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公开(公告)号：CN115617059B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211177441.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 苗悦 , 李巍 , 方海红 , 赵振杰 , 赵亮博 , 殷海鹏 , 张雪娇 , 张立坤 , 辛克浩 , 陈婧旖 , 赵志光 , 姚跃民 , 林鑫 , 苏峰 , 吴骁航 , 牛秦生 , 杨宇 , 张昱煜 , 秦绪国 , 李强 , 王林林 , 薛普 , 胡建 , 徐世杰 , 刘晓 , 闫月晖 , 郭珂 , 付梦思 , 张明星 , 吴乔
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断，实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划，明确计算班组每位飞行员的飞行航迹及任务时间表，高效完成任务分工，提升班组飞行及执行任务的协同性、高效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118409605A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410377532.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 殷海鹏 , 李巍 , 方海红 , 苗悦 , 赵亮博 , 张雪娇 , 赵振杰 , 张立坤 , 姚跃民 , 辛克浩 , 赵志光 , 林鑫 , 苏峰 , 吴骁航 , 牛秦生 , 杨宇 , 张昱煜 , 秦绪国 , 李强 , 王林林 , 薛普 , 胡建 , 贾平会 , 严东升 , 宋加洪 , 王晓辉 , 王社玲 , 颜楚雄 , 李瑾 , 孙正翔 , 程云鹏 , 刘一芃 , 王煜东
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G01C21/20 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 单人飞行器飞行制导律与航迹规划方法，属于飞行力学技术领域，通过建立单人飞行器飞行航迹仿真系统，基于起飞点与目标点的位置参数，结合飞行器运动特点与飞行约束条件，完成飞行能力估算、制导律设计、制导参数计算与航迹优化计算，将飞行过程划分为起飞段、巡航飞行段、落地段等，并针对各段设计了制导律模型与制导律参数生成方法，实现自主生成飞行航迹的目的。本发明通过流程化、模块化的设计思路，实现了单人飞行器飞行航迹自动规划与制导律设计、制导参数生成，为飞行器飞行任务规划、制导系统设计提供技术支持，进一步提高单兵飞行器自主化、实用化、智能化方面的能力。
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公开(公告)号：CN118331638A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410377533.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 王东东 , 童轶男 , 田恒春 , 方海红 , 董春杨 , 鞠晓燕 , 凌咸庆 , 张超 , 谢雨霖 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 宋景亮 , 蔡志旭 , 苏连明 , 程光耀 , 张甜 , 杨宇 , 司文文 , 宋得良 , 刘洋 , 郭彤旭 , 刘洋 , 许志浩 , 袁诗蕾 , 栾晓岩 , 杨征
Abstract: 本发明涉及一种基于国产化平台的高可靠性规划软件设计方法，包括：使用Qt语言在X86+Windows平台上创建基于控制台的应用程序工程；创建接口类和算法类；调用接口类，使用算例进行自闭环测试；在国产化平台上，使用Qt语言创建控制台应用程序工程，在Main.cpp中增加入口函数调用接口类代码，并将步骤四工程中除Main.cpp外的所有.h和.cpp文件移植到此工程中，编译创建的工程，使用算例再次进行自闭环测试；创建动态链接库工程，将步骤五创建的工程移植到动态链接库工程后编译；调用动态链接库，验证动态链接库工程的正确性。本发明解决了规划软件在国产化平台生成、编译和验证繁琐，以及链接库部署完成后，可靠性与正确性检验的问题。
