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公开(公告)号：CN106625593A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611159069.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种三自由度可移动试验平台及控制方法，所述平台包括第一可移动底座托架、第二可移动底座托架、第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组、水平同步带滑台模组、电动旋转台和控制系统；第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组的底端分别与第一可移动底座托架、第二可移动底座托架固定连接，水平同步带滑台模组的两端分别与第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组的第一滑台固定连接，电动旋转台设置在水平同步带滑台模组的第二滑台上；控制系统分别与第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组、水平同步带滑台模组、电动旋转台连接。本发明可以实现传感设备的高度调节、水平运动控制和角度调节。
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公开(公告)号：CN119867041A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510064773.4
申请日：2025-01-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及现代农业技术领域，特别是涉及一种基于RFID定位模型的农用精准喷雾的方法与系统，包括步骤：S1，生成具备预喷雾树植各层处方值的处方图；S2，对预喷雾区域内的预喷雾树植布设RFID标签卡；S3，构建基于RFID的RSSI定位模型；S4，喷雾设备识别预喷雾树植；S5，喷雾设备对预喷雾树植分层进行喷雾。能够精准地针对树植各层实施喷雾，有效避免了传统喷雾方式导致的过量喷雾和浪费，节约了喷雾量，同时提升了喷雾效率，降低了人力和时间成本，从而在整体上一定程度减少了农业生产中的成本。
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公开(公告)号：CN118129651A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410262708.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种雾滴沉积面积矫正装置，包括雾滴注射单元、测量单元、控制单元；测量单元包括暗室框架、高光谱相机、RGB相机、球积分圆顶光源、样品平台、平台固定器；球积分圆顶光源设置于高光谱相机、RGB相机的正下方；控制单元包括上位机、移动平台；移动平台包括第一滚轴、第一驱动电机、传送带、第二驱动电机和第二滚轴；雾滴注射单元包括拉伸钩、压力板、注射器固定架、注射器、升降杠杆、第一固定支架、第二固定支架、第一升降旋钮、第二升降旋钮；注射器固定架用于放置微量注射器，注射器固定架固定在第二固定支架上，通过第二升降旋钮进行上下调节；压力板固定在第一固定支架上，通过第一升降旋钮进行上下调节。
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公开(公告)号：CN115049902B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210508640.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V20/10 , G06V20/68 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种柑橘叶片含水量可视化预测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取样本数据集；构建卷积神经网络模型；将样本数据集输入卷积神经网络模型进行训练，得到柑橘叶片水分预测模型；通过高光谱图像采集系统对待识别柑橘叶片进行图像采集和校正，得到待识别柑橘叶片的高光谱图像；对待识别柑橘叶片的高光谱图像去除背景；计算去除背景后的高光谱图像的平均反射率值，得到高光谱图像数据；将高光谱图像数据输入柑橘叶片水分预测模型进行识别，得到每个像素点的含水量预测结果；根据每个像素点的含水量预测结果，得到待识别柑橘叶片的可视化含水量分布图。本发明可以快速、无损、精确地检测叶片含水量，为农业智能灌溉提供检测依据。
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公开(公告)号：CN111099071B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201911319592.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种营养土软钵自动装填一体机，包括机架，以及安装在所述机架上的给袋装置、取袋装置、开袋装置、夹持装置、下料装置、托袋送袋装置、自动控制装置、气压传动装置和真空装置；本发明的给袋装置将塑料薄膜育苗袋上托至取袋装置取袋的位置，将育苗袋压紧在取袋装置的真空吸盘上，使取袋装置吸附，取袋装置将塑料薄膜育苗袋提升到开袋装置的位置；开袋装置将塑料薄膜育苗袋打开，此时夹持装置进行夹持动作，下料装置进行下料；托袋送袋装置将装填好的塑料薄膜育苗袋托住，并输送至出料板上；整个操作过程通过自动控制装置控制气压传动装置和真空装置，并接受反馈信号，实现自动化操作，极大的提高了软钵装填效率，降低了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116982609A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310972076.