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公开(公告)号：CN115617059B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211177441.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 苗悦 , 李巍 , 方海红 , 赵振杰 , 赵亮博 , 殷海鹏 , 张雪娇 , 张立坤 , 辛克浩 , 陈婧旖 , 赵志光 , 姚跃民 , 林鑫 , 苏峰 , 吴骁航 , 牛秦生 , 杨宇 , 张昱煜 , 秦绪国 , 李强 , 王林林 , 薛普 , 胡建 , 徐世杰 , 刘晓 , 闫月晖 , 郭珂 , 付梦思 , 张明星 , 吴乔
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断，实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划，明确计算班组每位飞行员的飞行航迹及任务时间表，高效完成任务分工，提升班组飞行及执行任务的协同性、高效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118409605A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410377532.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 殷海鹏 , 李巍 , 方海红 , 苗悦 , 赵亮博 , 张雪娇 , 赵振杰 , 张立坤 , 姚跃民 , 辛克浩 , 赵志光 , 林鑫 , 苏峰 , 吴骁航 , 牛秦生 , 杨宇 , 张昱煜 , 秦绪国 , 李强 , 王林林 , 薛普 , 胡建 , 贾平会 , 严东升 , 宋加洪 , 王晓辉 , 王社玲 , 颜楚雄 , 李瑾 , 孙正翔 , 程云鹏 , 刘一芃 , 王煜东
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G01C21/20 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 单人飞行器飞行制导律与航迹规划方法，属于飞行力学技术领域，通过建立单人飞行器飞行航迹仿真系统，基于起飞点与目标点的位置参数，结合飞行器运动特点与飞行约束条件，完成飞行能力估算、制导律设计、制导参数计算与航迹优化计算，将飞行过程划分为起飞段、巡航飞行段、落地段等，并针对各段设计了制导律模型与制导律参数生成方法，实现自主生成飞行航迹的目的。本发明通过流程化、模块化的设计思路，实现了单人飞行器飞行航迹自动规划与制导律设计、制导参数生成，为飞行器飞行任务规划、制导系统设计提供技术支持，进一步提高单兵飞行器自主化、实用化、智能化方面的能力。
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公开(公告)号：CN118317219A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410377531.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Abstract: 基于QT网络的数据实时通信方法、系统、介质及设备，属于通信技术领域，包括：当网络遥测线程接收的网络数据为遥测数据时，一方面对遥测数据中预设种类的参数进行解析，将解析出的物理量数据通过主流程层发送至显示界面，另一方面将遥测数据发送给实时参数线程；当接收到的网络数据为测试指令时，暂停读取遥测数据；实时参数线程实时接收遥测数据，并通过配置文件从遥测数据中解析出需要的参数，通过主流程层发送给显示界面；当读配置文件线程接收的网络数据为遥测数据时，将遥测数据通过网络接口层发送至网络遥测线程。本发明采用异步消息响应的方式读取网络数据，采用线程的方式对采集数据进行显示与更新，以达到同步处理的目的。
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公开(公告)号：CN117437829A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311477386.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 杨宇 , 方海红 , 王菁华 , 董春杨 , 李巍 , 鞠晓燕 , 司文文 , 张甜 , 谢雨霖 , 宋得良 , 程光耀 , 王东东 , 凌咸庆 , 李焕东 , 王玥兮 , 蔡志旭 , 张超 , 宋景亮 , 苏连明 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 王晨 , 刘洋 , 郭彤旭 , 苗悦 , 张雪娇 , 姚跃民 , 牛秦生 , 吴骁航 , 林鑫 , 苏峰 , 赵振杰 , 赵志光 , 张伟伟 , 戴得德 , 张勇亮 , 栾晓岩 , 杨征
Abstract: 本发明公开了一种基于VR视景仿真的新型飞行器训练方法及系统。将VR显示系统与真实飞行结合起来。飞行器在真实飞行器下以较为安全的状态进行飞行，比如悬浮或者低速运动。同时飞行员佩戴上VR显示系统中的虚拟显示设备，如VR眼镜等，通过VR显示系统来显示在飞行员操作后的相应飞行状态，但飞行器的飞行状态并不会完全按照飞行员操作进行响应，以此来模拟风险较大的飞行状态，比如高度较高、速度较大等情景。最终达到即有真实的环境状态，为飞行员提供真实的悬浮感受，同时还在相对安全的条件下对飞行员完成飞行训练。
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公开(公告)号：CN116118995A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211414618.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 陈婧旖 , 沈波 , 李磊 , 陈旸 , 李巍 , 方海红 , 渠弘毅 , 李晓东 , 刘秀春 , 司令 , 刘舒婷 , 高政坤 , 赵志光 , 辛克浩 , 高凯 , 李超锋 , 赵振杰 , 刁建东
