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公开(公告)号:CN110930363A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911036578.1
申请日:2019-10-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 郭灵犀 , 潘红九 , 张鹏宇 , 张志龙 , 孙宝亮 , 商学谦 , 郑宇 , 马鸣 , 李萌萌 , 吴旭生 , 王玲 , 李谦 , 张星 , 方洪 , 雷净 , 王斌 , 苗树喜 , 高鹏 , 张健
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请实施例提供一种曲面模糊图像清晰度评价值确定方法、设备及存储介质,包括:提取待分析图像中的有效区域,所述有效区域为包含有目标图像信息的区域;去除所述待分析图像的均匀背景噪声;确定有效区域中每个像素的目标梯度;根据每个像素的目标梯度和与该像素对应的预设权重确定整个待分析图像的清晰度评价值,所述清晰度评价值用于表征待分析图像中目标图像信息区域的清晰度。本申请实施例提供的曲面模糊图像清晰度评价值确定方法、设备及存储介质能够对非平面的探针图像进行评价。
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公开(公告)号:CN106853873B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201710083870.3
申请日:2017-02-16
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张鹏宇 , 陈芳 , 王颖 , 程璞 , 肖振 , 王毓栋 , 闵昌万 , 陈敏 , 刘秀明 , 谢佳 , 杨明 , 吴小华 , 陈安宏 , 黄兴李 , 葛亚杰 , 杨凌霄 , 朱广生 , 阎君
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种飞行器系统辨识激励信号切入和改出策略设计方法,属于飞行试验设计领域。在进入激励信号判决窗口后,利用切入滑动窗口、改出滑动窗口设计和均值滤波方法,实时判断切入或改出时机,相较于传统的事先装订方式,本发明既能够保证在合适的飞行时机进行切入激励信号,又保证在飞行过程中发现风险时及时改出激励信号,最终保证飞行器安全和飞行试验的成功。
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公开(公告)号:CN107976296A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711116305.9
申请日:2017-11-13
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于回溯自适应算法的飞行器气动特性在线辨识方法,包括步骤:(1)、将飞行器角速度动力学方程中转动惯量矩阵的逆与力矩向量的乘积项等效变换成φT(k)θ*形式,并将其进行离散化处理,得到飞行器角速度的差分方程;其中,φT(k)为信号向量,θ*为参数真值向量,所述真值参数向量为包含待辨识气动特性参数的列向量;(2)、建立角速度估计虚拟系统的数学模型,使得角速度估计误差与参数估计误差为φT(k)[θ(k)-θ*],其中,θ(k)为参数真值向量的估计值;(3)、建立角速度估计误差的回溯性能公式,结合回溯更新律,实时获取φ(k),采用回溯自适应方法解算θ(k),使角速度估计误差趋近于0,根据θ(k)的值解算待辨识气动特性参数。该方法计算量更小,对计算机要求更低,具有可操作性。
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公开(公告)号:CN110568605B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN201910818915.6
申请日:2019-08-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本申请实施例提供一种定位组件及显微镜,其中,定位组件用于固定承载件;该定位组件包括:定位基体;所述定位基体沿长度方向的两端分别设有第一承载结构和第二承载结构,分别用于支撑所述承载件的两端;第一固定结构,设置在所述第一承载结构上,用于固定所述承载件的一端;第二固定结构,设置在所述第二承载结构上,用于固定所述承载件的另一端。本申请实施例提供的定位组件能够对承载件进行固定,且能够避免承载件发生弯曲变形。
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公开(公告)号:CN112937926B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202110182569.4
申请日:2021-02-08
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 闵昌万 , 张鹏宇 , 聂亮 , 陈伟华 , 常志鹏 , 刘全军 , 郑榕 , 王官宇 , 刘秀明 , 刘辉 , 王颖 , 闫颖鑫 , 姜智超 , 李欣 , 肖文 , 侯佳佳 , 孙超逸 , 冯建林
IPC: B64G1/58
Abstract: 本申请公开了一种发汗冷却方法及装置,用于实现发汗冷却介质的高效利用和端头温度的精确控制。本申请公开的发汗冷却方法包括:确定发汗冷却控制模型;确定所述控制模型的参数;根据所述参数和所述控制模型,确定发汗冷却控制律;根据所述发汗冷却控制律,对待冷却部件进行冷却。本申请还提供了一种发汗冷却装置。
