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公开(公告)号：CN104019995B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410212279.X
申请日：2014-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种小型轮式运输机爬坡测试台，包括立柱、坡面、动力系统及升降机构，立柱固定立于地面上，坡面一端与地面接触，另一端通过升降机构吊挂于立柱上，动力系统与升降机构连接。本发明设有立柱、坡面、升降机构、动力系统及升降机构，通过升降机构使坡面可以在0-45°内进行调整，可模拟实际作业中的大部分坡道，解决目前的山地果园运输机械不同坡度、不同速度、不同载重测试不方便和欠缺场地的问题，实现不同坡角的爬坡能力检测、结构简单、轻巧、方便搬运，用叉车即可实现搬运，此外，本发明还具有制作成本低，灵活性和适用性强，安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN105840818A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610285284.2
申请日：2016-04-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , F16H63/32 , B60K17/08 , B60L11/18
Abstract: 本发明涉及一种应用于山地果园电动运输机的动力装置，其特征在于：包括设置在运输机上的变速箱、设置在变速箱内的变速机构、设置在运输机上的电动机；所述的电动机的输出轴通过锥齿轮组驱动变速机构，所述的变速机构包括主动轴、从动轴、套装在主动轴上的一档主动齿轮和二挡主动齿轮、套装在从动轴上的一档从动齿轮和二挡从动齿轮、安装在变速箱上的拨叉；所述的主动轴和从动轴均通过轴承安装在变速箱内，所述的拨叉用于拨动一档主动齿轮和二挡主动齿轮沿着主动轴滑动。本发明适合南方山地果园作业的地理环境，属于农业运输机的技术领域。
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公开(公告)号：CN104948375A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510224151.X
申请日：2015-05-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: F02P5/15
CPC classification number: F02P5/1502
Abstract: 本发明公开了一种基于闭环控制的CNG发动机点火提前器及控制方法，点火提前角提前器包括点火提前角测算模块、曲轴位置信号调整模块、曲轴位置信号调理电路和点火脉冲信号调理电路；点火脉冲信号调理电路输入点火信号，点火脉冲信号调理电路输出的点火信号和节气门位置传感器输出的节气门位置信号分别输入到点火提前角测算模块，点火提前角测算模块输出信号输入到曲轴位置信号调整模块中，曲轴位置传感器输出的原曲轴位置信号经过曲轴位置信号调理电路处理后分别输入到曲轴位置信号调整模块和点火提前角测算模块中，曲轴位置信号调整模块输出信号到发动机的ECU中，本发明对两用燃料汽车点火提前角连续变化的控制，保证了天然气稳定燃烧。
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公开(公告)号：CN104648949A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410829669.1
申请日：2014-12-26
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
CPC classification number: B65G43/00 , B65G35/00 , B65G2812/00
Abstract: 本发明涉及一种山地果园单轨运输机自动变挡装置及控制方法，所述自动变挡装置包括倾角检测单元、速度检测单元、控制单元和变档执行单元；所述倾角检测单元包括倾角传感器；所述速度检测单元包括速度传感器；所述变档执行单元包括直线电机、感应块以及变档行程检测开关，其中，所述直线电机为具有作直线运动的推杆，该推杆通过变档杆与差速变档直流电机的换挡轴连接；所述感应块设置在推杆上；所述变档行程检测开关包括三个接近开关，分别为加速档接近开关、平衡位置接近开关以及减速档接近开关；所述控制单元包括控制器。本发明可以根据运输机工作过程中的爬坡工况实现自动换挡，使得工作电机始终在最合理转矩内运行，减少能源的消耗。
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公开(公告)号：CN104002717A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410214659.7