Abstract: 本发明公开了一种飞行滑板主体结构，包括中心板、肋板、油舱和环向加强框、矢量动力机构、支腿；矢量动力机构包括若干台发动机；中心板为平板结构，为主承力部件，设有用于安装发动机的安装接口和驾驶员脚踏区；肋板为两块，肋板一端竖直安装在中心板下表面，肋板另一端通过接头与支腿连接；油舱设于两块肋板的外侧，油舱的上端连接于中心板下表面，油舱的侧壁连接于肋板上，油舱内部用于容纳柔性油包；环向加强框设于两块肋板的内侧；支腿安装于肋板下端。本发明集成度高，在保持较高机械性能的同时，实现柔性油包内置，有效提高了产品的小型化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115758563A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211321289.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 辛克浩 , 陈靖旖 , 沈波 , 李磊 , 陈旸 , 李巍 , 方海红 , 李晓东 , 刘秀春 , 渠弘毅 , 殷德政 , 司令 , 刘舒婷 , 赵志光 , 苗悦 , 张雪娇 , 赵振杰 , 杨阳 , 金建峰 , 陈居伟 , 朱小军 , 洪阳 , 韩志远 , 杨永刚 , 王晓雪 , 秦玉灵 , 王姣 , 王成华 , 李超锋 , 刁建东 , 徐凡 , 高政坤
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , B64F5/00 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种载人飞行器的振动传递优化设计方法，包括通过建立新型载人飞行器的动力学特性分析模型，求解飞行器的动力学特征参数，然后根据飞行器的模态传递函数，结合噪声、振动激励源、传递路径等信息，开展飞行器结构振动传递特性分析，并根据分析结果进行飞行器结构优化设计；根据结构优化设计方案，设计不同的隔振措施，达到降低振动激励传递到飞行器重要电气设备和人员驾驶位置处振动响应的目的，综合评估飞行员在振动、噪声环境下的乘坐舒适性，最后验证减振措施的有效性。本发明最终可以极大的提高了新型载人飞行器结构的环境适应性，改善飞行员的使用体验。
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公开(公告)号：CN115773190A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211419902.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型飞行器推力矢量机构，包括舵机、曲柄、连杆、矢量喷管和悬吊支架；舵机固定安装于发动机外侧；舵机依次通过曲柄和连杆连接至矢量喷管；悬吊支架包括环状部分和由环状部分伸出的支脚，环状部分固定安装于发动机底部端面，支脚用于连接矢量喷管，将支脚与悬吊矢量喷管的连接点记为悬吊点，矢量喷管在舵机的驱动下绕悬吊点摆动。本发明实现了飞行方向的控制，能够实现发动机推力矢量在±20°以内摆动，机构做动占用空间小，传动效率高，适用与内部空间受限的小型飞行器产品。
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公开(公告)号：CN104457419A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410584776.2
申请日：2014-10-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种新型火箭弹发射箱辅助支撑机构，包括支撑机构、套筒弹簧、可调锁紧机构、辅助支撑底座；支撑机构包括前摆架、后摆架、弧托座和弧托板，其中弧托板用于支撑弹体，支撑机构采用四连架式结构，前、后摆架一端与辅助支撑底座活动连接，另一端与弧托座活动连接，后摆架上设置有凸块，设置在辅助支撑底座上的限位螺钉与凸块相接触，限制后摆架摆动；弧托座上部与弧托板活动连接，通过前、后摆架的摆动驱动弧托板的摆动，进而实现弧托板对弹体的垂直支撑和水平放倒的转换。本发明贮存、运输时，通过调节辅助支撑底座的高低，来实现弧托板对火箭弹前端自适应地可靠支撑，有效降低运输时产生的振动。
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公开(公告)号：CN115914026B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211255864.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 杨宇 , 方海红 , 王菁华 , 董春杨 , 李巍 , 李德标 , 鞠晓燕 , 司文文 , 张甜 , 谢雨霖 , 宋得良 , 程光耀 , 王东东 , 凌咸庆 , 李焕东 , 王玥兮 , 蔡志旭 , 张超 , 宋景亮 , 苏连明 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 王晨 , 苗悦 , 张雪娇 , 姚跃民 , 牛秦生 , 吴骁航 , 林鑫 , 苏峰
IPC: H04L43/0805 , H04L43/0823 , G06F11/36 , H04L69/22 , H04L12/02
Abstract: 本发明涉及一种微型载人飞行器软件安全系统，属于微型载人飞行器飞控技术领域；包括硬件接口驱动模块、数据解析模块、应用层数据处理模块、应用层安全模块和备用接口模块；第一层是硬件安全开发，通过检测各种异常与错误中断，硬件安全系统不能完成正常工作时；第二层是驱动层安全开发，通过对所有外设及自身进行周期性自检，当有某个通信通道出现错误时，通过替换到备用通道的方法保障软件处于安全状态；第三层是应用层安全开发，主要是通过软件的逻辑控制，当主控模块控制指令出现异常时，切换到备用安全控制模块进行紧急安全控制；本发明通过对系统架构、功能的设计，保证载人飞行器在任何情况下都处于可控状态，达到安全可靠的目的。
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公开(公告)号：CN118445069A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410522693.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 王洁 , 秦卓 , 方海红 , 李巍 , 王菁华 , 董春杨 , 杨宇 , 凌咸庆 , 林鑫 , 牛秦生 , 王东东 , 张甜 , 张竑颉 , 宋景亮 , 鞠晓燕 , 郭彤旭 , 苏连明 , 蔡志旭 , 程光耀 , 赵雅琴 , 王玥兮 , 张超 , 李焕东 , 谢雨霖 , 司文文 , 宋得良 , 王晨
IPC: G06F9/50
Abstract: 一种基于多线程的高速网络数据处理系统，采用多层软件架构设计方法：底层为硬件通讯层，设置遥测数据接收线程，完成遥测数据接收；中间层为数据处理层，设置数据存储线程、数据处理线程、数据分析线程，完成遥测数据存储、处理、分析等功能；顶层为UI层，设置UI线程，完成用户交互和波形显示，通过循环移位队列设计，避免数据丢失，同时通过设置线程优先级以提升每个线程在周期时间内完成分配的任务量，采用线程绑定到指定cpu核的方法，通过提高cpu的使用率来提高单线程的执行效率。
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