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公开(公告)号:CN107966162B
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201711125078.6
申请日:2017-11-14
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及飞行器过载传感器系统级安装误差标定系统及方法,属于飞行器总体气动辨识技术领域。本发明的飞行器过载传感器系统级安装误差标定方法,用于飞行试验后修正过载测量数据,确保飞行器气动参数辨识的精度和可信性,也可以作为飞行器的设计参数,用于飞行导航解算。
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公开(公告)号:CN110568604A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910817719.7
申请日:2019-08-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 德路通(石家庄)生物科技有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及显微镜技术领域,具体地,涉及一种用于显微镜的载物台调节装置。该载物台调节装置包括载物台支撑导轨架、载物台基准座、载物台基准平板、直线电机、旋转电机、旋转台以及旋转台支架;载物台基准座能够移动地安装于载物台支撑导轨架;载物台基准平板能够移动地安装于载物台基准座;旋转台支架固定安装于载物台基准平板;旋转台能够旋转地安装于旋转台支架;直线电机与载物台基准座和载物台基准平板均传动连接;旋转电机与旋转台传动连接;旋转台设置有输出轴。该载物台调节装置通过直线电机进行位置调节能够提高调节精度。
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公开(公告)号:CN110531477A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910818894.8
申请日:2019-08-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 德路通(石家庄)生物科技有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及光学技术领域,具体地,涉及一种多元件高密度装填装置。该多元件高密度装填装置的盘形支架组件能够绕转轴的轴心线旋转地安装于第一遮光外壳内;盘形支架组件的周向设置有多个元件支架;元件支架设置有用于安装光学元件的腔体、与腔体连通的入光孔和出光孔;第一遮光外壳设置有与入光孔位置对应的第一透光孔和与出光孔位置对应的第二透光孔;镜片套筒固定安装于第一遮光外壳的内侧面,并与第二透光孔的相对;第一透光孔、入光孔、腔体、出光孔、镜片套筒以及第二透光孔形成光线通路。该多元件高密度装填装置采用盘形支架组件能够同时安装多个光学元件,能够满足光学仪器小型化、轻量化和高密度装填的设计需求。
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公开(公告)号:CN202305096U
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201120417471.4
申请日:2011-10-27
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01L11/02
Abstract: 本实用新型属于传感器领域,具体涉及一种高灵敏度光纤微量程气压传感器。本实用新型提供一种应用于航天航空飞行器参数辨识等应用需求的高灵敏度、微量程气压测量的光纤气压传感器。本实用新型具体包括光纤环形器、传感单元、光电探测器及连接各部分的光纤,其中传感单元中光纤布拉格光栅以曲线方式贴附于真空盒表面。外界待测气压作用于真空盒,真空盒在外界气压作用下发生形变,引起贴附在表面的光纤布拉格光栅发生非均匀形变,从而导致光纤布拉格光栅的啁啾率被调制,光纤布拉格光栅啁啾率的变化使得反射光谱谱宽发生变化,进而导致光功率发生变化,光功率变化极为敏感,最终满足传感器对高灵敏度、微量程气压测量的要求。
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公开(公告)号:CN210982895U
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201921449929.7
申请日:2019-08-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 德路通(石家庄)生物科技有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种荧光显微光学系统,包括PWM调光装置,滤光装置,物镜和视觉背景装置;调光装置包括电压源,PWM控制器和LED光源装置;控制器用于控制电压源的通断以输出脉冲电压;光源装置包括凸透镜和LED光源模组;凸透镜的前弧面为球面,光源模组的灯珠的中心朝向凸透镜前弧面的球心;视觉背景装置的其中一侧提供荧光作为被观测物的背景光,具有非反射区域,非反射区域对激发光进行穿过或吸收。本申请实施例解决了视觉背景装置对激发光反射,光源装置的光亮度低,对激发光源的调整的调整频率和调整精度低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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