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公开(公告)号：CN113740620B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110902101.8
申请日：2021-08-06
申请人： 北京航天长征飞行器研究所
发明人： 马瑞 , 刘国栋 , 杨绰 , 苏峰 , 程永生 , 王晓飞 , 宋蔚阳 , 涂建 , 孙向春 , 王遂学 , 张强 , 霍小宁 , 高一唱 , 司文文 , 何龙威 , 关巍巍 , 李骥 , 王伟伟 , 修展 , 任昌健 , 耿健 , 李高斯 , 宋明 , 曹兢 , 薛润东
摘要： 一种相控阵天线快速校准测试系统及方法，属于天线测量技术领域，涉及一种近场测试系统，尤其涉及相控阵天线的快速校准和方向图测试。本发明包括上位机模块、交换机模块、同步控制模块、信号源模块、功放模块、低噪放模块、待测相控阵天线、电源模块、校准控制模块、扫描模块、信号调理模块、矢网模，基于脉冲同步机制，采用实时解算的方式缩短波控码的加载延迟，可通过2轮扫描完成相控阵天线在多种频率下的通道校准，通过1轮扫描覆盖相控阵天线在多种频率和指向角的组合下的方向图测试。
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公开(公告)号：CN115914026B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211255864.9
申请日：2022-10-13
申请人： 北京航天长征飞行器研究所
发明人： 杨宇 , 方海红 , 王菁华 , 董春杨 , 李巍 , 李德标 , 鞠晓燕 , 司文文 , 张甜 , 谢雨霖 , 宋得良 , 程光耀 , 王东东 , 凌咸庆 , 李焕东 , 王玥兮 , 蔡志旭 , 张超 , 宋景亮 , 苏连明 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 王晨 , 苗悦 , 张雪娇 , 姚跃民 , 牛秦生 , 吴骁航 , 林鑫 , 苏峰
IPC分类号： H04L43/0805 , H04L43/0823 , G06F11/36 , H04L69/22 , H04L12/02
摘要： 本发明涉及一种微型载人飞行器软件安全系统，属于微型载人飞行器飞控技术领域；包括硬件接口驱动模块、数据解析模块、应用层数据处理模块、应用层安全模块和备用接口模块；第一层是硬件安全开发，通过检测各种异常与错误中断，硬件安全系统不能完成正常工作时；第二层是驱动层安全开发，通过对所有外设及自身进行周期性自检，当有某个通信通道出现错误时，通过替换到备用通道的方法保障软件处于安全状态；第三层是应用层安全开发，主要是通过软件的逻辑控制，当主控模块控制指令出现异常时，切换到备用安全控制模块进行紧急安全控制；本发明通过对系统架构、功能的设计，保证载人飞行器在任何情况下都处于可控状态，达到安全可靠的目的。
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公开(公告)号：CN116582155B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310610099.6
申请日：2023-05-26
申请人： 北京航天长征飞行器研究所
发明人： 司文文 , 方海红 , 付思帅 , 董春杨 , 杨宇 , 蔡志旭 , 张甜 , 谢雨霖 , 王菁华 , 马瑞 , 王洁 , 鞠晓燕 , 宋得良 , 王东东 , 程光耀 , 张超 , 秦卓 , 宋景亮 , 王玥兮 , 张竑颉 , 李焕东 , 苏连明 , 郭彤旭 , 刘洋 , 王晨
IPC分类号： H04B1/7156
摘要： 本发明公开了一种基于直扩的能量积累策略跳频信号捕获方法，包括：延长解跳时慢扫描时间、改变相干积累之后的搜索步进为半跳并结合对应的判决决策，实现跳频信号快速同步。本发明的优点是：首先提高了同步字头的利用率。基于同步字头法的捕获策略对跳频信号的同步提出了较高的要求，尤其是在跳速较高只能采用慢扫算法的情况下。为了解决这一问题，本发明延长了慢扫描时间，增加解跳过程中同一频点有效数据跳，提高原慢扫算法同步字头的利用率。其次，缩短了捕获时间。本发明将搜索步进改为半跳，利用FFT‑IFFT的能量积累策略将能量损失限制在25％以内，最大程度的利用资源。在同样的信道条件下，接收端只用50％的硬件资源增加，便换取了捕获时间的成倍减少。
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公开(公告)号：CN117478752A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311084487.1
