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公开(公告)号：CN108425989A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810392057.9
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16F15/04
CPC classification number: F16F15/04
Abstract: 本发明公开了一种基于内共振机理的主被动并联式吸振器，包括吸振器、控制系统和振动模拟板，所述吸振器包括配重块、摆动支杆、旋转轴、上架体、下架体、伺服电机、法兰盘、扭簧上支架、扭簧、扭簧下支架；所述控制系统包括加速度传感器、动态信号分析仪、上位机、运动控制卡、驱动器；本发明通过扭簧和伺服电机的并联设计，成功地将扭簧的被动控制方式和伺服电机的半主动控制方式并联结合，整个吸振器既具有半主动控制方式的耗能低、稳定性好、参数可调、适用于非线性大幅振动的特点，又具有被动控制方式的结构简单、成本低廉、无需大量外界能量输入的特点；响应迅速、适用范围广泛、减振效果十分明显。
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公开(公告)号：CN107323765A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710499538.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了适用于羽毛球筒的模块化全自动包装生产线，包括自动送料装置、覆膜装置、覆膜热缩装置、贴标装置、装箱移动平台、封箱装置；所述自动送料装置包括储料槽、十字拨叉、驱动电机、垂直拨叉等；所述装箱移动平台包括纸箱固定板、第一平台、丝杠升降装置、光杠导向装置、第二平台等。该生产线储料槽的设计可以使羽毛球筒有序输出，并得到全方面的洁净处理，装箱移动平台的设计，提高了包装规格和质量，全套生产线一体化工作，自动化程度高，工人劳动强度低，产品质量得到显著提升，具有明显经济效益。
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公开(公告)号：CN107299954A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710499545.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种机械调节与电磁控制相结合的半主动式吸振器，属于机械振动领域。减振装置包括被控对象和磁流变弹性体吸振器，其中磁流变吸振器由摆动振子、导磁铁芯、励磁线圈、机械调节装置和磁流变弹性体组成。吸振器可通过改变自身结构来改变吸振器的基本固有频率，在基本固有频率的基础上，通过磁流变弹性体精确调节吸振器的固有频率，从而满足系统中被控对象与吸振器之间的内共振要求，通过能量交换中的阻尼消耗振动能量，达到减振目的。本发明利用了内共振进行减振，减振效果明显，并且针对磁流变弹性体的磁致模量变化范围不大的缺陷，在吸振器结构中加入了机械调节装置，使得吸振器可以适应多种类型的被控对象。
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公开(公告)号：CN107289059A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710500055.2
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变技术的摆动式减振系统，所述系统包括振动臂、减振装置和控制装置；所述减振装置包括左压板、右压板、隔磁板、压板紧固件、双口形铁芯、励磁线圈、线圈挡板、上夹板、下夹板、夹板紧固件、三角支架、支架紧固件、支撑轴承、摆动轴、振子、磁流变弹性体、摆锤；该系统可以产生较强的励磁磁场，增强对于极端振动情况的抵抗能力，通过摆锤的摆动幅度更直观观测振动变化情况，并且减小了振子从弹性体脱落的风险，最重要的是实际应用中对于弹性振动具有突出的减振效果。
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公开(公告)号：CN107152487A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710260743.6
申请日：2017-04-20
Applicant: 中国人民解放军63956部队 , 北京航空航天大学
CPC classification number: F16F9/535 , B60K5/1216
Abstract: 本发明公开了一种可调频率的对称式车辆发动机吸振器，属于发动机振动控制领域。该可调频率的对称式车辆发动机吸振器包括安装底座(2)、两个弹性体安装基座、拐角铁芯(3)、平直铁芯(4)、直流线圈(5)、磁流变弹性体(8)和连接杆(7)。磁流变弹性体的工作模式为剪切模式，通过结构设计解决了弹性体容易脱落的问题。本发明通过调节直流线圈中的电流，改变减振装置的固有频率，建立形成内共振的条件。本发明具有能耗小、工作频带宽、减振效果好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107044506A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710260655.6
