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公开(公告)号：CN107232150B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201710586782.5
申请日：2017-07-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种滚筒收鱼装置的卡环支撑动力传输机构，包括基座、前卡环、后卡环、电机座板和左右侧板，前卡环与后卡环通过左右侧板、电机座板连接后固定在基座上；前卡环、后卡环上设有竖直圆环板，前卡环、后卡环的竖直圆环板上均匀设有若干用于安装包胶轴承的活动孔，包胶轴承与竖直圆环板连接，包胶轴承在活动孔中的位置可调，后卡环的竖直圆环上还均匀分布万向球；电机座板上安装驱动电机。本发明能实现大直径轴型部件的轴向转动，结构简单；使用活动卡销连接，实现卡环的不同倾斜角度，灵活性强，可用于不同的工况，实用性好。
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公开(公告)号：CN111981837A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010828880.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: F26B25/00 , F26B9/10 , B65D6/08 , B65D25/10 , B65D25/24 , B65D6/18 , B65D81/26 , B65D25/34 , B65D25/20
Abstract: 本发明公开了一种广陈皮生晒存储一体化设备及方法。该设备包括框架和挂件；所述框架包括一个以上的挂架；所述挂架包括上横梁、下横梁和两根立柱，上横梁上有一个以上的挂孔，挂孔用于钩挂挂件；所述挂件包括上挂钩、上挡板、快速连杆、旋转连杆、下挡板和下挂钩；上挡板和下挡板的形状为星状，上挡板和下挡板的星状外侧顶端之间分别套接固定有快速连杆和旋转连杆。本发明将广陈皮的生晒和存储过程进行一体化，减少了物力和人力，同时达到卫生条件要求。
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公开(公告)号：CN109287221B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811258367.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适合山地丘陵地区便携式果园施肥机械及施肥方法。施肥机械包括扶手、固位杆、脚踏板复位弹簧、限位卡扣、脚踏板、进料口、内套筒、固位底座、内套筒出料口、外套筒、下底座、外套筒出料口、肥料柱。本发明可以将机械和人力相结合，把农业生产中的施肥环节半机械化，免去施肥过程中的开沟、覆土等高耗能环节，节省劳动力，提高效率。
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公开(公告)号：CN109479551A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811344739.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法，该机器人包括挡板支撑机构、曲柄摇杆机构、定位轮定位机构、刀具机构；挡板支撑机构包括上、下、左、右四个挡板，相邻挡板之间通过铰链连接；两套曲柄摇杆机构分别位于上档板的左右两侧，用于控制机器人的一级展开/一级收拢、二级展开/二级收拢；定位轮定位机构包括两个定位轮，搭载在下挡板上，通过自适应运动与绿篱台基中间平面接触以定位；刀具机构包括上刀具、下刀具、左刀具，用于修剪绿篱的三个侧面。本发明的修剪机器人可以同时多面修剪，机械化作业，修剪质量好，可有效避免现有修剪装置出现的剪枝参差不齐现象。
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公开(公告)号：CN109329164A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811376016.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种海洋网箱养殖的风力抛投饲料装置及方法。该装置包括风送机构、下料机构、撒料管；风送机构包括涵道风机、涵道风机电池和前端钢管；下料机构包括料箱和下料器，下料器包括绞龙页片、下料器管道和驱动装置，绞龙页片通过轴承固定于下料器管道的内部，料箱与下料器管道的进料口通过螺纹连接，下料器管道的出料口与撒料管通过焊接相连。本发明采用风力投射输送，安装在船上时可以在网箱附近任意位置灵活投料，降低了劳动力成本，下料器通过电机带动绞龙页片，直接把饲料送进撒料管中，解决了气体泄漏的问题，提高了输送效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108918108A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810454328.9