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公开(公告)号：CN118317219A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410377531.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Abstract: 基于QT网络的数据实时通信方法、系统、介质及设备，属于通信技术领域，包括：当网络遥测线程接收的网络数据为遥测数据时，一方面对遥测数据中预设种类的参数进行解析，将解析出的物理量数据通过主流程层发送至显示界面，另一方面将遥测数据发送给实时参数线程；当接收到的网络数据为测试指令时，暂停读取遥测数据；实时参数线程实时接收遥测数据，并通过配置文件从遥测数据中解析出需要的参数，通过主流程层发送给显示界面；当读配置文件线程接收的网络数据为遥测数据时，将遥测数据通过网络接口层发送至网络遥测线程。本发明采用异步消息响应的方式读取网络数据，采用线程的方式对采集数据进行显示与更新，以达到同步处理的目的。
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公开(公告)号：CN117437829A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311477386.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 杨宇 , 方海红 , 王菁华 , 董春杨 , 李巍 , 鞠晓燕 , 司文文 , 张甜 , 谢雨霖 , 宋得良 , 程光耀 , 王东东 , 凌咸庆 , 李焕东 , 王玥兮 , 蔡志旭 , 张超 , 宋景亮 , 苏连明 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 王晨 , 刘洋 , 郭彤旭 , 苗悦 , 张雪娇 , 姚跃民 , 牛秦生 , 吴骁航 , 林鑫 , 苏峰 , 赵振杰 , 赵志光 , 张伟伟 , 戴得德 , 张勇亮 , 栾晓岩 , 杨征
Abstract: 本发明公开了一种基于VR视景仿真的新型飞行器训练方法及系统。将VR显示系统与真实飞行结合起来。飞行器在真实飞行器下以较为安全的状态进行飞行，比如悬浮或者低速运动。同时飞行员佩戴上VR显示系统中的虚拟显示设备，如VR眼镜等，通过VR显示系统来显示在飞行员操作后的相应飞行状态，但飞行器的飞行状态并不会完全按照飞行员操作进行响应，以此来模拟风险较大的飞行状态，比如高度较高、速度较大等情景。最终达到即有真实的环境状态，为飞行员提供真实的悬浮感受，同时还在相对安全的条件下对飞行员完成飞行训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117371923A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311181162.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 蔡志旭 , 凌咸庆 , 陈旸 , 张陶 , 渠弘毅 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 徐进 , 钟欣欣 , 苏连明 , 宋景亮 , 王东东 , 张甜 , 张竑颉 , 鞠晓燕 , 程光耀 , 张超 , 王洁 , 司文文 , 谢雨霖 , 秦卓 , 王玥兮 , 杨宇 , 宋得良 , 李焕东 , 王晨 , 刘洋 , 郭彤旭
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06F9/451
Abstract: 本发明涉及一种产品数据智能管理系统，包括菜单管理模块、部门管理模块、用户管理模块、角色管理模块、流程审批模块、数据管理模块、数据分析模块。菜单管理模块用来管理呈现给用户的各级菜单，实现用户界面导航功能；部门管理模块实现公司组织架构的管理；用户管理模块实现对全体人员信息的管理；角色管理模块可创建不同的人员角色，并赋予相应的权限。流程审批模块实现数据修改时的校对与审核流程；数据管理模块实现对产品数据的增删改查等功能；数据分析模块通过算法实现对数据的进一步分析。本发明可实现产品数据的全生命周期管理，通过权限管理与流程审批实现对数据的精细化管理，通过数据分析实现产品健康状态监测与数据高阶应用。
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公开(公告)号：CN116954656A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310880786.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 程光耀 , 焦胜海 , 陈旸 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 蔡志旭 , 张超 , 张竑颉 , 鞠晓燕 , 苏连明 , 凌咸庆 , 王东东 , 秦卓 , 宋景亮 , 张甜 , 王洁 , 王晨 , 杨宇 , 李德标 , 付思帅 , 司文文 , 谢雨霖 , 宋得良 , 刘洋 , 郭彤旭 , 陈姝媛 , 张然 , 张昕雨
IPC: G06F8/65 , H04L67/06 , H04L1/00 , H04L67/1095