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本申请涉及一种基于作物处方图的喷雾方法、系统和计算机设备。所述方法包括：获取作物处方图信息和实时获取运动过程中位于第一点的定位信息；在靶点与第一点与第二点的连接线的垂直距离，或靶点与第一点与第三点的连接线的垂直距离小于该靶点对应作物冠幅的一半时，获取该靶点对应的作物的处方值；根据单个喷头喷雾能够覆盖的最远距离的第二点和第三点、第四点和第五点，计算延时修正作业距离的第六点和第七点；在靶点与第一点和第六点的连接线的垂直距离，或靶点与第一点与第七点的连接线的垂直距离小于该靶点对应作物冠幅的一半，且喷雾机处于非转弯状态时，向喷雾机的喷头发出按照处方值喷雾的信号。采用本方法能够提供喷雾机喷药的精准度。
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公开(公告)号：CN116597221A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310592099.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本说明书公开了一种植物病害图像分类方法、装置、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取原始图像数据集，所述原始图像数据集包括多种植物病害图像；根据所述原始图像数据集，训练生成对抗网络模型，所述对抗网络模型包括生成器、跳层模块和鉴别器；通过训练好的所述生成对抗网络模型生成植物病害图像，以构建生成图像数据集；根据所述生成图像数据集训练分类网络模型，进而实现图像分类。其可以解决深度学习算法应用到植物病害识别领域时受数据集的质量和数量限制的技术问题。
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公开(公告)号：CN113312999B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110546086.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V20/40 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种自然果园场景下的柑橘木虱高精度检测方法及装置，该方法包括：获取待检测是否存在柑橘木虱的自然果园场景下的柑橘图像；通过预先训练得到的柑橘木虱检测模型对柑橘图像进行检测；检测模型通过多组训练数据对改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型进行训练得到的；改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型包括一条与浅层卷积层相连的路径，增加一个输出对小目标敏感的高分辨率输出特征图；根据所述检测模型的检测结果，确定柑橘图像是否存在柑橘木虱以及柑橘木虱的位置。该方法基于对YOLOv4‑Tiny模型进行了改进，增加一个高分辨率的输出特征图，用于采样抽象小目标柑橘木虱的特征，可提升模型对目标柑橘木虱的检测精度。该方法可在复杂的田间环境下进行柑橘木虱的准确检测。
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公开(公告)号：CN116298202A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310239132.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提出一种柑橘育苗水分胁迫监测系统、方法、计算机设备及介质，所述系统包括上位机、第一无线数传终端、第二无线数传终端和土壤温湿度传感器，所述第一无线数传终端为USB转LoRa无线数传终端，所述第二无线数传终端为RS485转LoRa无线数传终端，所述上位机以串口通信的方式与第一无线数传终端相连，所述第一无线数传终端以广播的通信方式与第二无线数传终端建立通信，所述第二无线数传终端与土壤温湿度传感器相连。本发明在无损监测的基础上，可实现无人化，无线化监测幼苗变化及状态，同时通过数据的查看，可以精准定位数据异常的区域，为实现预防土壤病害的出现，更高精度地灌溉，更科学地育苗，及对幼苗进行根部水分梯度实验提供帮助。
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公开(公告)号：CN115004993A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210783397.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种潮汐灌溉快速排水装置及快速排水方法，所述装置包括潮汐灌溉系统、苗床、电源机构、控制机构、横向移动机构、起重滑轨机构、水位检测机构和排水口，潮汐灌溉系统包括潮汐灌溉框架；苗床设置在潮汐灌溉框架内，横向移动机构设置在潮汐灌溉框架的一侧，并与潮汐灌溉框架、苗床连接，起重滑轨机构设置在横向移动机构的对侧，并与苗床连接，排水口设置在起重滑轨机构的对侧，并设置在苗床的底部，水位检测机构设置在排水口的上方，控制机构与起重滑轨机构、水位检测机构、电源机构连接。本发明能在苗床排水过程中对药水量进行分级控制，进而提高苗床的排水效率，从而防止苗床积水所造成的病虫害和污染；此外，方便对育苗进行操作。
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