以使激光沿所述切割路径对所述异物进行切割。本公开通过获取接触网和异物的点云数据，确定接触网与异物的交线的位置，进而根据交线的位置规划切割路径，控制激光发射器发射激光完成对异物的切割，能够代替传统的人工清理的方式，实现对悬挂或缠绕在接触网上的异物的自动清理，清理效率较高，从而确保列车运行过程中车顶的受电弓始终与接触线贴合，维持用电供应，保证列车的行驶安全。
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公开(公告)号：CN116068593B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310042710.X
申请日：2023-01-28
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京交通大学 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本公开涉及一种基于贝叶斯的卫星定位权重计算方法、装置、设备及介质。其中，基于贝叶斯的卫星定位权重计算方法包括：接收多个卫星发出的目标信号，计算目标信号的视距信号概率；基于视距信号概率集合构建贝叶斯模型，视距信号概率集合包括多个视距信号概率；基于视距信号概率，计算多个卫星的几何分布参数，确定几何分布参数最小的卫星组合，卫星组合包括第一预设数量个卫星；基于贝叶斯模型，计算卫星组合中第一预设数量个卫星的定位权重。根据本公开实施例，能够提高卫星的定位精度，减少恶性事故发生。
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公开(公告)号：CN110933685B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010072957.2
申请日：2020-01-22
申请人： 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种基于机器学习和射线跟踪的高铁网络覆盖预测方法及装置，方法包括：获取目标高铁场景的三维电子地图；基于目标高铁场景的三维电子地图，使用射线跟踪仿真计算目标高铁场景中每个位置测量点的初步预测值；基于相同目标高铁场景下每个位置测量点的实际测量值，结合每个位置测量点的初步预测值，通过机器学习对初步预测值进行校正，获取初步预测值的校正因子；根据初步预测值的校正因子，使用射线跟踪仿真进行高铁场景接收场强预测。本发明实施例中，利用射线跟踪仿真技术和深度强化机器学习，为场景校正提供更加精确的输入依据，应用部署范围更普适，鲁棒性更高。
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公开(公告)号：CN110933685A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN202010072957.2
申请日：2020-01-22
申请人： 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种基于机器学习和射线跟踪的高铁网络覆盖预测方法及装置，方法包括：获取目标高铁场景的三维电子地图；基于目标高铁场景的三维电子地图，使用射线跟踪仿真计算目标高铁场景中每个位置测量点的初步预测值；基于相同目标高铁场景下每个位置测量点的实际测量值，结合每个位置测量点的初步预测值，通过机器学习对初步预测值进行校正，获取初步预测值的校正因子；根据初步预测值的校正因子，使用射线跟踪仿真进行高铁场景接收场强预测。本发明实施例中，利用射线跟踪仿真技术和深度强化机器学习，为场景校正提供更加精确的输入依据，应用部署范围更普适，鲁棒性更高。
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公开(公告)号：CN117232515B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311092927.8
申请日：2023-08-28
发明人： 王继军 , 黄国胜 , 荣正官 , 周明 , 张平 , 司福强 , 伍平 , 伏松平 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 赵灵燕 , 解智 , 韩超 , 王超 , 刘玖林 , 车颜泽 , 马浩 , 付先武 , 孔凡军 , 杨晓燕
摘要： 本发明提供一种基于无人机的易飘物巡航检测方法，包括采集第一定位数据，复位策略依据第一定位数据确定巡航铁路与无人机的相对位置，调整无人机使其移动至第N起始航点；生成正向且固定半径的第N圆弧航线，无人机沿第N圆弧航线航行并在采样点采集第一检测数据；易飘物检测策略依据第一检测数据确定是否有易飘物的且获取易飘坐标信息；监测巡航相机与巡航铁路其铁路中线的夹角为零时，定义无人机当前位置为第N+1起始航点，巡航相机一百八十度转向，并生成反向的固定半径的第N+1圆弧航线，无人机沿第N+1圆弧航线航行，并检测易飘物。本发明能够实现无人机单次航行即可全面的检测巡航铁路两侧易飘物，且快速准确的确定易飘物位置。
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公开(公告)号：CN116506471A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310756054.X
申请日：2023-06-26
发明人： 王继军 , 黄国胜 , 荣正官 , 周明 , 张平 , 司福强 , 伍平 , 伏松平 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 赵灵燕 , 解智 , 韩超 , 王超 , 刘玖林 , 车颜泽 , 马浩 , 付先武 , 杨晓燕
摘要： 本发明涉及一种无人机巡查系统。其中，无人机巡查系统包括：无人机、控制终端和服务器；控制终端用于向无人机发送巡查任务；无人机用于接收到巡查任务后，采集第一巡查数据，并将第一巡查数据发送至服务器；服务器用于接收第一巡查数据，并对第一巡查数据进行分析，得到铁路沿线是否有易飘物的第一分析结果，将第一分析结果发送至控制终端；控制终端用于在第一分析结果为有易飘物时，根据易飘物的类型和/或易飘物对应的巡查数据生成目标巡查任务，根据本发明实施例，能够降低巡查过程中的人力成本，同时避免巡查过程中的巡查死角问题，确保铁路沿线的易飘物及时被发现和清理，提高了铁路沿线的安全性。
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公开(公告)号：CN117613421B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311572082.2
申请日：2023-11-23
发明人： 胡永利 , 杨浩 , 乔桢 , 黄国胜 , 司福强 , 武朝军 , 张硕 , 刘瑞琪 , 闫学祥 , 于金勇 , 贾进良 , 姜涛 , 汤华奇 , 张飞 , 王旭 , 周明 , 陈照 , 周涛 , 吴琼 , 黄峰 , 谭克亮 , 何旭 , 杨晓燕 , 翟冰莹 , 王欢欢 , 李昌恒
IPC分类号： H01M10/42 , H02J7/00 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/092 , G06N3/09 , H01M10/48 , H01M10/44
摘要： 本申请公开了一种基于神经网络的储能电池组管理系统的均衡方法及介质，涉及电池储能技术领域，包括：获取各电池组的基础数据和健康状态参数；建立基于注意力机制的LSTM神经网络模型，输出电池组均衡控制策略；训练LSTM模型并利用训练后的LSTM模型生成电池组均衡控制策略；根据电池组的健康状态调整均衡控制策略，以减小对应电池组的充放电量；利用强化学习模型，将均衡控制策略作为环境输入提供给策略网络Actor，生成电池组计划调度动作；将计划调度动作输入价值网络Critic，Critic输出电池组计划调度动作的价值Q；策略网络Actor根据价值Q，调整输出的电池组计划调度动作。针对现有技术中电池组的使用寿命低的问题，本申请提高了电池组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116960814A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211338781.6
申请日：2022-10-28
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
摘要： 本公开涉及一种接触网异物清除方法、装置、设备及介质。其中，接触网异物清除方法包括：检测接触网上是否存在目标异物；在接触网存在目标异物的情况下，对目标异物进行材质检测处理，得到目标异物对应的材质信息；对目标异物进行位置检测处理，得到目标异物对应的位置信息；基于材质信息和位置信息进行模式选择处理，得到对应的最优切割模式，并根据最优切割模式对目标异物进行清除。根据本公开实施例，不仅不会影响动车组正常运行，而且能安全快速准确的对目标异物进行清除，避免了作业人员操作风险和生命安全隐患。
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