Abstract: 本发明一种基于FT‑M6678芯片的软件在线升级方法，流程如下：A1：设计并生成待写入FlashA区和FlashB区的应用程序二进制文件；A2：设计并生成待写入FlashBootloader区的二进制文件；A3：设计烧写程序并烧写二进制文件；A4：重新上电，程序按照顺序启动；A5：执行在线升级过程。解决国产多核DSP芯片FT‑M6678必须依靠仿真器JTAG接口才能进行升级的问题，以降低产品维护成本。
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公开(公告)号：CN116582155A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310610099.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 司文文 , 方海红 , 付思帅 , 董春杨 , 杨宇 , 蔡志旭 , 张甜 , 谢雨霖 , 王菁华 , 马瑞 , 王洁 , 鞠晓燕 , 宋得良 , 王东东 , 程光耀 , 张超 , 秦卓 , 宋景亮 , 王玥兮 , 张竑颉 , 李焕东 , 苏连明 , 郭彤旭 , 刘洋 , 王晨
IPC: H04B1/7156
Abstract: 本发明公开了一种基于直扩的能量积累策略跳频信号捕获方法，包括：延长解跳时慢扫描时间、改变相干积累之后的搜索步进为半跳并结合对应的判决决策，实现跳频信号快速同步。本发明的优点是：首先提高了同步字头的利用率。基于同步字头法的捕获策略对跳频信号的同步提出了较高的要求，尤其是在跳速较高只能采用慢扫算法的情况下。为了解决这一问题，本发明延长了慢扫描时间，增加解跳过程中同一频点有效数据跳，提高原慢扫算法同步字头的利用率。其次，缩短了捕获时间。本发明将搜索步进改为半跳，利用FFT‑IFFT的能量积累策略将能量损失限制在25％以内，最大程度的利用资源。在同样的信道条件下，接收端只用50％的硬件资源增加，便换取了捕获时间的成倍减少。
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公开(公告)号：CN116118995A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211414618.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 陈婧旖 , 沈波 , 李磊 , 陈旸 , 李巍 , 方海红 , 渠弘毅 , 李晓东 , 刘秀春 , 司令 , 刘舒婷 , 高政坤 , 赵志光 , 辛克浩 , 高凯 , 李超锋 , 赵振杰 , 刁建东
Abstract: 本发明公开了一种飞行滑板主体结构，包括中心板、肋板、油舱和环向加强框、矢量动力机构、支腿；矢量动力机构包括若干台发动机；中心板为平板结构，为主承力部件，设有用于安装发动机的安装接口和驾驶员脚踏区；肋板为两块，肋板一端竖直安装在中心板下表面，肋板另一端通过接头与支腿连接；油舱设于两块肋板的外侧，油舱的上端连接于中心板下表面，油舱的侧壁连接于肋板上，油舱内部用于容纳柔性油包；环向加强框设于两块肋板的内侧；支腿安装于肋板下端。本发明集成度高，在保持较高机械性能的同时，实现柔性油包内置，有效提高了产品的小型化程度。
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公开(公告)号：CN115758563A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211321289.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 辛克浩 , 陈靖旖 , 沈波 , 李磊 , 陈旸 , 李巍 , 方海红 , 李晓东 , 刘秀春 , 渠弘毅 , 殷德政 , 司令 , 刘舒婷 , 赵志光 , 苗悦 , 张雪娇 , 赵振杰 , 杨阳 , 金建峰 , 陈居伟 , 朱小军 , 洪阳 , 韩志远 , 杨永刚 , 王晓雪 , 秦玉灵 , 王姣 , 王成华 , 李超锋 , 刁建东 , 徐凡 , 高政坤
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , B64F5/00 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种载人飞行器的振动传递优化设计方法，包括通过建立新型载人飞行器的动力学特性分析模型，求解飞行器的动力学特征参数，然后根据飞行器的模态传递函数，结合噪声、振动激励源、传递路径等信息，开展飞行器结构振动传递特性分析，并根据分析结果进行飞行器结构优化设计；根据结构优化设计方案，设计不同的隔振措施，达到降低振动激励传递到飞行器重要电气设备和人员驾驶位置处振动响应的目的，综合评估飞行员在振动、噪声环境下的乘坐舒适性，最后验证减振措施的有效性。本发明最终可以极大的提高了新型载人飞行器结构的环境适应性，改善飞行员的使用体验。
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