申请日：2014-05-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地多功能运输车，包括车架、剪叉式升降机以及车箱，所述剪叉式升降机两端分别与车架和车箱连接，剪叉式升降机包括架体、导槽、滚轮、拉杆以及控制车箱上升或自卸的切换控制机构，所述架体底部通过滚轮连接在导槽中，导槽连接于车架上，所述切换控制机构设置于导槽一端的开口上，切换控制机构包括切换卡板以及延伸板，切换卡板和延伸板上下对应设置形成滚轮槽，滚轮槽与导槽相连通，拉杆与切换卡板连接。本发明不仅能实现车箱的上升或下降与自卸的切换，而且还可以控制在上升状态下不能同时自卸，这样实现安全操作、避免操作失误导致安全事故的发生，本发明还具有工作灵活、安全可靠、工作效率及性价比高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102730007A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210232144.0
申请日：2012-07-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B9/00
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳牵引变轨式山地果园货运系统，包括货运滑车、驱动装置、驱动滚筒、导索轮、钢丝绳、可移轨道段、变轨连接装置、固定轨道段、行程开关和控制装置。本发明克服了现有技术中运输机不能形成有效的运输网络、只能运输位于运输机附近的果品和肥料等物质、结构复杂、价格昂贵、性价比较低及使用效率低等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、能够以较少的资金形成运输网络、性价比高、能够远距离、多方位运输及生产效率高等特点。
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公开(公告)号：CN102025258A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010554691.1
申请日：2010-11-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02K35/04
Abstract: 本发明公开了一种发动机振动及声压发电装置，包括框体、防尘盖、凹振膜、凸振膜、弹性接边、线圈及永磁块，防尘盖盖住框体并在其间形成内腔，凹振膜与凸振膜间隔相连形成内振膜，且凹振膜向靠近防尘盖的方向凹陷、凸振膜向远离防尘盖的方向凸出，内振膜通过弹性接边与框体连接，内振膜与线圈连接，永磁块安装于框体上且与线圈相配。本发明所述发动机振动及声压发电装置的转化效率更高，具有良好的节能减排效果。
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公开(公告)号：CN101700829A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910193271.2
申请日：2009-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G21/20
Abstract: 本发明公开用于链式托索机构的万向调节紧固装置，包括连接管及紧固件，垂直连接管一端接垂直托索机构，另一端经第一紧固件接水平连接管一端，水平连接管另一端经第三紧固件连接第二垂直连接管两端之间，第二垂直连接管一端接水平托索机构，另一端经第二紧固件与连接龙门架的第二水平连接管连接，相邻两连接管相垂直，第二水平连接管与其他连接管垂直。本发明用于链式索道，对于托索机构和龙门架之间起连接、紧固、调节作用，其优点在于能方便调节垂直托索机构和水平托索机构空间位置，很好适应索链在托索机构上顺滑通过，减小通过阻力，便于托索机构安装定位；紧固件可拆卸，托索机构出现故障时，方便对其维护和保养，对于降低链式索道使用成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN100503992C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200610132463.9
申请日：2006-12-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02A20/106
Abstract: 本发明提供自动蓄水控制装置，包括单片机、抽水控制器、水位检测器、直流电源，所述单片机的输出端与抽水控制器连接，抽水控制器依次通过自来水管道、蓄水容器与水位检测器连接，水位检测器与单片机的输入端连接；所述单片机设置有禁止抽水开关、强制抽水开关和半自动抽水按键，单片机还连接有键盘、显示屏。本装置能准确实时测定并显示蓄水容器蓄水量，实现对蓄水容器水量的定量描述，增加了人机交互功能。
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公开(公告)号：CN118587288B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411066895.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种茶芽叶采摘点定位方法及装置，通过所采集的非结构化茶园环境下的茶芽叶图像数据，构建目标非结构化环境下茶芽叶实例分割模型，随后利用目标非结构化环境下茶芽叶实例分割模型确定待测茶芽叶图像数据对应的小视场下茶芽叶视觉识别结果，并基于该结果确定对应的茶芽叶三维空间坐标，以确定采摘点及其采摘点三维坐标。
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