申请日：2023-08-25
申请人： 北京航天长征飞行器研究所
发明人： 程光耀 , 方海红 , 田恒春 , 童轶男 , 蔡志旭 , 张竑颉 , 韩旭 , 寇宇 , 苏连明 , 董春杨 , 王菁华 , 凌咸庆 , 张甜 , 张超 , 王东东 , 鞠晓燕 , 李焕东 , 宋景亮 , 杨宇 , 王玥兮 , 谢雨霖 , 司文文 , 宋得良 , 刘洋 , 秦卓 , 王晨 , 王洁 , 郭彤旭
摘要： 本发明涉及一种面向对象的串行接口通信模块及其实现方法：定义串行接口硬件抽象类，所述串行接口硬件抽象类中定义了硬件串行接口打开方法、硬件串行接口关闭方法、硬件串行接口发送方法和硬件串行接口接收方法的名称、输入参数、返回值类型；针对现有的串行接口类型，分别对串行接口硬件抽象类进行实现，生成不同的串行接口物理层类；定义通信协议抽象类，所述通信协议抽象类包括串行数据的组帧方法和串行数据的解帧方法的名称、输入参数、返回值类型；根据现有的通信协议，分别对通信协议抽象类进行实现，生成不同的通信协议类；根据实际的通信协议和串行接口类型，提取相应的串行接口物理层接口类、通信协议类进行实例化。
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公开(公告)号：CN116521208A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310233754.0
申请日：2023-03-03
申请人： 北京航天长征飞行器研究所
发明人： 司文文 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 付思帅 , 凌咸庆 , 马瑞 , 张甜 , 李德标 , 杨宇 , 王洁 , 纪丽敏 , 耿健 , 王硕 , 鞠晓燕 , 谢雨霖 , 宋得良 , 王东东 , 程光耀 , 张超 , 秦卓 , 宋景亮 , 王玥兮 , 张竑颉 , 李焕东 , 蔡志旭 , 苏连明 , 王晨 , 边梦琦
摘要： 本发明提供了一种基于Multiboot的FPGA在线升级方法，在FPGA运行主系统中嵌入在线升级处理逻辑；利用Multiboot的特性，将相同版本的两个或多个嵌有在线升级处理逻辑的FPGA运行主系统烧录至FLASH的不同区域；在FPGA重新上电后，不借助片外芯片或JTAG直接将待更新版本程序的可配置文件写入同一片FLASH中，不使用JTAG方式避免了产品反复拆盖，且不受线缆长度限制，方式灵活，不使用专用的外设芯片，降低了资源消耗和电路设计难度。
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公开(公告)号：CN115496646A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211129315.7
申请日：2022-09-16
申请人： 北京航天长征飞行器研究所
发明人： 程光耀 , 方海红 , 金文 , 毛宪宁 , 董春杨 , 王菁华 , 张甜 , 李志锋 , 张超 , 凌咸庆 , 宋景亮 , 谢雨霖 , 司文文 , 张竑颉 , 付思帅 , 蔡志旭 , 苏连明 , 杨宇 , 鞠晓燕 , 王玥兮 , 秦卓 , 李德标 , 宋得良 , 王东东 , 李焕东 , 王晨 , 王洁 , 边梦琦 , 石尚
IPC分类号： G06T1/20 , G06T1/60 , G06F12/0877 , G06F9/54
摘要： 本发明提出了一种基于DSP的多核协同和并行计算的图像处理方法，从多核DSP上电、多核自举程序搬移、应用程序初始化、核间通信、核间数据传递、多核并行图像处理等方面给出了一套完整的软件设计流程。本发明为多核DSP软件开发提供了完善可靠、可应用于实际工程的图像处理软件开发框架，有效解决了图像处理中大计算量场景下的实时性问题。同时该发明提供的底层软件框架降低了多核DSP开发人员的学习成本，使软件开发人员更专注与实现软件功能特性，有效提高软件开发效率。
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公开(公告)号：CN118409993A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410441938.0
申请日：2024-04-12
申请人： 北京航天长征飞行器研究所
摘要： 本发明涉及一种通用同步可配置串口通讯方法、介质及设备，包括：在QT工程下，并行运行模拟外设线程、遥测线程、实时参数显示线程；初始逐一读取每个模拟外设线程对应的配置文件，包括通讯模式、读数据接口号(RS422/485串口、以太网口)、写数据接口号、写数据(固定数据和文件格式)；循环读取模拟外设的与配置文件对应的接口的缓冲区数据；若存在数据，则根据配置文件中的读写判断模式，对是否发送配置文件的数据内容帧执行相应的判断；若判断通过，则发送配置文件的数据内容帧，完成模拟外设通讯。本发明旨在通过线程和可配置方法，减少重复工作，提高软件的设计效率；协议层的更改，只需更改配置文件即可。
