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公开(公告)号：CN110697070B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910989586.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 朱广生 , 杨依峰 , 王锁柱 , 李晓轩 , 刘文伶 , 陈刚 , 王永海 , 水涌涛 , 胥继斌 , 许晓斌 , 陈星 , 段毅 , 苏伟 , 张立坤 , 薛普 , 叶瑞 , 范孝华 , 郭鹏 , 李思怡 , 陈浩 , 吴乔 , 张衷之 , 童伟 , 严东升 , 张昱煜 , 李强 , 李漫红 , 王立研
IPC: B64F5/00
Abstract: 一种面对称布局飞行器研制的新型升力体标准模型设计方法，针对现有技术中，HSCM系列标模对于新型面对称高升力气动布局低静稳定裕度、纵向与横航向气动特性差异显著等特点缺乏考虑，在不同风洞试验中，试验数据之间散差较大和横航向数据测量精度较低的问题，通过采用新的标准模型设计原则，采用参数化设计出可长期用于风洞试验的新型升力体标模，可满足地面模拟设备和测试技术的考核要求。
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公开(公告)号：CN112433243A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011324991.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Abstract: 一种弹间接收机实时交互的差分定位系统，包括：两个飞行器、导航卫星；两个飞行器各有装有一台卫星导航接收机；两台卫星导航接收机分别实时接收多个导航卫星的导航信号，从各个导航卫星的导航信号中提取伪距观测量；实现两台接收机对相同导航卫星的伪距观测量一次差分，消除伪距观测量 和伪距观测量 中的卫星钟差和部分大气延时误差；实现两台接收机对不同导航卫星的伪距观测量二次差分，消除第2个导航卫星的伪距单差值至第N个导航卫星的伪距单差值中的接收机钟差；接收机1和接收机2，均对第2个导航卫星的伪距双差值至第N个导航卫星的伪距双差值，运用最小二乘法，解算出接收机1和接收机2之间的相对距离，实现两个飞行器高精度的相对定位。
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公开(公告)号：CN110048621A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810039039.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 邝浩欣 , 王强 , 苏峰 , 马瑞 , 李宝 , 金文 , 夏黄蓉 , 李东星 , 王菲 , 刘生东 , 宋娟 , 闫美辰 , 钟晓卫 , 邓皓升 , 徐进 , 王伟伟 , 王海洋 , 宋明 , 见其拓 , 彭云 , 李强 , 张瑞鹏 , 王硕 , 王辉 , 陈子时 , 张健 , 史晨歌 , 李帆 , 于春莉 , 何静
Abstract: 本发明公开了一种电力线宽带载波通信智能插座，包括PLC处理单元、空气质量测量单元、电量测量单元、红外遥控单元和电源模块，所述PLC处理单元分别连接空气质量测量单元、电量测量单元、红外遥控单元和电源模块；所述电源模块包括二极管D1、二极管D3、电阻R1、三极管Q1、变压器T、电容C1和LED，所述二极管D3正极连接220V交流电一端，二极管D3负极分别连接电容C1、电阻R2、电容C5和变压器T线圈L1。本发明电力线宽带载波通信智能插座中电源模块没有采用任何芯片元件，抗干扰能力强，虽然电路简单，但是还带有过流过载短路保护功能，稳定性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN115617059B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211177441.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 苗悦 , 李巍 , 方海红 , 赵振杰 , 赵亮博 , 殷海鹏 , 张雪娇 , 张立坤 , 辛克浩 , 陈婧旖 , 赵志光 , 姚跃民 , 林鑫 , 苏峰 , 吴骁航 , 牛秦生 , 杨宇 , 张昱煜 , 秦绪国 , 李强 , 王林林 , 薛普 , 胡建 , 徐世杰 , 刘晓 , 闫月晖 , 郭珂 , 付梦思 , 张明星 , 吴乔
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断，实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划，明确计算班组每位飞行员的飞行航迹及任务时间表，高效完成任务分工，提升班组飞行及执行任务的协同性、高效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118409605A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410377532.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 殷海鹏 , 李巍 , 方海红 , 苗悦 , 赵亮博 , 张雪娇 , 赵振杰 , 张立坤 , 姚跃民 , 辛克浩 , 赵志光 , 林鑫 , 苏峰 , 吴骁航 , 牛秦生 , 杨宇 , 张昱煜 , 秦绪国 , 李强 , 王林林 , 薛普 , 胡建 , 贾平会 , 严东升 , 宋加洪 , 王晓辉 , 王社玲 , 颜楚雄 , 李瑾 , 孙正翔 , 程云鹏 , 刘一芃 , 王煜东
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G01C21/20 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 单人飞行器飞行制导律与航迹规划方法，属于飞行力学技术领域，通过建立单人飞行器飞行航迹仿真系统，基于起飞点与目标点的位置参数，结合飞行器运动特点与飞行约束条件，完成飞行能力估算、制导律设计、制导参数计算与航迹优化计算，将飞行过程划分为起飞段、巡航飞行段、落地段等，并针对各段设计了制导律模型与制导律参数生成方法，实现自主生成飞行航迹的目的。本发明通过流程化、模块化的设计思路，实现了单人飞行器飞行航迹自动规划与制导律设计、制导参数生成，为飞行器飞行任务规划、制导系统设计提供技术支持，进一步提高单兵飞行器自主化、实用化、智能化方面的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109018452B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810839650.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张瑞鹏 , 李强 , 彭云 , 张明佳 , 王君 , 苏晓东 , 鞠晓燕 , 张更 , 王小珲 , 马瑞 , 孟晨光 , 宋明 , 李皓 , 李涛 , 陈世东 , 宋蔚阳 , 王晓飞 , 金文 , 王遂学 , 孟刚 , 王海洋 , 王硕 , 王洪波 , 王伟伟
