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公开(公告)号：CN115695967A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211197365.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于养殖业技术领域，具体涉及一种可见光与红外相机融合式种鸡参数测定仪及柔性夹持器，包括框架、种鸡称重装置、摄像装置、触控一体机、柔性夹持器，所述摄像装置采用红外相机与可见光相机相结合的方式，通过鸡脚的温度信息来获取鸡脚的关键特征，解决了因种鸡羽毛遮挡而影响拍摄的问题，提高拍摄数据的精度；所述柔性夹持器用于悬挂固定种鸡，有效的保护种鸡的鸡脚，所述摄像装置和种鸡称重装置将测量所得的相应数据传送到所述触控一体机进行拟算，从而快速精准的获取种鸡径长、径围及体重等性能参数。
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公开(公告)号：CN115527283A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211149271.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种笼养鸡舍内巡检平台及巡检方法，所述巡检平台包括可移动平台、底层控制单元、与底层控制单元连接的驱动机构、传感器装置、标签检测单元、远程监控机构；所述可移动平台搭载有传感器装置、标签检测单元和底层控制单元，所述可移动平台与驱动机构、远程监控机构连接。本发明基于底层控制单元，利用巡检平台的内外传感器，实现了在笼养鸡舍内复杂环境中较高精度的定位功能；同时，利用标签检测单元进行位置纠偏，进一步提高了定位的准确性，从而解决了笼养鸡舍巡检过程中定位易失效以及定位设备成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113551749B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110612654.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种鸡性能参数智能测定仪及测量方法，所述测定仪包括升降推车、框架、操作面板、种鸡身份采集装置、种鸡称重装置、摄像装置和数据采集处理终端，所述框架设置在升降推车上，所述操作面板、种鸡身份采集装置、种鸡称重装置、摄像装置和数据采集处理终端均设置在框架上，且操作面板、种鸡身份采集装置、种鸡称重装置、摄像装置分别与数据采集处理终端连接，所述摄像装置包括主摄像头和副摄像头，所述主摄像头和副摄像头的镜头朝向种鸡称重装置，且主摄像头和副摄像头分别用于拍摄待测种鸡鸡脚正面图像和侧面图像。本发明可以克服现有测量方法的不足之处，具有操作简单、高效稳定等优点。
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公开(公告)号：CN115346235A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210778212.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外特征提取的鸡胫骨测量方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取鸡胫骨红外图像；对鸡胫骨红外图像进行预处理；检测预处理后的鸡胫骨红外图像中的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域；根据第一感兴趣区域和第二感兴趣区域，分别计算第一红外特征点的位置坐标和第二红外特征点的位置坐标；根据两个所述红外特征点之间的欧式距离，利用像素距离与真实空间距离的转换映射，计算鸡胫骨的真实长度。本发明通过基于红外特征的方式，实现对鸡胫骨的非入侵式测量，进而可以方便、准确、快速地获取鸡胫骨的真实长度，从而帮助养殖者有效地监测鸡只的生长状态，减少人工投入成本、提高养殖效益，推动家禽养殖产业的智能化发展。
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公开(公告)号：CN115097817A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210605198.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种养殖场内移动机器人避障方法、装置、系统、设备及介质，所述方法获取移动机器人的车体上设置的安全触边、阵列式超声波传感器和激光传感器检测到的数据，在安全触边判断发生碰撞后，通过阵列式超声波传感器和激光传感器将障碍物分为动态障碍物、大型静态障碍物和小型静态障碍物；在应对动态障碍物时，采用阵列式超声波引导避障策略；在应对大型静态障碍物时采用沿边避障策略；在应对小型静态障碍物时采用绕行避障策略；通过传感器对养殖场内不同的障碍物进行分类，以调整车体运动状态，以实现多种情况下的合理避障，同时考虑到人员、环境的动态性，对动态障碍物进行实时避让，适用性广，适合复杂的养殖场环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112081729B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010830874.