申请日：2018-05-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种测试水田船式机械行进阻力的实验装置和方法，包括台架、光轴、牵引台和试验船板；台架是整个系统的主要承载结构，台架的两侧安装两根光轴导轨，通过导轨与滑块的配合，保证牵引台可以在台架上顺畅的运行，传动系统是由三相异步交流电机提供动力，通过同步轮和同步带的组合，将动力传递到实验装置一端的光轴上，再由光轴两端的同步轮驱动同步带将动力传递给台架上端的牵引台。本发明操作方便，数据采集便捷，可靠性安全性高，运行稳定，可应用于各种水田机械部件或者试验模型的性能检验。
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公开(公告)号：CN107905938A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710979210.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02E10/38 , F03B13/20 , F05B2240/93 , F05B2240/95 , H02J7/14
Abstract: 本发明公开了一种蓄力式海浪能发电装置，包括中央浮子、导杆和外浮子，中央浮子通过导杆分别与1个以上的外浮子相连接，组成星形结构；中央浮子内安置有发电器；外浮子内安置有蓄电池，用于存储电能；用于连接发电器和蓄电池的导线在导杆内通过。该装置以机械势能方式存储连续小振幅的海浪波动能量，成本低，工作稳定，可提高海浪能量的发电效率，为海上测量或通讯设备提供电能。
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公开(公告)号：CN107823857A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710872160.9
申请日：2017-09-25
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 闫国琦
Abstract: 一种水中辅助推进器，包括手柄、立柱、滚轮、绳索、脚踏板、壳体、射水口、推板、脚踏板杆、凹槽；手柄与立柱的上端固定连接，手柄下方立柱上固定有一个滚轮，滚轮下方立柱的两侧有凹槽，脚踏板的内侧嵌在凹槽里；滚轮上跨有绳索，绳索的两端分别连接于两个脚踏板的内侧；立柱的下端左右固定连接有2个壳体，壳体的上方开口处固定连接有横梁，横梁的中间有过孔；脚踏板与脚踏板杆的上端固定连接，脚踏板杆穿过过孔，由过孔和凹槽共同约束脚踏板杆只能做上下运动，脚踏板杆的下端链接有推板；壳体的下端固定连接有射水口。本发明结构简单，制作成本较低，可以适应人体做功方式，提高水中运动速度。
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公开(公告)号：CN107309866A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710606126.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B25J9/003 , B08B9/08 , B25J11/0085 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及电缆并联驱动的深海网箱清洗机器人及清洗方法；该机器人包括末端清洗机构、运动控制器和至少两条均匀分布在网箱本体上的柔性绳索并联支链，末端清洗机构位于网箱内，柔性绳索并联支链连接在网箱本体与末端清洗机构之间；每条柔性绳索并联支链包括固定在网箱本体上的绕线电动机以及驱动电缆，绕线电动机将驱动电缆连接到末端清洗机构上；所述运动控制器控制至少两条柔性绳索并联支链的协调配合运动，使末端清洗机构在网箱内进行水下三维运动。本发明采用并联驱动方式实现末端清洗机构的水下三维运动，末端清洗机构的多根驱动电缆相互约束，增加了水下稳定性，易于提高定位精度，能满足深海网箱的自动化清洗要求。
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公开(公告)号：CN106376533A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611008308.6
申请日：2016-11-16
Applicant: 华南农业大学 , 广东大麟洋海洋生物有限公司
IPC: A01K79/00
CPC classification number: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种深海域养殖网箱起吊式收鱼装置，其中收鱼器外壳的顶端有2个吊环，吊环与起吊钢缆连接，用于收鱼装置的整体提升和下降；收鱼器外壳的右侧有导鱼口，导鱼口与软导管对接；收鱼器外壳的左侧安装有收网钢缆导环，收网钢缆穿过收网钢缆导环并连接在鱼网框架的下端；鱼网框架的上端与中轴连接，可以沿中轴转动；鱼网框架的边缘与收鱼器外壳的右侧边缘之间安装有收鱼网；鱼网框架与收鱼器外壳在中轴的连接处有复位弹簧。该装置不提升海水做功，起吊功耗小，效率高，节省人力。
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