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公开(公告)号：CN104608644A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510025850.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 一种电动汽车分段复合制动系统及其能量回收方法，该方法通过分段复合判断器接收驾驶员模型制动信号，判断电动汽车何时进行电机制动、电液制动，并进行对应制动情况下的能量回收。该系统包括驾驶员模型、分段复合判断器、纯电机制动模式、电液制动模式、储能装置。所述驾驶员模型作为轻度制动、中度制度和紧急制动信号的输入源，用以决定电动汽车的制动模式。所述分段复合制动判断器接收驾驶员模型制动信号，用于判断电动汽车何时开启纯电机制动模式和电液制动模式，使电动汽车能够根据制动信号的强弱开启纯电机制动模式和电液制动模式。采用分段复合制动系统结构简单，能够保证制动过程安全性，同时保证了良好的制动感觉。
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公开(公告)号：CN103273857B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310090382.7
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明属于电动机控制领域，提供了一种主从式多电机驱动系统的效率优化方法，包括：主电机单独驱动的步骤，从电机单独驱动的步骤，和双电机协同驱动的步骤。双电机协同驱动时效率优化的原理是，通过改变两电机的分配比，求出多电机驱动系统瞬时功率损耗最小时对应的分配比，从而求出主从电机在效率最优时的转矩和转速。本发明所述的效率优化方法可以根据车辆行驶的不同工况，实时地对两电机的输出功率进行优化和分配，充分发挥不同电机的综合优势，使整车的效率一直处于最优，从而有效延长电动车辆续驶里程，提高经济性和动力性。
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公开(公告)号：CN103921786A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410143905.4
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60W10/188 , B60W10/08 , B60W10/22
CPC classification number: B60W10/188 , B60W10/08 , B60W10/22 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2540/12 , B60W2550/308
Abstract: 本发明涉及车辆控制领域，为一种电动车辆再生制动过程的非线性模型预测控制方法。该方法应用快速系统的非线性模型预测控制策略，在建立车辆电动车辆再生制动过程非线性模型的基础上，通过采集电动车辆在制动过程中由传感器所得到的整车及轮胎、悬架、电机等子系统运行状态信号，实现制动过程中对于精确速度控制、保证车辆稳定性、提升行驶平顺性和提高再生制动能量回收效率的多目标协调控制。该控制系统主要可应用于传统汽车及电动汽车的驱、制动过程中，尤其是在强非线性系统的多目标控制过程当中。
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公开(公告)号：CN103541867A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310493208.7
申请日：2013-10-20
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02E10/72 , Y02T10/7083
Abstract: 本发明公开了一种车用流体发电系统。本系统由发电单元、控制单元、储能单元及壳体组成。发电单元包括涡轮、转轴和发电机，转轴连接涡轮与发电机。控制单元是整流单元和DC-DC转换器，控制由所述发电单元发出的电能。其中，整流单元可对发电单元输出端的电能整流为直流电，DC-DC转换器调节整流单元输出端电压。储能单元是由蓄电池储存电能。壳体包括发电单元壳体，密封材料和导流罩。本发明可安装在汽车进气格栅后，利用汽车行驶中产生的风力，也可通过在涡轮外安装所述导流罩，放置于溪流中利用溪流水能。本发明作为一种车用应急辅助装置，为电动汽车补充电能，且系统设备简单，安装使用方便。
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公开(公告)号：CN102269658B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110112040.1
申请日：2011-04-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M17/007 , B60T8/17 , B60T8/1761 , B62D6/08
Abstract: 电、液联合制动综合实验车属于汽车动力性能测试领域，涉及一种兼具有模拟多种驱动模式、助力转向协调控制以及能量回收的综合试验装置。本发明主要包括电动轮(5)、液压制动器(6)、转向助力电机(29)、整车控制器(26)；电机控制器(25)控制电动轮(5)，ABS控制器(10)控制液压制动器(6)，电动助力转向控制器(27)控制转向助力电机(29)；电机控制器(25)、ABS控制器(10)、电动助力转向控制器(27)均由整车控制器(26)总体控制；发动机(1)和中央驱动电机(20)均由整车控制器(26)总体控制。本装置具有多种现代汽车技术，为汽车的深入的开发提供试验平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101602364B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200810247017.1