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公开(公告)号：CN117389617A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311117552.6
申请日：2023-08-31
申请人： 北京航天长征飞行器研究所
发明人： 宋得良 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 张甜 , 程光耀 , 赵洋 , 鞠晓燕 , 张超 , 杨宇 , 司文文 , 谢雨霖 , 凌咸庆 , 王东东 , 张竑颉 , 宋景亮 , 苏连明 , 蔡志旭 , 秦卓 , 王洁 , 李焕东 , 王玥兮 , 王晨 , 刘洋 , 郭彤旭
摘要： 本发明提出一种便携的飞行控制系统跨平台移植方法，将软件分成硬件驱动层、中间链路层和功能应用层三部分，规范标准化接口并复用应用层代码，能够与不同的硬件平台快速适配。在跨平台移植的过程中只需维护中间链路层与硬件驱动层和功能应用层的适配关系，降低硬件驱动层和功能应用层之间的耦合度，能够有效降低软件在跨平台移植过程中对代码的反复修改、验证工作，在保证软件功能复用、性能稳定的前提下，大大节约在跨平台移植过程中的时间和人力成本，提高软件跨平台移植开发的效率。
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公开(公告)号：CN117234546A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310473998.6
申请日：2023-04-27
申请人： 北京航天长征飞行器研究所
发明人： 张甜 , 方海红 , 付思帅 , 金文 , 毛宪宁 , 焦胜海 , 董春杨 , 王菁华 , 凌咸庆 , 王玥兮 , 张竑颉 , 王洁 , 王东东 , 鞠晓燕 , 宋景亮 , 秦卓 , 张超 , 李德标 , 杨宇 , 程光耀 , 蔡志旭 , 苏连明 , 李焕东 , 司文文 , 谢雨霖 , 宋得良 , 吴昭辉 , 邵宇航 , 纪丽敏 , 薛强 , 王硕 , 边梦琦 , 王晨 , 石尚
IPC分类号： G06F8/65 , G06F9/4401 , G06F3/06 , G06F11/10
摘要： 本发明公开了一种DSP处理器通用化高可靠在线升级方法，包括：分配存储空间；对B区有效标志和B区首次运行标志进行初始化；进行应用程序设计；将引导程序和应用程序A存储至所分配的存储空间中；通过引导程序读取B区有效标志及B区首次运行标志，确认加载应用程序A区；接收在线升级数据和升级指令，将升级数据加载至应用程序B区存储空间中，进行程序升级；判断程序升级是否成功，若否，则进入升级错误处理程序；否则，进入升级后的处理程序；断电后重新上电，引导程序根据B区有效标志及B区首次运行标志，确认运行应用程序A区或应用程序B区。可以在不增加硬件设备的情况下，实现多次重复可靠地在线升级。
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公开(公告)号：CN116125850A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211414658.8
申请日：2022-11-11
申请人： 北京航天长征飞行器研究所
发明人： 张超 , 秦卓 , 程光耀 , 鞠晓燕 , 王玥兮 , 方海红 , 董春杨 , 王东东 , 凌咸庆 , 张甜 , 苏连明 , 张竑颉 , 李焕东 , 宋景亮 , 王晨 , 蔡志旭 , 王菁华 , 李德标 , 谢雨霖 , 司文文 , 王洁
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种基于伴随飞行器控制系统及方法，属于飞行器控制技术领域。本发明包括：数据获取模块通过接口将各类传感器及作动装置以中断方式获取数据，并对获取的数据进行帧格式校验，再通过消息API将数据传输至数据交互模块的消息队列；所述数据交互模块用于对数据获取模块发送来的数据进行消息分类，根据通讯协议进行数据解包操作，为每一数据定义对应的队列数据结构；以及为数据获取模块与数据应用模块提供数据输入与输出操作的API；所述数据应用模块用于通过数据交互模块消息队列获取消息数据，并实现飞控软件的算法；以及实时接收数据获取模块数据更新，按照相应的数据流规则进行对应算法计算，并将计算的结果发送至数据交互模块消息队列。
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