IPC: B64G3/00
Abstract: 一种火箭舱段落点位置跟踪与搜索系统，安装于要回收的火箭舱段上，包括箭上测控存储子系统和地面位置回传接收子系统；箭上测控存储子系统上设置有惯组和卫星导航接收机，根据惯组采集的加速度信息和卫星导航接收机接收的卫星导航信息进行组合导航，实时获得火箭舱段精确的位置和姿态信息，并将火箭舱段精确的位置信息回传给地面位置回传接收子系统；地面位置回传接收子系统实时接收火箭舱段精确的位置信息，据此拟合出火箭舱段落点位置。本发明的位置跟踪与搜索系统能够精确跟踪和搜索火箭舱段落点，保证周边人员安全，降低人员、财物疏散带来的损失，减少对环境的污染。
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公开(公告)号：CN111010213A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911108097.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 苏峰 , 王强 , 刘志轩 , 金文 , 邝浩欣 , 徐进 , 李北国 , 王洪凯 , 霍小宁 , 马瑞 , 何静 , 李国昌 , 宋玮琼 , 羡慧竹 , 李蕊 , 郭帅 , 韩柳 , 李冀 , 夏黄蓉 , 任昌健 , 苏晓东 , 王伟伟 , 修展 , 谷静 , 寇宇 , 王硕 , 王小珲 , 李强 , 王海洋
IPC: H04B3/54
Abstract: 一种飞行器电气系统通信终端，包括一个主节点终端和多个从节点终端，在飞行器电子系统中选择一个电子设备安装主节点终端，在其余电子设备上安装从节点终端，主节点终端和从节点终端能够实现自动组网，每个从节点终端和主节点终端通过28V直流供电线进行通信。本发明实现了基于电力线的数据通信，从而降低了线缆网的复杂度，进而降低了飞行器的重量和体积。
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公开(公告)号：CN110697070A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910989586.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 朱广生 , 杨依峰 , 王锁柱 , 李晓轩 , 刘文伶 , 陈刚 , 王永海 , 水涌涛 , 胥继斌 , 许晓斌 , 陈星 , 段毅 , 苏伟 , 张立坤 , 薛普 , 叶瑞 , 范孝华 , 郭鹏 , 李思怡 , 陈浩 , 吴乔 , 张衷之 , 童伟 , 严东升 , 张昱煜 , 李强 , 李漫红 , 王立研
IPC: B64F5/00
Abstract: 一种面对称布局飞行器研制的新型升力体标准模型设计方法，针对现有技术中，HSCM系列标模对于新型面对称高升力气动布局低静稳定裕度、纵向与横航向气动特性差异显著等特点缺乏考虑，在不同风洞试验中，试验数据之间散差较大和横航向数据测量精度较低的问题，通过采用新的标准模型设计原则，采用参数化设计出可长期用于风洞试验的新型升力体标模，可满足地面模拟设备和测试技术的考核要求。
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公开(公告)号：CN107202998A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710464117.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 邬志影 , 张瑞鹏 , 李强 , 彭云 , 李皓 , 杨博昆 , 王晓飞 , 邓皓升 , 金文 , 王遂学 , 邝浩欣 , 宋娟 , 赵利军 , 李莎莎 , 王硕 , 宋明 , 王海洋
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 一种电力线通信的实时卫星信号模拟器及模拟方法，模拟器包括接收模块、网络传输模块、宽带载波调制模块、宽带载波解调模块、网络接收模块、解调调制模块、射频模块和发射模块；接收模块接收室外的卫星信号，经过处理后成为数字中频信号，通过网络传输模块将信号高速传送给宽带载波调制模块进行数据调制，然后通过电力线将信号传送给宽带载波解调模块，解调后通过网络接收模块将信号传送给解调调制模块对卫星信号进行解调、解扩、扩频和调制后转化为模拟中频信号，然后通过射频模块上变频为射频信号，最后通过发射模块将信号发送给被测接收机使用，实现将卫星信号由室外转入室内，并提高信号的信噪比，使其经过抗干扰处理后依然能被接收机捕获。
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公开(公告)号：CN107040287A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710376868.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 王强 , 李宝 , 金文 , 王菲 , 邝浩欣 , 刘生东 , 宋娟 , 夏黄蓉 , 闫美辰 , 李东星 , 钟晓卫 , 邓皓升 , 徐进 , 王伟伟 , 马瑞 , 见其拓 , 彭云 , 李强 , 张瑞鹏 , 邬志影 , 王硕 , 王辉 , 陈子时 , 张健 , 李帆 , 于春莉 , 何静
CPC classification number: H04B3/542 , H04L27/2601
Abstract: 一种基于电力线宽带载波通信的飞行器电气系统,基于电力线宽带载波通信的飞行器电气系统的各个设备之间没有专用的通信电缆，所有的通信的信号都通过28V供电电缆(电力线)传输。飞行器电气系统的通信总线采用共享的总线型的拓扑结构，通信在不能替代的供电线路上实现，不需要专用的通信电缆，减小飞行器和地面的布线难度，减轻飞行器的飞行重量，增加有效载荷重量，提高飞行器电气系统可靠性，设计工作主要分为硬件设计和通信协议设计。
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