申请日：2008-12-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W10/101 , G01M15/00
CPC classification number: Y02T90/14
Abstract: 一种应用于PHEV的快速DP控制方法，采用基于能量的方法定义车载蓄电池SOC；SOC状态转移方程、发动机最优燃油消耗率与功率的关系方程、二次型的性能指标函数、二次型的燃油消耗率最优性能指标、多信息融合的汽车行驶所需总功率计算方程等导出方程：车载蓄电池SOC采用基于能量的定义方法：SOC状态转移方程具有线性形式；发动机最优燃油消耗率与功率具有二次型函数形式；性能指标函数为1×1维的二次型函数形式；燃油消耗率最优性能指标为SOC的二次解析函数迭代形式；能快速计算出发动机/电动机的最优功率分配比，以及变速器的变速档位最优速比，实现燃油经济性全局最优化控制，保证车载蓄电池SOC维持在期望工作区间。
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公开(公告)号：CN101980292A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010100722.6
申请日：2010-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种摄像机内参数的标定方法，它涉及到计算机视觉领域，尤其是利用车载摄像机测距对摄像机进行标定的场合。本发明采用的技术方案是：采用正八边形平面模板作为标定模板。用摄像机至少从三个不同的方位拍摄模板，至少可以得到三幅模板的图像。采用可以精确到亚像素级别的角点检测方法获取单幅模板图像中九个特征点的坐标值，求取四条对角线方向上的四个消失点的坐标，进而求取两个圆环点的坐标。由至少三幅不同方位模板的图像，得到至少六个圆环点坐标，从而得到摄像机内参数矩阵，进而得到摄像机的内参数。本发明采用单幅正八边形模板对摄像机内参数进行自标定，是一种非常实用的标定方法。
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公开(公告)号：CN101865774A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010177763.5
申请日：2010-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 多能源混合动力综合试验装置属于汽车动力性能测试领域，涉及一种兼具有标定系统及能量回收系统的综合试验装置。本发明的主要部分由通过联轴器(16)接于同一轴上的发动机(1)、变矩器(2)、传感器(3)、电机(4、9)、传感器(5)、测功机(6)、制动器(7)、惯量盘(8)、传感器(10)，以及两个整流逆变器(11、12)、电池-超级电容(13)、发动机ECU(14)、集成控制系统(18)和标定系统(29)组成。本试验装置可模拟绝大多数混合动力汽车运行工况，为混合动力汽车的开发提供试验平台。同时，也为混合动力汽车协调匹配多个控制器、制动系统以及控制方法提供了试验平台。此试验装置可完成近十种有关汽车动力性能测试的标定试验。
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公开(公告)号：CN204750280U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520453004.5
申请日：2015-06-29
Applicant: 北京工业大学 , 徐州百事利电动车业有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 一种主动前轮转向的快速控制原型属于转向控制系统领域。其特征在于，包括主动前轮转向系统、电机控制器、主机；主动前轮转向系统包括转向盘、轴承、转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器、转向轴、转向轴转角传感器、转向器和电机；转向盘与轴承外圈连接，转向轴顶端与轴承内圈连接，转向轴底部与转向器机械连接；主机中包含数据采集板卡，传感器通过信号线和数据采集板卡连接。本实用新型保留了电动助力转向系统原有的电机和转向装置，简化了系统的结构，降低了成本。通过轴承将转向盘和转向轴连接起来，能保持良好的路感，并可实现线控系统的功能。本实用新型能快速验证AFS控制算法与策略的正确性与可行性，提高开发效率。
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公开(公告)号：CN201903966U
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201020590741.7
申请日：2010-10-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种物联网汽车的监控系统，由数个子系统和总监控终端组成，每个子系统将识别出的不同车辆信息，通过GPS对车辆进行位置的准确定位，通过无线通信技术，将车辆信息通过Internet网络或GPRS传递给监控终端，监控终端根据实时的情况进行信息处理，进行监控调度以及远程故障诊断；总监控终端通过GSM/GPRS或Internet与所述子系统进行无线连接，所述子系统之间为并行连接；还可利将车辆的识别信息、地理位置信息、运行信息以及一些服务娱乐信息传递给需要的车辆，实现车辆间信息互通的目的。使整个汽车系统和交通运输系统更加完善，操控简单，更加易于调节，在安全性和效率上也有了很大的提高。
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