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公开(公告)号：CN103723150B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310712240.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B12/06
Abstract: 本发明公开了山地果园轨道货运机限位机构、限位方法及运输控制装置，包括安装于货运机上用于发送停止信号的车载探测装置，在货运机行驶轨道始端和末端处分别选择一个下限位置和一个上限位置，分别在货运机行驶轨道上限位置和下限位置上设置第一磁铁和第二磁铁，车载探测装置包括单片机、以及分别与单片机连接的无线数据传输模块、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器依次沿货运机的行驶方向设置。本发明通过两个霍尔传感器磁铁，通过单片机发送停止信号，控制货运机在上行到达上限位置时以及下行到达下限位置时停止在轨道上，能够较好地排除外界环境干扰，不存在机械磨损，更好的保证了货运机行驶的安全。
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公开(公告)号：CN105527890A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510902686.8
申请日：2015-12-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/2202
Abstract: 本发明公开了一种果园管道精量注肥控制装置及控制方法，该装置包括压力变送器、信号调理电路、单片机、显示装置、电磁阀驱动电路、电磁阀、键盘电路电源电路；所述电源电路、信号调理电路、键盘电路、显示装置及电磁阀驱动电路均与单片机连接；所述电源电路还与压力变送器及电磁阀连接，所述电磁阀还与电磁阀驱动电路连接，所述信号调理电路还与压力变送器连接。本发明通过对管道注肥的注肥量进行预设；管道注肥时，压力传感器采集液肥管道中的压力并传送给单片机，根据管道液肥压力与预设注肥量，单片机通过软件程序计算所需的注肥时间，根据此注肥时间控制电磁阀的打开持续时间，注肥量达到预期值时，自动关闭注肥枪，实现果树精量注肥。
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公开(公告)号：CN103392684B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310307482.0
申请日：2013-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种果园柔性对靶喷雾机构，包括喷雾支架、喷雾主管、喷雾支管和控制装置，喷雾主管设于喷雾支架上；喷雾支架包括依次连接的伸缩臂、斜撑臂和水平臂，喷雾主管相应包括竖直段、倾斜段和水平段；水平段上设置多个喷雾支管，各喷雾支管设有喷头；喷雾主管上设有第一电磁阀，喷雾支架的水平臂和斜撑臂的连接处设有第一电推杆，喷雾支架的斜撑臂和伸缩臂的连接处设有第二电推杆，第一电磁阀、第一电推杆和第二电推杆分别与控制装置电气连接。本喷雾机构可根据果树种植行距、株距、及果树本身外形大小的不同进行手动或自动调节喷雾支架的形态，保证喷雾的对靶效果，提高农药利用率和喷施效率，减少农药的浪费，也避免造成新的环境污染。
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公开(公告)号：CN102507901B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201110318172.X
申请日：2011-10-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了基于双传感器数据融合技术的土壤湿度测量装置及方法，装置包括8位单片机最小系统、基于时域反射技术的土壤湿度传感器、土壤硬度传感器、直流减速电机及人机接口模块、电源模块。8位微机采用高性能、低功耗单片机及外围接口电路，单片机通过驱动电路带动直流减速电机，进而驱动土壤硬度计匀速插入被测土壤，根据采集到的土壤硬度值，在单片机内部与土壤湿度传感器的输出曲线进行数据融合，土壤湿度传感器进入工作状态后，传感器人机界面可显示出与土壤体积无关的土壤水分的质量百分比。从而避免了人工处理数据时引入的误差，确保测量结果的准确性，客观反映出土壤的含水量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104020706A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410283796.6
申请日：2014-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种果园管道自动顺序喷雾系统及控制方法，系统包括用于给系统供电的太阳能供电单元、用于果园管道自动顺序喷雾系统中的药液的供应的机泵供药单元、管道喷雾平台和自动顺序喷雾控制装置，管道喷雾平台由若干组管道喷雾单元组成，喷雾单元由电磁阀控制进行喷雾，通过自动顺序喷雾控制装置控制各组管道喷雾单元，实现对果树的自动顺序喷雾。本果园管道自动顺序喷雾系统中，每棵果树都由相应的喷头进行喷雾，不再需要人工手持喷杆进行喷雾作业，省人工，节约人工成本，克服了密植果园中或果树树冠长大后人工难以自由移动喷杆进行喷雾的困难。
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公开(公告)号：CN103900974A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410117257.5
申请日：2014-03-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种测量归一化植被差异指数的方法及仪器，其方法是利用交替发射固定调制频率的一组红光和近红外光作为发射光源；然后通过两个光电探测器在红光和近红外光两个特征波长处，分别对发射光和植被的反射光进行探测，并将发射和接收的红光及近红外光交替转换为四个发射和接收的电信号；接着电信号经过A/D转换器转换，并由单片机按归一化植被差异指数NDVI的计算公式处理，最终求出NDVI值，并输出结果到液晶显示器显示出来。本发明能快速、方便、精确地测定农作物的NDVI值，准确地对作物氮肥吸收情况进行评估，对指导氮肥使用有着重要作用。
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公开(公告)号：CN103098780B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310023659.4
申请日：2013-01-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/00
Abstract: 本发明公开了一种新型捕虫器，包括螺纹连接的瓶身和瓶盖，所述瓶盖包括用于带动调整工业监控摄像机镜头的第一构件、用于取光的第二构件、用于被工业监控摄像机镜头拍摄的第三构件、用于与第三构件盈合的第四构件、用于进虫、安装电路板及光电传感器的第五构件、用于与瓶身及第五构件连接的第六构件、用于封装瓶盖底部及为电路板提供固定的第七构件。本发明有效解决了现有技术中捕虫器仅限于捕捉和灭杀害虫，而基本无法合理结合现代虫害监控设备使用，达不到自动化监测的要求等问题，具有结构简单、操作简便、捕捉灭杀害虫及配合监控设备实现虫害自动化监测等特点。
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公开(公告)号：CN103098780A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310023659.4
申请日：2013-01-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/00
Abstract: 本发明公开了一种新型捕虫器，包括螺纹连接的瓶身和瓶盖，所述瓶盖包括用于带动调整工业监控摄像机镜头的第一构件、用于取光的第二构件、用于被工业监控摄像机镜头拍摄的第三构件、用于与第三构件盈合的第四构件、用于进虫、安装电路板及光电传感器的第五构件、用于与瓶身及第五构件连接的第六构件、用于封装瓶盖底部及为电路板提供固定的第七构件。本发明有效解决了现有技术中捕虫器仅限于捕捉和灭杀害虫，而基本无法合理结合现代虫害监控设备使用，达不到自动化监测的要求等问题，具有结构简单、操作简便、捕捉灭杀害虫及配合监控设备实现虫害自动化监测等特点。
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公开(公告)号：CN102437600A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110317233.0
申请日：2011-10-18
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种能量自给的无线传感器网络节点及数据处理方法，包括处理器模块、串口通信模块、太阳追踪模块，无线通信模块，电源与太阳能充电模块和传感器模块，所述处理器模块分别和串口通信模块、传感器模块、太阳追踪模块及无线通信模块连接，所述太阳能充电模块与串口通信模块、处理器模块及太阳追踪模块连接。本发明处理器模块采集传感器模块的传感器输出信号，进行数据压缩，根据动态路由协议通过无线通信模块传输给其他无线传感器网络节点，采用多跳方式最终将数据传输至用于监测的上位机或互联网；太阳追踪模块通过驱动水平电机和垂直电机追踪太阳，使得太阳能电池板与太阳入射光线垂直，有效提高电池充电效率，延长节点生命周期。
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