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种带滑阀的谐振式压电叠堆泵，包括进水口、第一端盖、进口滑阀、铙钹型压电叠堆、外壳、中间连接管、活塞、带螺旋槽圆筒、出口滑阀、第二端盖、出水口。外壳两端通过第一端盖和第二端盖密封，第一端盖上设有进水口，第二端盖上设有出水口；在外壳和两个端盖围成的空间内，依次设有固定连接的进口滑阀、中间连接管、活塞、出口滑阀；铙钹型压电叠堆套在中间连接管上，其远离进水口一端与中间连接管上的凸缘侧面贴合在一起，另一端与第一端盖贴合在一起，铙钹型压电叠堆在交变电压驱动下带动活塞做往复运动。本发明的压电叠堆泵具有工作频率高、阀口启闭无滞后、流量可精准控制、能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN112861663A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110095536.6
申请日：2021-01-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的家禽姿态监测方法和系统，该方法包括以下步骤：获取畜禽养殖场中的家禽图片，对家禽图片进行预处理，对预处理后的家禽图片中的背景和不同部位使用不同颜色进行标注，将标注后的家禽图片分为训练集和测试集；将测试集输入语义分割网络，语义分割网络输出不同颜色的区域点群；区域点群包括背景区域点群；区域点群包括背景区域点群；分别计算出除背景区域点群以外的区域点群对应的关键点，将所有关键点通过连接算法构建出家禽的姿态骨架。本发明通过提出上述姿态估计方法，可实时对监控的鸡只进行姿态估计，从而达到持续监控鸡只姿态的目的。
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公开(公告)号：CN110829884B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910977836.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合型动静耦合压电致动器及其驱动方法，致动器包括第一菱型微位移放大机构、第二菱型微位移放大机构、第三菱型微位移放大机构和驱动足，第一菱型微位移放大机构包括第一固定架，第一固定架一端固定，在第一固定架内部沿轴线方向设有第一压电叠堆，在第一固定架相邻两边上分别设有第二菱型微位移放大机构、第三菱型微位移放大机构，第二菱型微位移放大机构、第三菱型微位移放大机构顶部通过驱动足连接在一起，且二者内部沿轴线方向分别设有第二压电叠堆和第三压电叠堆。本发明致动器结构简单紧凑，可实现电机在静态直流电压和动态交流电压下的驱动，实现动静耦合激励，具有定位精度高、应用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN112306058A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011101795.7
申请日：2020-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02 , G01R31/382
Abstract: 本发明公开了一种清粪机器人智能导航方法、装置、系统、介质和设备，包括获取清粪机器人上设置的激光雷达和姿态传感器检测到的数据；根据激光雷达和姿态传感器检测到的数据，进行外部环境占据格栅地图的构建；根据激光雷达和姿态传感器检测到的数据，在已构建的地图基础上，对清粪机器人进行自主定位和位姿跟踪；在完成地图构建以及定位和跟踪后，对清粪机器人进行全局路径规划；控制机器人按照规划后的最佳路径进行清粪工作。本发明实现清粪机器人导航时，具有环境地图构建、自主定位、路径规划一系列完整的智能导航功能，能够完全实现无人自动化作业，即提高了清粪效率，同时也节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN109787505B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910126773.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种直线型压电电机，包括动子、固定块和定子，定子包括接触杆、微位移放大机构和第一压电叠堆，接触杆第一端与动子中的动子滑块摩擦接触，推动动子滑块直线运动，接触杆第二端与第一压电叠堆面接触，第一压电叠堆另一端固定，接触杆第三端与固定块固定连接，接触杆第四端与微位移放大机构的驱动足接触，微位移放大机构为压电驱动机构；第一压电叠堆通过接触杆向动子滑块施加法向预紧力，微位移放大机构通过接触杆向动子滑块施加切向力。本发明利用压电叠堆输出电压作为动力源，基于非共振模态，经过接触杆的位移放大输出，来推动动子滑块的运动，具有结构简洁、控制性能好、电机运动精度高、电机可靠性高、适用范围广的优点。
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