申请日：2017-04-20
Applicant: 中国人民解放军63956部队 , 北京航空航天大学
IPC: F16F15/027 , F16F15/03 , F16F15/04
CPC classification number: F16F15/0275 , F16F15/03 , F16F15/04
Abstract: 本发明公开了一种可控刚度的发动机耗能减振装置，属于发动机振动控制技术领域。所述减振装置包括发动机和磁流变减振装置，其中发动机为振动控制对象，磁流变减振装置由连接板、导杆、磁路铁芯、励磁线圈、尼龙滑块和磁流变弹性体组成。磁流变减振装置中的弹性体刚度可通过改变励磁线圈的电流进行控制，从而满足系统中发动机与磁流变减振装置之间的内共振要求，通过能量交换中的阻尼消耗振动能量，达到减振目的。本发明利用了内共振现象进行减振，减振效果明显，鲁棒性强而且消耗能量少，在车辆发动机减振方面有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN107009866A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710218839.6
申请日：2017-04-06
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B60K5/1266 , G06F17/5009 , G06F17/5095
Abstract: 本发明涉及一种面向车辆发动机垂向振动的减振方法，它总共有八大步骤。本方法是一种基于半主动式控制减振的方法，利用拉格朗日动力学方法，从发动机动力总成的建模入手，之后计入直动式吸振器，以及控制方案进行整体的动力学建模。分析非线性动力学模型，求解控制模态和被控模态之间的能量关系，通过调整构造的非线性项来调整内共振交换效果，加入阻尼效应，消减发动机的振动能量。本发明利用了内共振现象进行减振，减振效果明显，鲁棒性强而且消耗能量少，在车辆发动机减振方面有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN103273502B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310244097.6
申请日：2013-06-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及基于可控刚度和可控阻尼的柔性机械臂减振装置与方法，属于柔性机械臂的振动控制技术领域。减振装置包括柔性机械臂、磁流变减振装置以及起连接作用的直线导轨组件，其中柔性机械臂为振动控制对象，磁流变减振装置由磁路铁芯、励磁线圈、线圈挡板、磁流变弹性体和磁流变液阻尼器组成，直线导轨组件由柔性机械臂夹板、导轨安装梁、直线导轨、滑块、磁流变减振装置夹板和弹性体安装板组成。磁流变减振装置中弹性体刚度和阻尼器阻尼均可通过改变励磁电流来控制，从而满足系统中机械臂与磁流变减振装置之间的内共振要求，并通过阻尼器消耗振动能量。本发明具有减振频带宽、效果好，适合大振幅减振的特点。
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公开(公告)号：CN103029139B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310014657.9
申请日：2013-01-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变技术的柔性机械臂减振装置与方法，属于柔性机械臂振动控制技术领域。减振装置包括刚柔耦合机械臂、磁流变弹性体减振装置以及反馈控制回路，其中刚柔耦合机械臂由刚性机械臂、电机安装板、伺服电机、谐波减速器、柔性机械臂安装座和柔性机械臂组成，磁流变弹性体减振装置由铁芯、导杆、固定座、磁流变弹性体、永磁铁和电磁线圈组成，反馈控制回路由两个加速度传感器、电荷放大器、数据采集系统、PC上位机和程控电源组成。PC上位机通过对两个加速度传感器反馈信号的分析处理来调节电磁线圈两端的供给电压，进而改变磁流变弹性体的刚度，从而满足系统内共振的要求。本发明具有减振效果明显、耗能少，适合大振幅减振的特点。
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公开(公告)号：CN103273502A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310244097.6
申请日：2013-06-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及基于可控刚度和可控阻尼的柔性机械臂减振装置与方法，属于柔性机械臂的振动控制技术领域。减振装置包括柔性机械臂、磁流变减振装置以及起连接作用的直线导轨组件，其中柔性机械臂为振动控制对象，磁流变减振装置由磁路铁芯、励磁线圈、线圈挡板、磁流变弹性体和磁流变液阻尼器组成，直线导轨组件由柔性机械臂夹板、导轨安装梁、直线导轨、滑块、磁流变减振装置夹板和弹性体安装板组成。磁流变减振装置中弹性体刚度和阻尼器阻尼均可通过改变励磁电流来控制，从而满足系统中机械臂与磁流变减振装置之间的内共振要求，并通过阻尼器消耗振动能量。本发明具有减振频带宽、效果好，适合大振幅减振的特点。
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