公开(公告)号：CN117554850A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311544032.3

申请日：2023-11-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李宗良 ,  吕楠 ,  刘蕊 ,  林震 ,  丁凤林 ,  高俊 ,  宋飞 ,  彭政 ,  李中 ,  刘亦卓

IPC: G01R31/40

Abstract: 本发明提供了一种电推进系统电源模块故障诊断与重构方法，其中方法包括：启动恒流源，利用所述恒流源启动后的电流判断所述恒流源是否故障，若发生故障，则切换健康的恒流源重新启动，并重新执行所述判断所述恒流源是否故障；若未发生故障，则执行下一步骤；启动恒压源，利用所述恒压源启动后的电压判断所述恒压源是否故障，若发生故障，则切换健康的恒压源重新启动，并重新执行所述判断启动的恒压源是否故障；若未发生故障，则按照预设周期重复执行所述利用所述恒压源启动后的电压判断启动的恒压源是否故障。本方案，能够对电源模块实现故障定位，且通过重构电源模块保证电推进系统的在轨稳定点火。

公开(公告)号：CN113473687B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202110484157.6

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 毛威 ,  胡鹏 ,  扈延林 ,  吴楠 ,  吴朋安 ,  胡大为 ,  杨健 ,  秦宇 ,  韩道满 ,  任伟 ,  山世华 ,  李胜军 ,  臧娟伟 ,  姚兆普 ,  刘旭辉 ,  高俊

IPC: H05H1/24 ,  H05H1/28 ,  F03H1/00

Abstract: 一种多级会切磁场等离子体推力器的耐高温阳极结构，包括依次连接的石墨接收极(2)、阳极夹层(3)、阳极底(4)；其中阳极底(4)上设有用于工质气体进入的输入管路，阳极夹层(3)上设有轴向喷射孔，石墨接收极(2)前端面上设有定向喷射孔。定向喷射孔的轴线方向与C1‑C2的连线方向一致，C1和C2是多级会切磁场等离子体推力器的多级永磁体(40)最靠近放电通道(10)入口侧的两个磁尖所形成的电子高密度区的中心。本发明阳极结构利用石墨板收集电子，抗烧蚀性能好，可以耐受极高的工作温度；同时利用位于石墨板特定位置上周向均匀分布的特定方向小孔喷射原子，有效减小了原子在通道中心轴线附近和通道壁面附近的电离泄漏损失，提高了原子的电离效率。

公开(公告)号：CN113830334B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202111145476.0

申请日：2021-09-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高俊 ,  邹达人 ,  何刚 ,  石恒 ,  李宗良 ,  汤章阳 ,  李晨光 ,  刘镇星 ,  郭盼 ,  李中

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明涉及一种电推进系统推力方向调节方法，建立三维正交坐标系O‑XYZ，作为整星机械坐标系；在卫星的背地板上的+Y侧和‑Y侧各安装2台推力矢量调节装置，在每台推力矢量调节装置上建立一个装置坐标系o‑xyz，即局部坐标系；根据四台推力矢量调节装置的原点在整星机械坐标系中位置关系，确定四台推力矢量调节装置在星上安装的空间几何关系；根据空间几何关系以及任务所需的推力目标方向，计算出每台推力矢量调节装置的两个正交转轴的转角；将计算得到的两个正交转轴的转角由弧度转换为角度后作为目标转角，然后按照两个目标转角值分别驱动每台矢量调节机构的两个转轴，使四台推力矢量调节装置对应的电推力器的推力方向，与各自对应的推力目标方向一致。

公开(公告)号：CN108873953B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201810986790.3

申请日：2018-08-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高俊 ,  邹达人 ,  刘国西 ,  武葱茏 ,  陈涛 ,  李宗良 ,  丁凤林 ,  韩亮

IPC: G05D7/06

Abstract: 一种基于电磁比例阀的高精度压力控制方法及系统，首先获取高精度压力控制所需目标值、实际压力值，进而得到压力控制偏差，然后计算高精度压力控制对应的PID控制器微分项、积分项，在此基础上进一步计算出PID控制器输出的电磁比例阀电流控制值、驱动电流值，并输出至电磁比例阀，最后控制电磁比例阀根据驱动电流值IAi调节输出流率，实现电磁比例阀下游压力的高精度控制。

公开(公告)号：CN113107798A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110327474.7

申请日：2021-03-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高俊 ,  邹达人 ,  何刚 ,  李永 ,  宋飞 ,  刘国西 ,  李宗良 ,  韩亮 ,  丛云天 ,  郭盼

IPC: F03H1/00

Abstract: 本发明涉及一种电推进多模式自主控制系统及方法，属于空间电推进技术领域。本发明通过调节点火流率、阳极功率、屏栅功率实现了推力的大范围灵活调节，解决了电推进系统推力大小不能灵活调节的问题，提升了电推进系统对于航天器任务的适应性；通过调节矢量调节机构的正交双轴的角度实现了推力方向的大范围灵活调节，解决了电推进系统推力方向不能灵活调节的问题，具有控制策略简单、可靠稳定的特点；在电推进系统工作过程中，通过调节阳极电流完成对屏栅电流的闭环控制，间接实现了推力的在轨实时补偿，解决了电推进系统长期在轨工作推力随时间变化的问题，并保证了推力高精高稳输出，精度优于1％。

公开(公告)号：CN106402487B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201610966246.3

申请日：2016-11-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 丁凤林 ,  刘国西 ,  马彦峰 ,  高永 ,  武葱茏 ,  纪嘉龙 ,  陈涛 ,  于洋 ,  高俊 ,  刘捷

IPC: F16K99/00

Abstract: 本发明公开了一种微小型加排阀，包括壳体、阀芯和转接头；阀芯穿设在壳体中，阀芯一端顶在壳体内壁上，阀芯另一端与转接头贴合，壳体与阀芯之间通过密封圈密封，阀芯通过堵塞密闭；本发明通过壳体与阀芯的配合，减小了加排阀的体积，解决了传统的加排阀体积较大的问题；通过阀芯与转接头的配合，优化了加排阀的结构，弥补了传统的加排阀结构复杂的缺陷；通过设置密封圈和堵塞，增强了加排阀的密封效果，克服了传统的加排阀密封性能较低的难题。